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最近需要用航模遥控器控制遥控车,32单片机做主控需要用到4个通道即需要捕获4路PWM波。如果用四个定时器来捕获四路PWM波就太浪费资源了。由于STM32单片机的定时器资源有限故设想用一个定时器的4个通道同时捕獲四路PWM波。
由于接收机输出的PWM波高电平最多就2ms故可以让4个通道轮流使用定时器捕获PWM波
最近需要用航模遥控器控制遥控车,32单片机做主控需要用到4个通道即需要捕获4路PWM波。如果用四个定时器来捕获四路PWM波就太浪费资源了。由于STM32单片机的定时器资源有限故设想用一个定时器的4个通道同时捕獲四路PWM波。
由于接收机输出的PWM波高电平最多就2ms故可以让4个通道轮流使用定时器捕获PWM波