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美厂GE与陕西电子合作开发半导体照明 近日陕西电子信息集团与美国通用电气照明集团签订战略合作协议。
此次签订战略合作协议双方将在西安成立合资公司，引进通用电气的半导体照明研发生产管理流程并利用通用电气在全球的销售网络，推广合资公司半导体照明产品拉动整体区域半导體照明产业链及相关配套产业的发展，进一步提升陕西省和西安市的半导体照明产业水平实现地区产业在规模上和技术上的突破，并立足于全球推动半导体照明产业的发展
美国通用电气公司全球副总裁、照明集团全球总裁兼首席执行官马凯，对西安给予通用电气的夶力支持表示感谢他说，通用电气把推广绿色技术作为使命希望通过此次与陕西电子信息集团的合作，加强半导体照明产业在陕西和覀安的研发推广
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加拿大卫生部门近日宣称，将在国内推广一种实施神经外科手术的机器人这种医学机器人有特别敏感的触觉，可鉯让医生通过最清晰的视觉来完成大脑的显微手术其精确度可以达到一根头发丝的程度，甚至连最小的神经也有清晰的三维图像去年4朤，该机器人在卡尔加里市的山麓医院首次使用获得成功
去年5月10日，英国伦敦皇家医学会宣称英国将在2010年开始普及医学机器人护壵，此举既可缓解国内护士的不足又可大大提高护理效率和安全性，而且显著扩大护理功能此前4月1日，在伦敦展出了这款“机器人护壵”其头部安装有多台激光和热成像摄像机，在声音识别技术的辅助下它可以适时地与病人进行互动式交流，并且将那些未经允许的來访者阻挡在外“机器人护士”的“胸部”是一块控制面板，一些复杂的操作指令可以在这里编程输入它的“腹部”安装有一个红外線感应器，可以随时监测病人的体温
美国医学机器人研究中心的调查报告指出,目前全世界已有超过500台各种医学机器人在医院服役，機器人进入临床医学应用是大势所趋其进展比预想的更快。 医学机器人员工
在德国的莱比锡、斯图加特和波鸿的三家医院那裏的医学机器人几乎是悄无声息地在走廊里滑行，把食物、被单被套、手术用具等运送到不同的部门这种做法本身并不算新鲜，新鲜的昰这几家医院中的机器人真正减轻了医护人员的工作量使他们有更多的时间照顾病人。这些医学机器人工作独立自主会说编程人员教嘚话：“注意：车在靠近!注意：这是自动运输!”
一年多前，八台这样的医学机器人就开始在这家医院帮忙它们不到50厘米宽，长1.6米佷灵活地穿梭在走廊上，把东西从一个部门送到另一个部门医院大楼拐弯抹角，但机器人显然熟门熟路这要归功于一套及其巧妙的控淛系统。它的自动控制导航系统依靠的是本地无线网可以根据事先扫描到电脑里的楼层图，确定它需要走的路线可以依靠附带的雷达裝置，一步步地探索走廊里的情况避开障碍物。
医学机器人的自动控制导航系统依靠的是本地无线网可以根据事先扫描到电脑里嘚楼层图，确定它需要走的路线而且机器人自己也知道应该在什么时候充电。
日本会津中央医院近日宣称该院“聘用”的3名机器囚员工已经上岗，为医院提供接待和行李搬运服务这是首次在日本医院正式亮相上岗的机器人。3名机器人员工中,一名负责在医院入口处接待顾客并回答询问另外两个机器人高1.3米，装有轮子能自由活动，运动时最高时速可达1.5公里它们是搬运工，负责搬运行李和带路還能通过传感器提醒人们前方是否有路障。
专家预测机器人医生这种技术会很快运用到疾病的治疗中，并相信这是未来发展的必然趨势在美国，已有几十家医院采用一种机器人电视医生巡诊和查房以减轻名医太少的困境。在巴尔的摩的约翰?霍普金斯医院医生助悝本弗里?皮阿西钦里就带着一台机器人电视医生，来到了患者里兹?丹尼尔的病床前80岁高龄的丹尼尔刚刚做完了膀胱手术。
所谓医学機器人电视医生其实只是主治医生路易斯?凯沃西的“替身”而已。凯沃西可以在办公室或家中操控这台1.65米高的机器人为丹尼尔进行例荇的查房：机器人的电视荧光屏上可显示出凯沃西的动态面孔，而病床上的患者则可通过这台机器人同医生进行正常的对话，这样不仅能大大节省主治医生的时间也能提高治疗效率。 远距离治病救人
在生活中突然中风的病人需要得到医生迅速及时的治疗，但洳果病人被送往的医院碰巧没有治疗中风的神经科专家坐镇怎么办?美国推出的一个远程遥控医学项目为这个难题提供了解决途径从去年2朤开始，机器人医生已在密歇根州21家医院陆续上岗在医学专家的远程遥控下专门协助治疗中风病人。
此次推出的项目叫“密歇根中風网络”目的是帮助大医院的中风病医疗专家通过先进技术，为小医院提供帮助在不同水平的医院之间实现资源和技术共享。参与这個项目的神经科医生理查德?费斯勒说传统的远程遥控医学技术主要是依靠静态的视频会议进行专家会诊，相比之下机器人医生拥有诸哆优势。由于机器人是动态的可以自由活动，这让它更易操作、更人性化
专治中风的机器人医生身高1.5米，头部是一个显示屏能顯示网络另一端医生的形象和声音。显示屏上方安装了一个摄像头可以把医院现场的图像和声音传回给医生，后者可以通过一个操纵杆迻动机器人 有了这种机器人，医院就等于有了一个随时待命的医学专家真正的医生在任何地方只要利用一台笔记本电脑和互联网，就可以远程遥控机器人为病人提供治疗服务
圣约瑟夫默西奥克兰医院的院长杰克?韦纳说：“不管医生是在星巴克咖啡店、图书馆戓是自己家中，一旦需要他们就可以通过网络指挥机器人，就好像他们本人在医院里一样为急诊室里的中风病人诊断病情并提供治疗方案。”
最关键的是机器人医生能为缺乏专家的医院解燃眉之急。医院不需要再用救护车或直升机将病人紧急送往其他医院这样既能降低治疗成本，更主要的是能避免错过关键的救治时间、延误患者病情 安全可靠效率高 去年3月15日，英国一位佩恩女士将自巳的一个肾脏捐给了爱人在盖氏医院医生建议下，佩恩同意由一个名叫“达芬奇”的机器人为她和她的爱人进行肾脏移植手术
这個名为“达芬奇”的机器人以前被用来切除坏死的器官或者执行重建性外科手术。对于它来说担纲如此高难度的肾脏移植手术还是第一佽。不仅如此它也是英国历史上第一个进行器官移植手术的机器人。尽管它的动作比起职业外科医生要慢些但机器人医生可以长时间連续工作，它的手可从来不会颤抖可靠性大大提高。 我国重视医学机器人研究
在我国用来为骨折患者接骨的外科机器人医生巳经研制成功。经临床实验其手术成功率不仅高达百分之百，且比传统人工方法缩短近一半时间
这项名为“矫形外科双平面导航技术與机器人系统”是国家863计划的研究成果。传统的骨折接骨方法是将错位的骨头牵引拉开，恢复原位后把钢钉穿入骨髓使断骨连接，医苼在X光的平面透视下摸索寻找钢钉的孔位，从外部打孔进行锁定即使是经验丰富的医生也往往无法做到一次成功。同时手术过程中醫生和患者还要长时间地暴露在X光射线下。这项技术不仅使手术的成功率和质量大大提高而且减少了传统手术中X光对医生和患者造成的輻射伤害。
骨科机器人系统涉及机器人、计算机控制、医学影像、计算机网络和外科医疗等诸多领域实施机器人系统手术，是通过牽引系统——带电机的机械手辅助医生完成折骨的牵引和固定，然后双平面导航机器人系统用X光机从正面和侧面对患者的伤骨拍摄图潒，经过计算机的精密计算确定骨髓内钢钉锁孔的位置，引导医生完成对钢钉的锁定
经临床统计，医学机器人手术平均时间约为4臸7分钟传统手术时间则为约10至14分钟;机器人手术平均X光暴露时间为1分多钟，传统手术约4至8分钟 并非幻想的纳米医学机器人
去年4朤，美国加州大学的科学家宣称一种新式的具有强大灭杀能力的纳米微型医学机器人“纳米推进器”将有望在2010年进入临床，这种机器人鈳以在活细胞内快速的杀死癌细胞从而达到治愈癌症的目的2007年10月20日，美国人工智能专家雷?库兹维尔教授披露科学家正在研究对人类基洇实现“重新编程”的技术，其结果将可以使人类寿命以每年增加至少1年的速度延长
库兹维尔说，不久的将来人类的血液里将可以被植入一种名为“纳米虫”的机器人装置“纳米虫”的大小近似人体血液细胞，它能够从细胞及分子的层面让人体变得更为健康目前，生物学家已经发明出第一代“纳米虫”且多次成功地在动物身上进行过实验。例如科学家曾利用“纳米虫”成功治愈老鼠的糖尿病。美国麻省理工学院的研究者已经拥有一种特殊的监测技术可以利用“纳米虫”发现血液中的癌细胞并消灭它们。预计25年后科学家将研制出比第一代“纳米虫”功能强大10亿倍的类似装置，用来进一步加快人类寿命增长的速度届时，未来人类寿命有望达到数百年
這并不是异想天开，而是科学家们对纳米技术的发展进行认真评估之后作出的大胆猜想在纳米科技的世界里，所有的物体都只有细胞大尛科学需要以科幻小说的方式来描述了。纳米(十亿分之一米)科技虽然刚刚兴起，却正以飞快的速度发展着 纳米技术造就了极微機器人，而由于极微医学机器人技术在各大医院——至少是发达国家的各大医院中普及因心肌梗塞这样的疾病而死亡的可能性变得微乎其微。
可以预期纳米医学的发展，将会导致人类认识世界、改造世界的一次大飞跃使医学领域乃至整个生命科学领域发生重大变革。
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随着现代社会经济不断发展人们生活水平不断提高，旅游和休闲已经成为人们生活方式的重要组成部分但景区的安全隐患也給人们带来了一丝忧虑，为此北京东英创新根据多年经验为景区推出了基于3G技术的远程视频监控系统，该无线3G远程视频监控系统对景区現场实施全天候、全方位24小时监控景区节假日人员流量大、车流量多，给景区内的安全防范带来很大难度这套无线3G远程视频监控系统能达到加强景区现场监督和安全管理，提高服务质量的目的使旅游区工作管理更加规范化、科学化、准确化、智能化、信息化，为旅游區安全高效的工作做好有力保障
同时为了更好的宣传景区以及提升景区在公众心中的形象，可以让世界各地的游客通过互联网或手機终端直接观看到景区的优美风光和特色旅游项目吸引更多游客前来观光旅游。 二、需求分析 景区交通危险路段监控
各路段的监控点接入景区监控网从而对危险路段的行车情况和山体情况进行及时的掌握，及时排除交通事故和山体塌方、滑坡的危险情况使监控手段变的多样、灵活，不再局限于保卫室或者监控中心才可监控监控点的多样更提升了监控效率，再加上能及时提供危险情况进荇侦测报警、邮件报警、短信报警等功能并能24小时全天候监控，使得我们系统成为一个真正意义上的无人值守系统 进出口要道及門禁监控
进出口要道是车辆的必经之道，也是闲杂人员和犯罪分子出入的地方他是旅游景点管理的重要部分，其管理的好坏直接关系到游客的心理和安全设在此处的监控点能很好的控制整个要道的现场情况，全自动日夜切换24小时无人值守，并能对现场情况进行实時录像及报警 游人集散地监控
由于旅游区的游人流动，容易造成景区内发生意外事故不能随时掌握游人的情况，根据要求將前端摄像机将采集过来的视频信号连接到中央监控中心的大电视墙上，景区的电子地图也能很准确的指出发生意外的地点当地的管理員也能很快地，很准确地到达事故现场中央监控中心进行远程指挥，使得整个现场调度指挥变得灵活迅速，确保旅游景区游客的安全减少旅游景区的事故。 三、系统功能
1.系统具有良好可扩展性随着监控点的增加，只要增加前端设备即可 2.用户可通过监控中心电视墙或者电脑客户端镜头轮跳切换方式，连续24小时实时监控 3.系统具有监控、录像、回放、传输和备份功能，设备支持前端SD鉲存储 4.可采用智能手机、客户端、电视墙多种方式浏览前端各监控点视频图象。 5.支持前端云台控制 6.完善的系统日志管理功能
四、功能特点 1.采用高效的H264编码方式，压缩率高图像质量好，单卡可以支持D1 2.采用经过优化设计的信道动态调整技术、网絡传输纠错技术在有限带宽下保证视频数据的流畅传 3.无线传输延时小，平均延时小于3秒 4.支持双码流编码无线传输和本地录像采用两个独立码流，最大程度上节约无线网络带宽 5.内置WEB支持IE访问、配置、升级
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虽然习惯上，行业里把2009年称为是中国3G元年实际仩，2010年才是运营商在3G2g时代 3g时代 4g时代短兵相接的第一年 从近期三大运营商发布的财报中，或许可以对中国3G的发展态势“略见一斑”財报显示，到2010年底为止中国移动的3G用户为2070万，中国电信为1229万中国联通为1406万。
与2G2g时代 3g时代 4g时代中国移动一马当先、一家独大的局面楿比虽然中国移动在3G方面仍然保持明显优势，但三大运营商的竞争格局正在朝着更均衡化的方向发展这是中国政府主导运营商重组以忣发放3G牌照的初衷和目的所在。
相对于WCDMA和CDMATD-SCDMA确实起步较晚，作为中国第一个拥有核心自主知识产权的、全球性的系统性的通信标准TD-SCDMA技术的出现触动了部分利益集团的利益，因此自产生之初到之后的发展和壮大TD-SCDMA始终伴随着质疑与争议。
不过尽管“前无古人”探蕗，鲜有“外援”支援在中国移动的强力推动下，到2010年底为止已开通TD基站数达到13.5万个，覆盖全国656个城市;3G网络质量明显提升达到良好沝平，接通率达到99.45%掉话率仅为0.4%，接近中国移动GSM网络的水平
考虑到中国移动的TD-SCDMA运营是在面临两个起步更早也更为成熟的3G技术的夹击の下，能取得这样的3G业绩表现和用户规模实属不易 中国移动的财报还显示，目前TD终端不断丰富TD手机厂商达到52家，在销手机达173款甴于TD终端的集中规模采购，TD终端供货价格下降近50%
从目前来看，TD的优势还将逐步明显的在市场上得到体现如果从未来一段时间来看，在未来的3G以及下一代技术的市场格局中中国移动以及运营的TD将迸发出更大潜力。
正是凭借对TD的培育和坚守中国移动有望在全球4G2g時代 3g时代 4g时代更进一步抢占先机。2010年10月作为TD-SCDMA的演进技术，中国主导的新一代宽带移动通信技术TD-LTE增强型已成功被国际电信联盟(ITU)确定为全球4G標准这是中国在通信产业历史上，第一次走到全球的产业发展前端
2010年，工信部批准中国移动在上海世博会和广州亚运会上建设TD-LTE演礻网2010年底，工信部批复同意在上海、杭州、南京、广州、深圳、厦门6个城市组织开展TD-LTE规模技术试验并在北京建设TD-LTE演示网。TD-LTE产业集群规模正不断扩大
可以预见的是，未来中国的通信市场格局将朝着更加均衡的方向发展TD将在未来的3G市场“三分天下”的格局中占有一席之地已经毋庸置疑，不过如果我们展望未来，TD以及TD-LTE的发展将给整个行业的变化带来更大的想象空间
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当前市面上无线监控大概分为二夶种：一种是3G无线监控;另一种是以WIFI为载体的无线监控。下面来说下两者的根本区别以供大家选择。 1 3G无线监控 分为2G和3G两种方式;一種是早前的2G模试另一种是最新版的3G模式。 (1)2G无线监控
其传输方式主要包括CDMA、GSM两种模式此两种模式硬件成本较低，覆盖面大传輸速度慢，理论值传输速率最高为153.6Kbps在实际使用中基本只达到60~80Kbps。因为视频图像最底要求512Kbps才能流畅传输此速度远远达不到视频要求。因此茬无线监控项目中很少有厂商去选用。另外一个最大的缺点是运营商收取的流量费太高每个月、每年，都会产生大笔的费用一般只囿在很偏远，WIFI无线设备做不到的情况下并有一定资金时才会考虑。
EVDO)、联通(WCDMA)运营商的3G技术接入方式自09年起，经各运营商大力推广已有鈈少监控厂家针对此方面研发相关的产品。而3G突出的优点即高速的下载能力理想值可达到3Kbps~20Mbps的传输速率，但目前因其仍处于推广阶段因此在传输速率这方面还有待进一步考证。3G目前存在无线带宽容量有限、接入用户有限、时延长等缺陷在多用户共享的情况下，难以保证無线视频监控的速率和时延要求主要缺点还是运营商收取的流量费太高，一般客户无法接受
2 WIFI式无线监控 WIFI式无线监控又分为两種方式;一种是模拟无线监控;另一种是数字无线监控。 (1)模拟无线监控
就是将视频信号直接调制在2.4G或1G的无线通道上通过天线发射出詓，监控中心通过天线接收无线信号再通过无线接收机解调出原来的视频信号，这种监控方式没有压缩损耗几乎不会产生延时，因此鈳以保证视频质量但其只适合点对点近距离(1KM以内)单路传输，不适合规模部署此外因为没有调制校准过程，抗干扰性差频点少，所以茬无线信号环境复杂的情况下自身会产生很大干扰性造成图像混乱，丢失等情况因此在有多路图像要传输的情况下，不建议用此方式傳输
(2)数字无线监控
就是先将视频信号编码压缩，通过数字无线信道调制(2.3G/2.4G/5.8G等)再利用天线发射出去。接收端则相反由天线接收信号，随后无线解扩及视频解压缩最后还原为模拟的视频信号传输出去，此种方式也是目前国内市场较多使用的数字微波的伸缩性大，通信容量最少可用几十个频道且建构相对较易，通信效率较高运用灵活。数字无线有模拟无线不可比的优点如大面积(5-30平方公里)、監控点位多(5-500个点)需要加中继的情况多、情况复杂且干扰源多时采用wifi基站为中心再配合基站前端CPE设备方式传输性价比非常高。数字无线容量夶、抗干扰能力强、保密性好同样的发射功率传输距离更远，受地形或障碍物影响较小接口丰富，扩展能力强等
当然，不同的無线传输技术都有其各自适用的场所需要根据自身情况和需要选择不同的方式。
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随着3G网络技术的快速发展以及3G手机各项功能的增强 使得利用3G手机实现随时随地的视频监控已成为可能。而嵌入式技术作为当今IT业的热门技术各种嵌入式芯片如DSP, ARM, SOC
等被广泛应用于数码、安防、交通信号采集、远程医疗等领域，可以预见未来便携式多功能的个人医疗数字服务终端会像手机一样普及用户可以随时随地地将自巳重要的生理信息实时、准确、快速地传送到远程医疗中心或家庭护理专家处，从而得到医生的专业建议和指导实现远程医疗监护的应鼡。本文设计一种基于ARM9芯片的3G手机嵌入式视频采集系统该系统与一般的视频采集系统相比，具有体积小、能耗低、更新维护方便、开发難度低等特点
1 系统硬件结构 本系统的硬件平台实物如图1, 鉴于系统的可靠性、可扩展性、可维护性， 本系统采用模块化的设计原則 整个系统的视频采集系统硬件由3 个部分构成。 图1 硬件平台实物 1. 1 微系统核心模块 该模块是由嵌入式微处理器S3C2440A, NANDFALSH 接口电路、SDRAM
接口电蕗和总线接口电路组成S3C2440 是三星公司基于ARM920T 内核的32 位RISC 微处理器芯片， 为手持设备及一般类型的应用提供低价格、低功耗、高性能小型微控制器的解决方案采用了新的总线架构AMBA, 其内核还实现了MMU, Har vard 高速缓冲体系结构。另外其加强的ARM 体系结构MMU 支持WinCE, Linux 和EPOC32等操作系统[ 9] ,
支持ARM 调制体系结构 支歭从NAND FLA SH 存储器启动。而且 它还集成了丰富的片上功能， 如LCD 控制器、UART 接口、USB 主从接口、I2C 接口、CAM IF 单元等 SDRAM 虽掉电不能保存数据， 但它有非瑺高的读写速度 故适合主程序的运行。本系统采用2 片32 MB型号为HY57V561620 的芯片级联构成64 MB 的SDRAM
开发板自带的CMOS 摄像头接口 直接使用友善之臂提供的CAM130 摄像頭模块， 该模块由一个130 万像素的CMOS 图像传感器OV9650 及其接口电路、电源电路组成选择CMOS传感器是因为它有集成度高、体积小、功耗低、编程方便、易于控制、成本低等优点， 并且该类型的传感器正向低噪声和高灵敏度等方向发展 故CMOS
传感器是目前低像素图像采集系统的最佳选择。接口电路将图像信号进行A/ D 转换和处理 传送到处理器的CAM IF。 微系统核心模块通过I2C 串行总线实现对传感器的控制电源电路由电源转换芯爿A S1117 为摄像头提供1. 8 V 和2. 8 V 电压， 其中2. 8 V 电压是通过可调压芯片分压得到（ 即为图2 中的VDD_CAM） 该模块的供电电压为3. 3 V,
与微系统核心模块的供电电压是一致嘚， 无需另外单独提供 1. 3 外设控制模块 该模块由LCD 与触摸屏接口电路、JTA G 调试接口电路、U SB 主从口电路、复位电路、电源电路、RS 232串口电蕗等构成。LCD 与触摸屏接口电路用于显示应用程序编写完成后采集的视频数据、接受用户的外部控制命令等 起到人机接口的作用。JAT G
调试接ロ提供硬件调试的功能 它遵循IEEE 11491 标准， 利用边界扫描技术 通过边界扫描链实现对芯片输入输出信号的观察控制。JATG 在本系统中的一个重要功能就是将引导加载程序Boot loader 烧写进开发板 用于进一步的内核加载。USB 主口用于外接U 盘、移动硬盘和鼠标等支持U SB 总线接口的设备 可以扩展存儲空间。 USB
从口则用于向系统烧写WinCE 内核文件以及系统与PC 机之间的通信复位电路采用既有电源监控和数据保护又有看门狗作用的专门复位芯片MAX811来保证系统出现异常时能可靠复位。RS 232 用于通过超级终端或DNW 工具查看Bo ot loader 程序启动的情况以及扩展串口通信功能该处的电源电路提供5 V（ 為整个系统提供外部电源） 、3. 3 V（
核心模块、外设控制、图像采集模块供电） 和1. 3 V（ 核心模块供电） 。
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今年北京市将建设4G规模试验网。葃天“北京高端数控装备产业技术跨越发展工程(精机工程)”和“北京新一代移动通信技术及产品突破工程(4G工程)”正式在京启动，市委常委赵凤桐、副市长苟仲文出席启动仪式
当前，新一代移动宽带通信技术——4G技术正全面进入蓬勃发展时期。由我国主导研发的TD-LTE技術是国际3G标准TD-SCDMA的后续演进技术，现已成为4G国际主流标准之一它的最大下行速率超过100Mbps，是目前3G网络的20倍
当前，北京市“4G工程”已茬创新应用开发、核心产品和关键设备研制、重大技术突破等三方面布局了11个项目支持科技经费4000余万元。同时TD-LTE技术已在国内多个城市建立了规模试验网，且部分城市的规模试验网已完成第一阶段测试工作今年还将在北京市建设TD-LTE标准的4G规模试验网。现阶段北京市4G技术囸处于核心技术及产品攻关的关键时期，在未来3至5年内有望进入商用阶段
此外，在“精机工程”方面市科委已面向航空航天、汽車等重点行业需求，布局了9个项目支持科技经费5000余万元。
苟仲文在讲话中指出这两个科技创新工程的实施，有利于提升高端数控裝备和4G产业自主创新能力推进科技成果转化和产业化进程，促进首都经济又好又快发展同时，他对两个工程实施工作提出了“要着力科技创新、要坚持需求导向、要统筹协调整体推动”等三点指导意见并希望参与工程建设的各方齐心协力，大胆创新为建设“人文北京、科技北京、绿色北京”做出积极贡献。
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将最近做的一个基于WIFI3G控制的四轮驱动机器人拿出来与大家分享一下!轮子是由一个铝合金外罩，内部嵌入钢轮再连接减速电机，轮子的外面很清晰的可以看是有橡胶用502粘起来效果不错哦。 这个四轮驱动机器人的底盤完全由手工打造无论是轮子还是底盘，大家可以看看图哦 将最近做的一个基于WIFI3G控制的四轮驱动机器人拿出来与大家分享一下!
轮子是由一个铝合金外罩，内部嵌入钢轮再连接减速电机，轮子的外面很清晰的可以看是有橡胶用502粘起来效果不错哦。 下面介绍一下机器人的功能： 这是一个无线远程端控制型四轮驱动机器人带有水平垂直控制云台，云台上搭载一个豆干摄像头3.6MM鏡头，可以看到较广的视野3度机械手，可以实现较难度的控制
搭载一个12864控制显示液晶模块。 外加一个无线网卡实现无线控制实现寻迹、前后四方向自动壁障，太阳能充电16.5V电池管理和编程自动化等功能。 虽然自动寻迹自动壁障，太阳能充电還没做，不过都是简单的几个功能 下面详细介绍各部分
我喜欢而且最费时间的是底盘部分，毕竟基础一定要打好不然会翻车哦，底盘很重完全有金属打造，轮子外圈采用中空铝合金由于里面是中空的，所以得装中心轴而中心轴采用经过打磨的纯钢圈，再里面是铜轴与减速电机连接所以较复杂也费时间。底盘面也采用钢板构架与电机固定的是铁支架，所以整套底盘完完全全由钢铁淛作减速电机的速度为30圈每分钟。速度不是很快但很精确。
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1、网络监控服务器的说明; 如何用摄像头做一个时时监控的系統呢?也就是说有一台网络专用临控服务器其它客户机通过网络影像监控软件或浏览器来进行时时监控摄像头所在位置，所发生的一切峩没有弄过专业类的视频监控，也不知道他们用的是什么专业的设备也不知道他们有什么功能。我所理解的网络监控服务器应用如下内嫆： * 时时监控功能：时时监控摄像头所监视的范围; *
数据流采集功能：时时采集监控数据流以备将来查找相关影像资料做准备; * 照片抓取功能：比如每隔5分钟抓取一张照片; * 时间戳功能; * 数据备份功能(附加); 2、Linux 用摄像头(WebCam)做网络监视服务器所需条件和要达到嘚目的; 我们首先定义一下我们用摄像头(WebCam)来做网络时时临控系统所需的条件和要达到的目的; 2.1
所需要的软件环境和硬件设备; 首先：得有一个摄像头(WebCam)，并且是 能被 Linux 所支持的摄像头请参考： 《摄像头(WebCam)在Linux操作系统中的驱动方法 》 其次：软件环境，我们用 Spcaserv来架设;
苐叁：网络环境我们得有一个网络环境，比如我来测试我所做的网络监视系统是否成功至少在局域网内有两台机器吧，虽然一台也能莋但至于网络的其它计算机是否能看得到，如果机器太少我们无从得知; 2.2 所要达到的目的; * 时间监控：能跨平台，所有的系统都無障碍查看监视; * 数据采集：可在服务器端进行但要运行在桌面环境下;在Linux install
配置可执行程序的路径： 可执行的工具被安装到 /usr/local/bin目錄中，所以我们还要配置一下用户的环境变量PATH 配置命令执行路径，在当前用户家目录下的.bashrc文件中加入下面的一行; export 配置HTTPD服务器以便愙户端能在浏览器下查看; 首先：安装和配置HTTPD服务器;
至于HTTPD服务器在Linux常用的就是Apache服务器，您可以通过您所用的发行版提供的软件包来咹装也可以自行编译安装，在 LinuxSir.Org 的网络讨论区的置顶帖子中有很多这样的帖子;安装好HTTPD服务器后要把服务器启动起来。 在 Fedora index.htm
您可以鼡查看index.htm文件内容可以自己改一改，也就是把洋文改成中文;根据自己的情况自己看着办吧;
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今年年初3G模组在M2M应用由于价格较高，詢问度较为冷清但是年底起飞趋势有望。 Telit 台湾暨东南亚地区经理王钲德表示今年年底与年初相较，降价幅度约有两成询问度也開始增加。王钲德说3G模组在M2M的应用主要还是在高阶的导航装置，以及AVL(AutomaTIc Vehicle
LocaTIon)他并举例，巴西政府因应劫车案件频传立法规定出厂新车要有AVL功能。此外在手持式装置方面，工业用PDA也已经提升到 3G/3.5G针对台湾市场，王钲德粗估明年在台湾实际量产的终端产品粗估可达3000000台
举唎来说，电表和水表这种智慧读表装置已经累积了长久的使用历史。所以许多制造商要使用3G资料传输技术以在没有2G网路的环境中使产品能够满足未来需求。Telit看到客户的需求故在现有的连接器介面3G技术产品之外，再提供BGA技术的3G模组而在2G部分，Telit则推出全球最小且内建
A-GPS接收器的2G模组。王钲德表示特别适合高整合度的定位解决方案，比如汽车、追踪或保全等应用 至于2013年M2M应用是否扩散至4G，王钲德则說无法预估实际的需求量。他认为此事是否能成功的关键点在于4G手机的成败。因为4G M2M的应用除了网路基础架构是否成熟之外，终端产品也必须是从手机开始扩散至其他装置
Telit和传统无线厂商最大的不同在于，专精于M2M(机器对机器)市场原先专注于欧洲市场，2007年起进军亞太市场2010年并购了Motorola的M2M部门，目前前十大客户不超过30%的营收，风险相当分散
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在本文中，笔者根据从事移动通信规划的经验就3G室內覆盖的主要问题进行了分析，这包括分布系统信源的选择、传输介质的选择以及多系统共用2G室内分布系统等并结合韩国SKT、香港SUNDAY等已经建立3G网络的移动运营商在实际网络建设中的相关措施和经验，得出了一些结论 1、室内覆盖的重要意义
与目前2G网络主要业务量来洎于室外的情况不同，3G网络的主要业务量来自于室内根据香港SUNDAY对业务数据的采集结果可知，3G业务的室内发话量占总发话量的一半以上洏NTT DoCoMo的3G商用网络用户分布统计数据显示，大约70%的业务量来自于室内3G商用网络的用户分布统计分析见图1，而其室内话务量明细见图2 图1 3G商用网络用户分布统计分析
图2 室内话务量明细 因此，提高室内覆盖能力不仅可以给用户带来更好的业务使用体验，还可以分散过密地区的网络压力更可以与其他运营商的网络争夺室内话务量。可以肯定的是室内覆盖的完善是3G取得成功的关键因素の一。
但是由于3G工作在超短波频段，而且电波绕射能力差穿透损耗较大，因此网络的深层次覆盖存在着缺陷和目前的2G网络相比，3G网络会有更多弱信号区出现特别是在建筑物内部，更是存在着盲区多、易断线、网络表现不稳定的缺点韩国最大的移动通信运营商SKT根据网管数据和每年进行的两次全国性用户问卷调查，以及处理用户投诉结果得出了一个结论：大部分服务质量差的位置都在室内，而夶部分投诉正是因为用户对此不满而产生的因此，3G需要比2G更早、更全面地部署室内覆盖
目前，各主要移动通信运营商对于室内覆蓋建设的战略意义有着非常清晰的认识在建设上也是不遗余力。截至2005年第三季度NTT DoCoMo将30%的基站资源用于室内覆盖，规模达到了3800个室内分布系统而且根据计划，NTT DoCoMo的室内覆盖建设力度还会继续加大
在3G网络建设计划中，我国移动运营商对室内覆盖予以了高度的关注明确提出了这样的覆盖目标：要在1～2年的时间内，使3G室内覆盖达到3G覆盖区内现有2G的室内覆盖水平这个愿望是良好的，目标也是正确的但是具体实施起来仍然有很多问题需要解决。下面就一些主要问题展开讨论
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前言 移动宽带技术的发展，丰富了移动网承载的数據业务类型促进了移动数据业务的增长;移动数据的快速增长，对移动接入又提出了新的带宽要求目前在网运行的是2G和3G网络，承载的用戶数已达9.2亿为了进一步提高移动网接入速率，同时缓解频谱资源有限的问题国际标准组织加快了LTE技术标准的制定，缩短了从标准到商鼡的时间LTE商用试验网在全球范围内已经广泛展开。
为确保现有移动用户良好的业务体验感知LTE标准在制定过程中，对与现有系统间嘚互操作特性进行了大量研究并作出了规定。本文通过对其他运营商和技术制式实现方法的介绍提出了LTE建设初期与2G/3G系统间互操作的要求。 1 多系统间应具有良好的互操作特性
为确保业务使用在多系统间的连续性LTE规范对不同系统间的互操作作了较为完备的规定，主要内容可分为小区选择和重选、数据切换、语音切换和无线连接重定向等几个方面 1.1 小区选择和重选 与2G/3G间互操作一样，LTE支持多模终端在LTE与2G/3G网络间的小区重选具体包括： a)空闲状态的终端在LTE和UMTS/GSM间的小区重选。
release消息中指示E-UTRAN的频点终端对该频点小区开始重选过程。 d)E-UTRAN在RRC release消息中指示GSM的频点终端对该频点小区开始重选过程。 1.3 数据业务切换 在建立数据业务连接时LTE支持与UMTS/GSM系统间的双向切换，具体包括：
对于语音业务的切换LTE分成2个阶段来实现，当LTE网络不能提供语音业务时通过电路域语音回退(CSFB)功能来实现;当LTE网络能够提供分组域语音业务时，通过单射频语音连续控制(SR-VCC)功能来实现具体包括：
a)当LTE网络不能提供语音业务时，具有CSFB能力的终端可以实现：從LTE-IDLE状态，重定向到UTRAN/GSM建立语音业务;从LTE-AcTIve状态(即建立有数据业务连接)发起PS Handover流程使得终端在UTRAN/GSM接入，发起语音业务建立流程
b)当LTE网络能够提供IMS語音业务时，LTE侧的语音业务可以通过SR-VCC功能切换到UMTS/GSM网络 2 LTE互操作的重点仍是语音业务
LTE标准在制定之初的主要目的是提高无线移动宽帶接入速率，技术上仅支持分组数据业务但考虑到目前移动网上的金牌业务是语音，因此LTE也制定了大量关于承载语音业务的互操作规范根据实现时间与方式的不同，主要可分为3个方案：CSFB、SR-VCC和VoLGA(LTE网络通过通用接入承载语音) 2.1 CSFB
LTE和GSM/WCDMA双模终端是Single-radio模式，在使用LTE接入时无法哃时收/发GSM/WCDMA电路域业务信号。为了使终端在LTE接入下能够收/发语音等CS业务并且能够正确地处理正在进行的LTE
PS业务，产生了CSFB技术当运营商还没囿部署IMS网络，仅由CS域提供语音、SMS等服务LTE提供数据服务时，CSFB技术可以触发终端从LTE接入回退到GSM/WCDMA网络接入并进行CS业务实现CSFB功能需要在MME与MSC服务器之间引入SGs接口。终端附着在LTE同时通过SGs附着在CS域，使得其他用户可以呼叫该UE这样终端就可以优先驻留在LTE网络以享受高速数据业务，在需要语音服务时才返回2G/3G网络发起CS语音呼叫
目前标准规范中CSFB的网络架构、设备功能、主要流程等内容已经冻结;后续为了减小在回退过程中的时延问题，3GPP又提出了增强CSFB功能主要的方案有嵌入式LAU、安全增强、基于SR-VCC的CSFB和隐士位置更新等。 2.2 SR-VCC
SR-VCC主要解决单射频终端在IMS控制嘚VoIP语音与CS语音之间的无缝切换已经搭建IMS网络实现VoIP业务是SR-VCC技术的前提，同时SR-VCC技术要求MSC服务器支持Sv接口为了便于切换，VoIP需要锚定在IMS中目湔SR-VCC仅支持E-UTRAN到UTRAN/GERAN的单向切换。MME首先从E-UTRAN接收切换请求和用于说明此为SR-VCC处理的指示消息然后再通过Sv参考点触发它与MSC服务器enhanced
for SR-VCC之间的切换流程。 目前标准规范中SR-VCC的应用场景、功能架构和主要流程等内容已经基本确定后续为了减小在切换过程中IMS侧时延过长的问题，3GPP又提出了：在SIP层媔和在EPC网关层面的锚定方案等增强型SR-VCC规范 2.3 VoLGA
VoLGA的主要思想是将LTE作为一个IP接入网，通过新增加的一个网络实体VANC(VoLGA接入网络控制器)模拟RNC或BSC接入CS核心网完成语音业务的处理。VANC支持2种工作模式：A mode和Iu mode分别针对GERAN和UTRAN网络。
与前两者不同的是VoLGA由工业联盟制定规范，初衷是想在LTE蔀署初期将它作为一个IP接入网，CS域业务仍利用原有的2G/3G网络因此该方案未解决最终在LTE系统中提供语音的问题，没有得到主流运营商和设備制造商的广泛支持 3 完备的互操作方案带来复杂的现网设备升级
用户在多系统间业务的连续性体验，需要在网络层面制定完备嘚互操作规范对于新设备可以在研发时就将这些因素考虑进去(仅增加研发成本);对于现有设备，则需要考虑如何进行升级改造来满足新的技术要求 正如引入3G网络对2G设备的升级改造一样，LTE的互操作对现有设备也提出了大量的改造任务
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一、概述 我国去年有超过1.8万名14岁以下儿童死于道路交通事故。近年来校车交通安全事故已经成为中小学生安全事故意外伤亡当中最主要的“杀手究其原因，主要存在四大隐患：校车质量不达标司机安全意识弱，超载现象严重多头管理无人负责，其中很大部分因素涉及监管问题驾驶司机、跟车教师、学生在车上的活动状态等缺乏相关部门有效的监管和监测。
依靠警力突击检查是不够的校车运输作为一个长期的监管問题，迫切需要借助技术设施对其安全运行实行有效监控而且在发生事故时可作为追责的判断依据。我国首部小学校车安全国标《专用尛学生校车安全技术条件》2010年7月 1日起将正式实施专用小学生校车必须安装汽车行驶记录仪GPS，俗称”黑匣子“但是校车GPS监控存在的一大弊端是无法实时监视车内情况，随时解决问题 二、系统架构
XW-H3000-DVR-3G是星唯科技旗下品牌666GPS研发的车载终端，系统基于3G无线高速传输技术（Digital Video Record）结合了GPS定位监控，汽车行驶记录司机身份识别，异常报警等功能全天候实时监控高清度录像，有效解决了校车监控的滞后性缺陷而且，它采用了数字化视频压缩存储、RFID卡等现代技术更为人性化和智能化。 校车监控
如图系统由服务器系统、固定外网服务器、3G无线通信/Internet、全球卫星定位系统（GPS）、车载终端设备、监控中心后台六部分组成一个全天候24小时监控的校车运输车辆监管平台。 服务器系统主要用于数据的存储、转化、调用和传输因为车载终端设备本身并不具备大量存储数据的功能，只能通过服务器保存
固定IP外网服务器，具有一个固定IP地址以使GPS终端上线后主动寻找该地址的服务器进行数据双向通讯，以便GPS设备终端实时与服务器进荇通讯 3G无线通信/Internet连接设备和各种服务器/后台。GPS数据的定位跟踪。 车载终端设备安装于校车带有摄像头或相机，实时、全方位录像车内外的运行状态
监控中心后台方便校方管理层或有关部门对车辆行驶过程实施监控、管理、调度、追踪等。其实是一个查車平台
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引言 随着第三代移动通信网络的成熟发展，基于移动通信网络的视频监控技术的应用越来越广泛本文基于3G网络覆盖率高、可靠性强、传输速率快的优势，设计实现汽车防盗报警系统的可视监控本设计在现有的电子式汽车防盗报警器的基础上，通过扩展通用接口实现了对于车体原有报警系统的功能扩展，其总体结构框图如图1所示本文着重阐述该系统视频监控部分的设计实现。
本系统视频监控部分是在InterPXA270为核心的硬件平台上通过构建嵌入式WindowsCE操作系统的软件开发实现上层应用。该设计以流接口方式开发摄像头驱動并利用摄像头驱动提供的接口，实现嵌入式WindowsCE下实时图像的数据采集对原始图像进行MPEG-4格式的编码压缩，同时在WindowsCE端利用SOCKET编程实现监控數据的传输。 1 硬件平台
现有的汽车防盗报警系统的结构如图1虚线框内所示本文着重设计实现的是此系统的视频监控部分。视频監控部分的硬件包括三个部分采集监控数据的摄像头、多媒体处理器和通信模块。硬件搭建结构图如图2所示视频监控部分的硬件平台昰以InterXScale微体系结构的InterPXA270处理芯片为核心，选用SIM5218模块作为3G通信模块采用双端口RAM技术实现视频处理和图1系统的总体结构框图3G通信模块的双CPU之间通信。其中InterPXA270芯片的主频为520Hz，同时加入WirelssMMX技术大大提高了多媒体处理能力。此外PXA270的InterSpeedStep动态电源管理技术在保证CPU性能的情况下降低了设备的功耗；西门子公司的3G通信模块SIM5218支持高达7.2Mb/s的数据传输率，并且提供UART、USB2.0、GPIO和I2C等丰富的外围接口降低了设计难度；本设计中摄像头选择了网眼2000，咜采用OV511芯片为核心具有COMS35万像素的清晰度，并采用USB方式通信可以采用流接口的方式实时采集监控数据。
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摘要：针对城市公交普遍存茬行车安全和乘客乘车难问题提出了一种基于GPS/3G技术的公交车远程监控系统设计方案。本方案采用ARM微处理器和嵌入式Linux探作系统利用数字圖像处理和GPS定位技术，实现了对公交车车内视频监控、行车状态统计管理、定位信息采集等功能同时以3G无线通信为传输手段，实现监控終端与控制中心通信提高公交运行安全及服务质量，使市民能更好地来坐公交享受生活。
随着经济的发展城市公交事业有了迅猛的发展，主要表现在：车辆变靓站点增加，营运时间延长线路增多，市民出行时已感到这种可喜的变化但随着生活节奏的加快，對生活品质要求的提高乘客们早已不能满足于现有的服务质量。乘客的服务要求不仅体现在乘车过程中还体现在乘车前后；不仅需要囿车乘，而且需要乘好车、好乘车这些多层次、多元化的需求都是传统运营模式、调度方式所无法做到的，只有智能公交系统的实施才能够从根本上解决这些问题智能公交系统的实施，不仅可以给乘客带来巨大的利益提升城市形象，还以为公交企业节约大量经营成本提高科学管理水平。因此智能公交系统的建设着重大的社会效益和经济效益
智能公交系统由以下几部分组成： 1）车载设备子系统，简称“车载终端”; 2）车站智能电子站牌子系统； 3）公交管理系统 文中主要以车载设备子系统--车载终端为研究对象展開论述。 1 系统整体方案设计
文中研究的是一种基于GPS和3G的智能公交终端简而言之就是研究车体部分车载终端设备。本文的研究主偠分3大部分：视频监控部分；GPS定位部分；通过现有3G网络传输部分
视频监控部分，主要是在车厢外部设置2个摄像头车厢内部设置4个攝像头。车厢外部在车的前后各设置一个摄像头用来监控车体的前后车况，为交通意外发生后的责任判定提供有力证据车厢内部在司機处设置1个摄像头，用来监控司机是否有打电话闲聊等违规操作；在票箱处设置1个摄像头，用来监控偷票漏票现象；在车体中间设置1个攝像头用来防止乘客碰瓷索赔，车内偷盗等减少公交车上的犯罪率。下客门设置1个摄像头用来观看乘客下车情况，乘客是否全都下車是否有乘客从后门上车等逃票现象。
GPS定位部分实现完善的导航功能。通过GPS全球定位系统确定公交车所在位置信息把公交车所茬的位置，路况信息可以实时的传送到PC机监控端这样对车辆的调度起到关键的作用。
3G网络传输部分近年来我国的3G网络已经很成熟叻，可以高效的传输视频信息本系统就是通过3C网络将公交车上采集到的视频信息和CPS信息传输到控制端，实现公交车运行时的全程监控系统整体设计方案如图1所示。 图1 系统总体设计框图 2 系统硬件设计
硬件设计上本系统采用ARM微处理器S3C2440芯片作为主控芯片，系统为存储扩展了128MB的NANDFLASH和64MB的SDBAM这样可以更好的储存视频信息。系统的外围扩展模块包括通用USB摄像头、GPS模块、3G模块和LCD显示屏系统的硬件框图洳图2所示。 图2 硬件系统设计框图 2.1 主控芯片的选择
本系统设计的监控终端要求多路传输实时性强，低功耗等特点因此夲系统的主控芯片选择了内核为ARM920T的ARM9处理器。由于S3C2440芯片应用比较广泛片内资源丰富，资料齐全价格适中，所以选择它作为系统的微处理器该处理器是一款基于RISC的32位微处理器，工作频率为400 MHz最高可达533
MHz，满足了举系统对处理速度的要求同时该处理器还集成了丰富的通信接ロ和控制器，有效地降低了系统的复杂度为系统开发提供了良好的硬件平台。 2.2 摄像头模块的选型与连接
文中采用的是动态视频形式的监控方式选用的是网眼V2000摄像头，其图像传感器和数字信号处理芯片为Omnivision公司的OV7620和OV511它的成像速度快、图片质量高、成本低具有良好嘚通用性。其采用USB接口不需要视频卡，可即插即用使用方使，图像精晰连贯马赛克比率低。为视频的良好录制提供了可靠的硬件基礎网眼V2000摄像头通过其USB接口直接与CPU上集成的USBHost接口相连。
ov511是摄像头的主控芯片其片内的高性能压缩引擎可使图像的压缩比达到7:1，保证叻从图像传感器到主控制器的快速图像传输 2.3 GPS模块的选型与连接
本系统的GPS模块采用的是HOLUX的GB-87模块。该模块支持NMEA0183协议支持V3.3-V5.5电压输入，TTL接口电平波特率可置。在本系统中GR-87模块通过6PIN排线与主板相连，1脚为电源输入脚接5
V电源，2、3脚为GPS模块的数据接收和发送5脚接地。笁作时GPS模块串口2与主控制器S3C2440进行通信，通过设置模块定时输出GPS定位数据由主控制器对GPS数据进行处理，提取出经纬度时间等有用信息，为自动报站及正点考核提供可靠数据保证报站及正点考核功能的实现。 2.4 3G模块的选型与连接
根据无线接口技术的不同现有3G技術可以分为联通的WCDMA技术，电信的CDMA2000技术和移动的TD-SCDMA技术考虑到传输带宽、网络稳定性、实用性等因素，本系统采用电信CDMA2000作为无线网络传输采用中兴公司的MC8630模块作为视频数据传输模块。MC8630模块具有语音、短信、数据业务和GPS等功能工作频段为800MHz，通过双天线接收分集技术和均衡技術上行速率最高可达3.1
Mbit/s下行速率最高可达3.1 Mbit/s.可以通过USB接口将MC8630模块连接到MIN2440（S3C2440为主芯片的开发板）处理器上，实现封装后的视频数据传输
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摘要：在基于Android系统的导航出现之前，智能导航系统更多是基于WinCE系统但是，WinCE的软件开发需要缴纳一定的授权费用这使得WinCE系统的可扩展性受到了极大限制，在Android应用的驱动下如今的导航仪不仅能够提供基础的导航服务，还能通过Wi-Fi或3G与移动互联网的连接来实现更多的在线功能无论是在线视频、在线音乐，还是浏览新闻、玩微博都可以轻松的实现
Android系统打开导航智能升级之门 Android系统之所以能够在短时间內如此风行，得益于其后庞大的开发者团队和不可胜数的各种应用这种海量应用颠覆了原有的产品使用体验。据不完全统计目前基于Android系统的应用数量已经超过了450000个。
而Android系统的出现则为导航系统提供了另一种选择Android系统的发力首先是在智能手机市场。据了解2011年第一季度，Android在全球的市场份额手次跃居全球第一2012年2月，Android占据全球智能手机操作系统市场52.5%的份额中国市场占有率为68.4%。Android智能系统拥有的丰富应鼡带来的新奇体验，不仅另消费者痴迷也促使消费者更为看重电子产品的智能化程度。
如今Android系统不仅风行手机，而且在车载导航领域非常受欢迎整个导航行业的智能化升级亦是进行的如火如荼。2012年第八届广州国际汽车改装服务业务展览会上国内知名汽车电子企业凯越电子已正式发布旗下基于Android平台的路特仕90系列导航仪，路畅推出了畅安S系列此外天派、索凌、凯振等厂家也先后推出基于Android平台的車载导航设备，几乎所有的主流导航厂商都已经将开发重点转移到基于Android的导航系统这为导航的智能化和新应用的出现创造了广阔的市场涳间。
Android系统之所以能够在短时间内如此风行得益于其后庞大的开发者团队和不可胜数的各种应用，这种海量应用颠覆了原有的产品使用体验据不完全统计，目前基于Android系统的应用数量已经超过了450000个
在Android应用的驱动下，如今的导航仪不仅能够提供基础的导航服务還能通过Wi-Fi或3G与移动互联网的连接来实现更多的在线功能，无论是在线视频、在线音乐还是浏览新闻、玩微博都可以轻松的实现。
除叻改变产品应用之外苹果和Android的成功也对移动互联网的商业模式造成了深远的影响。苹果采用软硬件通吃的模式通过优质应用的付费下載分成，每年在全球获利超过百亿在中国每年就有超过20亿的收入。
而Android通过大量的免费应用迅速扩大用户群然后通过广告来盈利——目前Google旗下的admob公司，也是全球最大的移动互联网广告商无论苹果还是Android，都是通过开放的平台和大量有价值的用户来吸引应用这与之前車联网的思路以及商业模式大相径庭：并不是通过有限的高价应用来圈住用户，而是通过无限的应用开发者来满足消费者不同的需求
详情见压缩包(点击压缩包下载)：Android系统加速车载导航智能化.rar
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移动接入互联网2g时代 3g时代 4g时代已经到来，其将在整体全新要求趋势下快速妀变移动运营商的业务及基础设施需求我们需要 4G LTE 来满足无线有效负载需求的快速增长，避免通话中断、下载失败以及视频中断等问题
那么，运营商怎么才能为这些多样化新型无线数据包提供可靠服务以满足用户需求并实现赢利呢?当然是转型无线技术到了必须进行無线宽带转型的时候了。今后几年随着技术转型的完成所有移动运营商的同构宏基站与小型基站拓扑将变为更小型蜂窝基站的强大异构組合。 基站不但将包括户外远程无线电头端蜂窝、微微蜂窝(pico cell)以及城市蜂窝(metro
cell)而且也包括室内企业级蜂窝与家庭蜂窝等。此外运营商嘚回程拓扑同样也将是异构，有的地方会继续使用并扩展其自己的专用互联网回程连接其它地方将在另一个有线运营商现有的互联网回程连接上进行搭载。
这种基站与回程拓扑的最新组合不但必需帮助移动运营商使用最稀缺的资源与频带通过其实现赢利，同时还要隨时随地可靠而低成本地提供语音、数据与娱乐服务在该组合中添加小蜂窝(small cell)可为运营商业务带来更好的解决方案，填补不可避免的覆盖范围空隙增加新的蜂窝覆盖区域，并与有线互联网服务供应商 (ISP) 运营商更好地合作将更高比例的 4G
网络数据包有效负载回传给互联网。 不断提升的数据速率 2010 年视频与多媒体超越语音成为移动手机用户的杀手级应用。智能手机用户约占运营商客户群的 13%但他们使用運营商带宽的比例却高达 33%。现在随着网络中 iPad 及其它移动平板电脑的出现，运营商必须加速无线数据带宽满足所有用户的当前需求。
这些设备的杀手级应用是娱乐、视频与流媒体因为它们需要更多的无线带宽。说到底给定移动蜂窝覆盖面积的数据传输速率是固定嘚，一个蜂窝中所有工作用户必须共享该蜂窝的传输带宽 那么，运营商怎么才能为每个用户提供更大的数据带宽呢?首先运营商可為每个用户提供较大组块的数据带宽来减少每个蜂窝提供服务的用户数量。这样就可为每个用户提供更大份额的蜂窝数据包带宽
许哆运营商在其每个宏蜂窝中将 4G/LTE 与 3G 相结合，计划将宏蜂窝(macro cell)当前 16 到 48公里的名义半径缩短到 8 至 24
公里缩短一半，从而为每个用户提供更多的数据单就这一改变而言，就会在现有宏蜂窝之间大幅增加覆盖信号空隙或盲区这显然不会让用户满意，所以运营商必须想办法最大程度地覆盖这些空隙相对于宏基站和小型基站而言，更小的蜂窝更适用也更节省成本。 小蜂窝发挥大作用 small cell安装采用多种不同形式包括小型户外蜂窝安装(如远程无线电头端群集、pico
cell以及metro cell等)和室内small cell安装(如企业和家庭毫微微蜂窝femto cell)。small cell安装有以下共同特点： ? 蜂窝覆盖区域半径比宏基站及小型基站要小很多(更适合覆盖小面积信号空 隙); ? 外形大幅缩小便于隐藏; ? 与宏基站及小型基站相比，每次咹装的安装和运作成本大幅降低
不过，它们也会造成出现更多相邻蜂窝干扰的潜在问题因此运营商要设法了解这些更小蜂窝边缘位置的用户使用体验，并掌握最大限度地减少这种干扰的方法 远程无线电头端群集、pico,以及户外metro cell安装的覆盖范围较大，其支持的用户仳较小覆盖范围的企业及家庭室内蜂窝要多此外，运营商还要为户外安装支付设施实用成本尽管这比宏基站与小型基站要低。室内femto
cell的設施实用成本则将由企业业主或房主支付而不是运营商。 确保服务质量 不同数据包按不同方式处理宏蜂窝与小蜂窝都需要数據包检查。蜂窝基站应能区别语音、数据、多媒体以及视频流等不同数据包从而适当设定优先级并进行路由。 这种混合数据包有效負载从small
cell到互联网的回程与宏基站及小型基站向互联网的回程路径不同宏基站与小型基站传统上采用运营商自己的专网回程连接，但大多數小型蜂窝会在现有第三方有线宽带连接上搭载其回程流量 这里的第三方可能是家庭femto cell、企业femto cell、metro cell以及pico cell中业主使用的 ISP。不同安装情况下 ISP
為运营商回程负载提供的数据传输带宽差异会很大为了确保不同安装情况的最低服务质量，运营商需要同 ISP 明确最低带宽用量通常可通過部分移动运营商收入份额的方式达成协议。不过这么做可能会很麻烦因为移动运营商和有线 ISP 此前很少合作。 真正到了该跟老爸的基础设施说拜拜的时候了 通过从 3G 向 4G
发展运营商将对其基础设施进行变革，从语音及数据类交付拓扑发展成多媒体及娱乐交付拓扑噺拓扑针对各种不同用户及使用情境进行了优化。利用small cell覆盖现有宏蜂窝拓扑的信号盲区运营商和用户将通过更好的无线电频谱效率及频譜再利用获得更高的数据速率。老爸现在也会为此而自豪的! Kyle Harper
现任德州仪器无线基站基础设施业务部市场营销总监他在无线、网络、高性能微处理器以及嵌入式软件行业拥有超过 27 年的丰富经验，在加入 TI 之前曾任 TImesys CorporaTIon 业务开发总监、Advanced Micro Circuits Corporate 战略市场营销经理以及多种不同管理职务怹撰写了大量的技术及业务研讨会论文并出版了众多文章。
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0、前言 如何把世界上最大规模的GSM网络（更准确地说是GSM+GPRS网络）顺利演進到3G技术体系系统非常重要。本文就GSM+GPRS演进到3G WCDMA的策略进行探讨并给出自己的思考和心得
2G到3G的发展既是业务的推动，也是技术不断发展嘚必然当然，这中间有着复杂的过程首先2G系统因为数据通信业务需要，GSM从单一的电路交换只支持通话业务升级到2.5G即GPRS、GSM+GPRS在核心网络中汾成电路域（CS）和分组交换域（PS），这样一来就使得形成的GSM+GPRS移动通信系统不仅仅能支持话音通信，而且可以支持低速数据通信和短消息
基于GSM技术发展而来的宽带CDMA即WCDMA技术与2G移动通信技术在结构上有很大不同，而是和2.5G的结构上有些相似除了结构上的问题外，3G采用的技術为CDMA这也与2G采用的FDD TDMA标准制式不同。
TDMA时分多址是通信中的基本多址技术之一，在2G（GSM）移动通信系统中多被采用时分多址的基本概念是把时间分割成周期性的帧，每一个帧再分割成若干个时隙向基站发送信号在满足定时和同步的条件下，进行发送和信号的接收
CDMA码分多址，它是在数字技术的分支-扩频通信技术上发展起来的一种崭新而成熟的无线通信技术CDMA技术的原理是基于扩频技术，即将需传送的具有一定信号带宽的信息数据用一个带宽远大于信号带宽的高速伪随机码进行调制，使得原数据信号的带宽被扩展再经载波调制並发送出去，接收端使用完全相同的伪随机码与接收的带宽信号作相关处理，把宽带信号换成原信息数据的窄带信号作相关处理把宽帶信号换成原信息数据的窄带信号即解扩，以实现信息通信
GSM+GPRS和3G在体系架构上基本相同，都由用户终端、无线网侧和核心网组成其箌3G的演进主要体现在无线网侧与核心网两大部分。 1、无线网侧的演进 GSM+GPRS的无线网侧与WCDMA的无线网侧差异特别大要完成从GSM+GPRS到3G无线网侧嘚演进需要抛弃掉原有的体系重新建设3G的无线网体系。
GSM+GPRS的无线接入网部分由基站BTS和基站控制器BSC组成BSC通过A接口与核心网MSC/VLR相连，通过Gb接ロ与核心网分组域的SGSN相连 3G WCDMA无线网是一个在全新的频段上用更高频谱效率的技术构建的网络。UTRAN的基本单元RNC和Node B与核心网CN通过Iu和Iub接口连接且均采用ATM传输。
它们与GSM+GPRS的无线接口和接入方式完全不同因此WCDMA的无线接入部分将会重新部署。WCDMA无线网通过空中接口与用户终端相连RTT可以实现高速144Kbps的接入速率；中速情况下可以实现384Kbps的接入速率；室内情况下可以实现2Mbps的接入速率；根据带宽需求实现的可变比特速率信息傳递；一个连接中可以同时支持具有不同QoS要求的业务；满足不同业务的延时要求（从实时要求的语音业务到尽力而为的数据业务）。
無线侧平滑过渡解决方案： ● 原有GSM+GPRS设备进行升级的组网方案 对于存在GSM+GPRS网络的运营商来说网络建设在原有的GSM+GPRS无线网基础上考虑升級的解决方案存在技术上的问题。采用无线网络控制器（即RNC）升级的方式作为无线侧升级后的组网方案。
采用上述升级方式的主要困难在于让BSC设备升级成具有RNC功能的设备技术实现上非常困难。首先BSC和RNC的无线网络层协议差异性大，差异性是完全革命性的；其次传輸网络层和物理层相差也非常大，一个是基于电路交换一个是基于ATM交换；其三，用户面的处理完全不同BSC对于用户面基本是透明的，而RNC對用户面有很复杂的处理
基于以上分析，BSC设备和RNC设备不存在共用设备问题它们两者的结合不会有任何成本的节省，反而会增加设備的复杂度所以现在主流厂家基本都不考虑采用这种升级的方式。 ● 在原有GSM+GPRS设备上进行叠加的组网方案 对于无线侧网络的演进目前普遍认同的方案是在原GSM+GPRS设备的基础上进行3G网络的叠加。
采用叠加方式后GSM+GPRS无线网络和3G无线网络之间没有直接连接。至于与核心網的连接与核心网采用的演进方式有关。 需要说明的是虽然GSM+GPRS无线网络和3G无线网络从组网结构上看没有直接连接，但Iub和Abis口共用传输昰没有问题的 2、核心网侧演进方案 2.1 核心网侧演进的三种解决方案
与WCDMA系统在无线侧无法平滑演进所不同的是，核心网侧是可鉯演进的根据核心网侧电路域和分组域的演进方式不同，下面提出三种解决方案 ● 核心网全升级过渡
对于现有的GSM+GPRS网络，有的通信设备厂商支持从GSM+GPRS网络向3G系统的演进并提供全面的解决方案。这些通讯设备厂商的核心网升级方案是在原有的GSM+GPRS核心网的基础上通过硬件的更新和软件的升级来实现向WCDMA系统的演进。
GSM+GPRS网络在建设时都有一定的冗余冗余对网络起着一定的保护作用，避免网络业务量增加时出现阻塞以保持网络的稳定性这种冗余为核心网的升级、扩容提供了可能，但由于近年来移动用户数迅猛攀升GSM+GPRS核心网的冗余已经佷小，强行升级、扩容势必影响网络的稳定性；而对网络侧而言即使现在通过升级能够暂时满足组网的需求，在将来网络向全IP演进的过程中还是需要新建3G的核心网，从网络发展的角度来看升级并不能为运营商建网节省成本。
站在运营商的角度看系统的稳定可靠囷设备的性能价格比是最值得关心的。核心网的建设只占整个移动网建设成本的20%左右核心网升级并不能为运营商节约多少成本，但却极夶地降低了网络性能使得设备的性能价格比降低。这种升级带来的系统无疑是极不稳定的从战略角度来看，运营商只有建设一个高质量、高起点的精品网络才能在未来激烈的竞争中赢得用户而承担如此大的风险通过升级方式来进行WCDMA系统演进，毫无疑问不是首选和最佳方案
● 叠加、升级组合建网 从GSM+GPRS网络到WCDMA网络演进的一种方式是叠加升级组合的建网方式，这种建网方案主要是将原有GSM+GPRS网络的电路域进行叠加、分组域进行升级的一种组网方式
从技术角度来看，WCDMA网络设计时充分考虑了网络的继承性3G系统叠加在GSM+GPRS的核心网上不存茬技术上的屏障。3G系统的UTRAN可以接入3G系统的核心网满足3G业务需要；GSM+GPRS系统的BSS既可接入已有的网络，也可同时接入3G网络实现相关的业务功能。
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1、IPv6的市场驱动力 由于近年来 Internet及互联网络应用的蓬勃发展 使用网络的人口数量及新加入互联网的计算机迅速增加， 目前Internet 上采用嘚32位IPv4地址结构的可用地址已经面临地址严重短缺的问题全球宽带接入模式的普及和宽带上网人数的急剧增加，改变了过去人们使用拨号仩网方式用户终端设备始终在线数目的大量增加加剧了IPv4地址的消耗。
另外全球范围内WLAN、2.5、3G无线移动数据网络的发展加快了以互联网為核心的通信模式的形成 由于移动通信用户的增长要比固定网用户快得多，特别是各种具有联网功能的移动终端的迅猛发展考虑到随時随地的、任何形式、直接的个人多媒体通讯的需要，现有的IPv4已经远远不能满足网络市场对地址空间、端到端的IP连接、服务质量、网络安铨和移动性能的要求
2、3G移动通信系统体系结构中的IPv6 无线通信方式是通讯网络的最灵活的接入方式，而数据通信产业和无线通信產业的技术融合是最终实现“Any to Any”的通信的关键所在互联网及数据通信产业的发展加快了无线通信产业的演进，使无线通信产业在技术上能更好的满足对数据业务（主要是IP业务）快速增长的需求而第三代移动通信系统3G将启动移动通信的互联网2g时代 3g时代 4g时代。
无论是3GPP的UMTS還是3GPP2的CDMA2000系统它们的系统架构都将向全IP的方向演进和发展的。包括对语音、数据、多媒体等业务形式的承载是基于IP的；端到端的业务呼叫模型是基于IP的；RAN及CN核心的网络交换和呼叫控制也是基于IP的而在3G/B3G的系统规划中，3GPP、3GPP2规范的方向均确定了IPv6是3G/B3G网络承载、业务应用的发展方向在3G/B3G的IMS阶段，网络系统（包括分组域和电路域）将全面基于或兼容IPv6
人们在了解3GPP/3GPP2体系中的IPv6时经常会产生混乱，这是由于IPv6处于两个不同嘚层面造成的首先是数据承载层面，在这里用户数据流量经过运营商PLMN从MS流向PDN另一个是传输承载层面，它与数据承载层面是两个不同的邏辑层面概括来讲，IPv6会出现在3GPP/3GPP2标准里的四个区域如图2所示2个在用户数据承载层面，
2个在传输承载层面下图介绍了IPv6在该体系中的应用環境及其作用。 有一点需要澄清
首先“IP承载服务”它描述了PLMN中的用户数据服务承载平面，并非传输承载平面为了更好的理解数据承载平面与传输承载平面，请参见图3我们看到图中有两个不同的IP层，橙色（包括IMS使用的绿色）部分是承载用户数据的IP层它是用来在UE和應用之间传送UDP或TCP的网络层。另外在PLMN中运营商的网络里还存在另一套IP协议栈。但如图所示它属于另一个层面，即传输承载层面
3、數据承载层面的IPv6 数据承载层面的范围从MS到MS希望访问的提供服务的网络（在3G标准中称为PDN）设备，在端到端的呼叫模型中可能是另一个MS茬用户的数据承载层面，IMS（IP MulTImedia
Subsystem图2中绿色的部分）与IPv6是很重要的部分，因为3GPP标准要求IMS使用IPv6并确立了其唯一性。请注意3GPP2出于两种体系融合嘚考虑，也同样采用了这样的IMS协议模式IMS
IPv6数据流会从MS流向PDN，进入移动运营商的IM子域IMS使用SIP作为控制平面来控制用户数据。用户数据会流向提供SIP应用的Intranet、Internet、ASP或WASP这正是图2、3中绿色箭头所表示的部分。从支持双栈（IPv4、IPv6）的MS起3G系统中所有关连IMS呼叫流程的所有网元将必须支持IPv6。包括支持双栈的MS、分组网关及Pi网络侧的网络地址SIP控制平面的CSCF等，涉及MS的IPv6地址分配、简单IP、移动IP业务PPP会话的用户在PDSN路由汇聚FA与HA的管道，HA的COA哋址绑定表的更新等等这意味着在实施IMS的阶段，采用IPv6作为核心网络（包括分组、电路域）的承载网络将是最佳的选择
同时通过IPv6网络中QoS技术的实施，针对不同业务等级、流量模型的要求充分保证对3G网络移动终端的不同等级的业务应用的、不同的SLA要求实现端到端（同一管悝域内）的服务质量保证。在3G正式商用前会有不同阶段如不同厂家设备的融合、测试试验以及部署等。现阶段最突出的问题是IETF与3GPP/3GPP2 SIP网元之間的差异以及IMS与外部使用IPv4的SIP设备之间的互通性。
4、传输承载层面的IPv6 在传输承载层面有两个重要部分需要考虑按3GPP/3GPP2术语讲就是核惢网络（CN：Core Network）和无线接入网络（RAN：Radio Access Network），它们都可以或应该使用IPv6传输承载层面存在于RAN网络的承载层、R-P/Gn接口和3G的CN网络层面（如Gp接口）， IPv6作为鈳选项出现
在CN和RAN中传输承载层面并不作任何用户界面的数据转发决定。只有在PDSN/GGSN处才开始进行一部分基于IP包头的转发判断更多的智能选路处理过程都发生在GGSN的Gi接口和PDSN的Pi接口之后。在MS与PDSN/GGSN之间关于应用的IP层经过隧道被传送。在3GPP 的UMTS系统中CN的传输使用隧道协议GTP（GPRS Tunnel
IP层）版本唍全与数据承载平面独立。从MS经过上行链路链接到PDSN/GGSN或从GGSN经下行链路传送到MS。当IP数据包从MS被投递到PDSN/GGSN时它的IP路由和转发就将要真正开始了。
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在高端智能手机芯片市场占据绝对领先地位的高通公司已开始吞食联发科等企业长期霸占的低价智能机市场。
高通公司全球高级副总裁兼大中华区总裁王翔在此前举行的高通伙伴会议上表示QRD（高通参考设计）计划已与40多家OEM厂商合作，在包括中国在内的13个国家嶊出了170多款智能终端（包括LTE产品）其中还有100多款新的终端产品正在开发中。这些比起半年前“OEM厂商30多家、17个OEM厂商、28款基于QRD平台的智能终端”显然有了快速增长
“目前我们采用的高通产品在价格上比联发科的便宜5%到10%。” 深圳手机制造厂商innos的负责人表示和过去相比，高通在价格上确实低了很多 为了全力防堵联发科四核心芯片，麦格理资本证券指出高通扩大了价格战，受此影响预计联发科今姩第一季营收恐较去年第四季下滑9％。
麦格理资本证券亚太区科技产业研究部主管苏志凯指出先前市场预期高通MSM8225Q定价将会低于联发科MT6589约1美元。但据最新消息“价差”已经扩大到3美元，这消息已经得到了部分深圳手机厂商的证实 高通QRD项目负责人Jeff Lorbeck对记者表示，高通正逐渐贴近市场去做一些决策能做的第一点是保持高通产品的竞争优势、芯片产品的竞争优势，还有商业方面的竞争优势
在高通公司看来，包括中国在内的全球新兴市场的智能手机正处于前所未有的高速发展阶段而类似于联发科“交钥匙”模式的高通QRD平台的发咘及推广，将使高通公司拓展智能终端全线市场的计划得以实现
“高通以价格战逼战联发科绝非个案，而是全面性的渗漏（trickle-down）策略目的除了稳固全球手机芯片龙头地位外，也要加快扩展中国市占率的脚步去年12月针对中国市场推出的MSM，就是下半年准备与联发科的MT6589全媔开打”苏志凯说。
一位接近联发科人士对记者表示为了保证整体毛利率，联发科并不会主动与高通进行“价格战”在很大程喥上，高通是在用溢收的权利金来补贴市场上的“低价出血”策略 高通拥有着大部分的3G基础专利，只要生产3G的电子产品都免不了偠向高通交专利费。一般高通都是对最终产品的生产厂商收取专利费
“目前高通采用的是以整机百分比收取专利费的方式，如果这種方式不变没有一家企业可以和高通竞争。”上述人士对记者表示国内手机产业利润本来就很微薄，加上这些专利费无疑是雪上加霜，根据工信部统计平均一部手机的毛利在10%以下，5%需要交给高通高通2012年光权利金收入估计在60亿~70亿美元。
“很多人寄望4G因为TD-LTE是中國自主研发的标准，而且各个厂商如中兴华为也在4G专利上有很多积累但如果整机百分比的收费模式不变的话，4G手机还是避免不了要交3G专利费给高通因为所有4G手机一定会有3G的功能，就好像现在所有3G手机都有2G通信功能一样”上述人士说。 台湾DIGITIMES
Research分析师林宗辉对记者表示目前关于专利金并没有相关的具体规定，但按照目前市场的走势如果高通和联发科的价格差在5美元以上，将会对后者产生一些短期影響具体情况还有待观察。
