计算计算下图所示机构的自由度自由度

1计算图示机构的自由度,并指出其Φ的复合铰链、局部自由度和虚约束 2 试计算图示构件系统的自由度,并指出它是否为机构。将高副低代后,分析杆组的级别和机构的级别 204 圖示为冲压机构,试: (1)计算自由度,标出原动件( 用箭头表示)。(2)画出全是低副的瞬时替代机构(3)进行机构结构分析, 判别机构级别。 212 图示机构中,点划線所画之圆为两渐开线齿轮的节圆,凸轮与大齿轮为同一构件, O 点为接触点 K 处凸轮轮廓线的曲率中心, 如取小齿轮为原动件时,该机构是否具有确萣的运动? 高副低代后,进行结构分析,判明它是几级机构 214 将图示机构高副低代,然后计算自由度,并且进行结构分析,确定机构的级别( 画箭头的构件为原动件)。 215 已知机构的尺寸和位置如图所示,试: (1)计算机构的自由度 F是否存在复合铰链,局部自由度和虚约束?若存在, 指出其位置; (2)画出高副低玳的机构运动简图; (3)对该机构进行结构分析,并确定该机构为几级。 193 标明图示机构的虚约束、复合铰链、局部自由度, 判断该机构运动是否确定经高副低代和拆分杆组后,判明该机构的级别。 302 当两个构件组成移动副时,其瞬心位于处当两构件组成纯滚动的高副时, 其瞬心就在; 当求机構的不互相直接联接各构件间的瞬心时, 可应用来求。 311 铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中个是绝对瞬心,个是相对瞬心 329 给定图示六杆机构的加速度多边形,可得出(A) 矢量 cd ''?代表 a CD ,? 5是顺时针方向; (B) 矢量 cd ''?代表 a CD ,? 5是逆时针方向; (C) 矢量 cd ''?代表 a DC ,? 5是顺时针方向; (D) 矢量 cd (D)avl BBBB BO 2121 2n?/ 。 340 下图是四种机构在某一瞬时的位置图在圖示位置哥氏加速度不为零的机构为。 366 已知图示机构的尺寸及原动件 1的角速度? 1(1)标出所有瞬心位置; (2)用瞬心法确定M点的速度?M。 395 机构位置如图所示,已知各杆长度和? 1(为常数),ll BC CD?2 求? 2、?2、 v 5、a 5。 400

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