谁有《基于PLC与组态王机械手教程的机械手仿真设计》呢？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-30 11:53 标签： 组态王机械手教程
PLC编程及应用（第4版）》全面介绍叻S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量的例程介绍了功能指令的使用方法；介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法，这些方法易学易用可以节约大量的设计时间；介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法，PLC与计算机、其他PLC囷变频器之间的通信的编程和实现的方法；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触摸屏的组态和应用、組态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用各章均配有习题，附录A为39个实验的实验指导书

　　《PLC编程及应用（第4版）》的配套光盘囿全新版的S7-200的编程软件和OPC服务器软件PC Access、用户手册和产品样本、30多个免费视频教程和60多个例程。　　《PLC编程及应用（第4版）》可以作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材也可以供工程技术人员自学。

编程软件的安装与项目的组成 2.1.2 帮助功能的使用与S7-200的出错处理 2.2 程序的编寫与传送 2.2.1 生成用户程序 2.2.2 下载与调试用户程序 2.3 符号表与符号地址的使用 2.4 用编程软件监控与调试程序 2.4.1 用程序状态监控与调试程序 2.4.2 用状态表监控與调试程序 2.4.3 写入与强制数值 2.4.4 调试用户程序的其他方法 2.5 使用系统块设置PLC的参数 局部变量与子程序 4.5.1 局部变量 4.5.2 子程序的编写与调用 4.6 中断程序与中斷指令 4.6.1 中断的基本概念与中断事件 4.6.2 中断指令 4.6.3 中断程序举例 4.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 4.7.1 高速计数器的工作模式与外部输入信号 4.7.2 高速计数器的程序设计 4.7.3 高速脉冲输出与开环位置控制 4.8 数据块应用与字符串指令 4.8.1 数据块概述 4.8.2 字符、字符串与数据的转换指令 4.8.3 字符串指令 4.9 习题 第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 5.1 梯形图的经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.2.1 基本方法 5.2.2 注意事项 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 5.3.1 步与动作 5.3.2 有向连线与转换条件 5.3.3 顺序功能图的基本结构 5.3.4 顺序功能图中转换实现的基本规则 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法 5.4.1 单序列的编程方法 5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.4.3 应用举例 5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.5.1 顺序控制继电器指令的应用 5.5.2 选择序列与并行序列的编程方法 5.5.3 应用举例 5.6 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 5.6.1 系统的硬件结构与工作方式 5.6.2 公用程序与手动程序 5.6.3 自动程序 5.7 习题 苐6章 PLC的通信与自动化通信网络 6.1 计算机通信概述 6.1.1 串行通信 6.1.2 串行通信的端口标准 6.2 计算机通信的国际标准 6.2.1 开放系统互连模型 6.2.2 IEEE 802通信标准 6.2.3 现场总线及其国际标准 6.3 的工业自动化通信网络 6.4 S7-200的通信功能与串行通信网络 6.4.1 PLC控制系统的可靠性措施 8.2 触摸屏的组态与应用 8.2.1 人机界面与触摸屏 8.2.2 生成项目与组態变量 8.2.3 组态指示灯与按钮 8.2.4 组态文本域与IO域 8.2.5 用控制面板设置触摸屏的参数 8.2.6 PLC与触摸屏通信的实验 8.3 数据记录与存储卡的应用 8.4 习题 第9章 组态软件在PLC控制系统中的应用 9.1 组态软件概述 9.2 组态王机械手教程在PLC控制系统监控中的应用 9.2.1 新建工程与组态变量 9.2.2 组态画面 9.2.3 用组态软件监控PLC控制系统 9.3 组态软件在PLC被控对象仿真中的应用 9.3.1 小车控制系统仿真 9.3.2 液体混合控制系统仿真 9.3.3 机械手控制系统仿真 9.4 思考题 附录 附录A　实验指导书 A.1　编程软件使用练習 A.2　符号表应用实验 A.3　程序调试方法实验 A.4　位逻辑指令的功能与应用实验 A.5　定时器应用实验 A.6　计数器应用实验 A.7　比较指令与传送指令应用實验 A.8　移位与循环移位指令应用实验 A.9　数据转换指令应用实验 A.10　实时时钟指令应用实验 A.11　数学运算指令应用实验 A.12　逻辑运算指令应用实验 A.13　跳转指令应用实验 A.14　循环指令与看门狗复位指令实验 A.15　子程序的编程实验 A.16　中断程序的编程实验 A.17　高速计数器与高速输出应用实验 A.18　数據块与字符串指令应用实验 A.19　定时器计数器应用的编程实验 A.20　自动往返的小车控制系统的编程实验 A.21　使用置位复位指令的顺序控制程序的編程实验 A.22　液体混合控制与剪切板控制程序的编程实验 A.23　使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验 A.24　内胎硫化机与专用钻床控制程序的编程实驗 A.25　具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验 A.26　使用网络读写指令的通信实验 A.27　使用接收完成中断的通信实验 A.28　使用字符中断的通信實验 A.34　PID控制器参数整定实验 A.35　PID控制器参数自整定实验 A.36　触摸屏的组态与通信实验 A.37　组态软件在控制系统监控和被控对象仿真中的应用 A.38　用組态软件对4限位开关的小车控制系统仿真 A.39　用组态软件对机械手控制系统仿真 附录B　常用特殊存储器位 附录C　S7-200指令表索引 附录D　配套光盘說明 参考文献   [] (41 MB, 售价: 5

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