移动机器人人可以自己安装不买别人的吗

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机器人小组的同学要制作一个能自己从椅子上站起的机器人如图1所示.他们巳经完成的部分如图2甲所示:Ol和O2为两个关节(所有关节处均安装有马达,可使关节在一定范围内缓慢转动):当机器人的上半身、小腿均垂直于大腿坐在椅子上时上半身可以绕O1顺时针转动30°角、逆时针转动90°角,小腿只能绕O2逆时针转动90°角,如图2乙所示;O1以上的上半身总長50cm,总质量为/xiazai?hmsr=QB%E9%A1%B5%E5%BA%95%E9%83%A8banner&hmpl=&hmcu=&hmkw=&hmci=">

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