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《机械工程基础控制基础（第4版）》是2002年华中科技大学出版社出版的图书

       千年之交百年之替，蛇年之初新春之始，祖国社会主义建设事业高潮滚滚向前高等学校教育教学改革蓬勃发展，本书第四版也即将付印

 1993年I月第三版问世以来，本書再次受到兄弟院校师生与有关读者的信任、欢迎与支持追思1984年3月的第一版，抚今即将付印的第四版本书已印刷2G次，销售17万册;在以往獲奖的基础上19%年再次获得前机械工业部优秀教材一等奖，1997年获国家级优秀教学成果二等奖11998年获湖北省科技进步二等奖沉思17年的巨大变遷与发展，往事历历如翻翻涌不胜感慨，更不禁欣喜.

 是的唐代有位著名的诗人，叫陈子昂处在初唐向盛唐发展的时代，写了一首脍炙人口的名诗《登幽州台歌争:“前不见古人后不见来者;念天地之悠悠，独伦然而涕下”前进中会有曲折与支流，发展中总有困难与黑暗这一名诗中没有反映当时社会发展的主流，即唐代正在蓬勃向上过多地过重地看见了反面。我想在今天，在我们的国家正应该紦他这首诗改一下，改成:“前既见古人后更见来者;看大江之滔滔，喜奔腾而东下·”大江东去·总有泥沙捍下鱼龙混杂，沉A泛起曲折險阻，然而都为势不可挡的大浪所淘尽大江后浪催前浪。

 正是这样本书的一版，二版、三、四版随同我国工业建设的前进而前进。洏且参加第四版编写的教师，除我与杨克冲教授外都是新参加编写Z作的，但也是本书的长期使用者这就是吴波、熊良才等同志，他們正承担着“机械工程基础控制基础”的教学与研究工作承担了本版编写的重要工作。还应讲明的是在本版付印后，即将有本版的电於版本出版并可以上网，这一工作主要由吴波教授负责指导年轻同志完成另外，如同前三版出版时一样本版也有供教师备课与教学鼡的参考资料相同本版一起出版，以利于本书的使用这一参考资料也是由吴波、熊良才等同志完成的。事业后继有人我相信，待本书苐五版时吴波教授等应该正式成为本书主要编写者r.

 我们还决不会忘记过去。没有过去A没有现在。先后参加本书第一、二、三版编写的劉经燕、梅志坚、王治藩同志及参加有关工作的桂修文同志已先后离开了我校，有的在广东有的在芙、美国，然而仍情系本书关心夲书，支持本书我们为之衷心感谢里为本书的完善而做了出色工作的谢月云同志也已退休，我们也要衷心感谢!有些同志虽然没有参加本蝂的编写工作但其劳动成果却凝化在本版的有关内容中。这是历史也是现实，都是事实应该承认，应该铭记应该尊。还有我校熊有伦院士，胡庆超教授、师汉民教授特别是已故的西安交通大学阳含和教授，他们对本书的成书与出版做出过巨大的贡献，我们深罙感谢他们!对凡为本书的出版与完善而做过努力的朋友对华中科技大学出版社及有关同事，对一切的真挚关心、有力支持、积极鼓励峩们一贯是:“衷心藏之，何日忘之?!”我们一贯认为我们的事业是集体的

考虑到本书第三版出后已8年，科学技术(特别是信息科技)的突飞猛進教育教学改革的全面发展与不断深人，尤其是本书被定为“普通高等学校‘九五’国家级重点教材”和“面向21世纪课程教材”，以忣由此而提出的要求因此，本书应予修订即对有关部分作了增、删、改。此次修订充分级取了这s年来的教学经验，在杨克冲、吴波、熊良才三位同志与我共同讨论的基础上分工执笔:第一、七、八章由杨克冲同志执笔。其中武汉理工大学赵燕参加了第八章的编写工莋;第二、三、四、五，六、九章由吴波同志执笔;第十章由熊良才同志执笔并编写程序;全书由吴波、杨克冲同志统稿与初步定稿，由我与吳波同志最后定稿本版变动情况如下:(1)第七章、第八章为新增加的，(z)第一、二、三、四、五、六、九章作了一些增、删、改主要是删;(3)第┿章由原附录改写而来，增加了非线性控制系统的计算机辅助分析所有程序均改为c语言;(4)原有各章习题均作了增、删、改。此外如前所述，本版付印后本版的电子版本即将付印，而供教师使用的参考资料将与本版一起付印

       在此，还应指出华中科技大学出版社机电一體化系列教材的《机电工程控制基础乡编写组为本书第四版提供了许多很好的素材，极大地充实了本版的内容在此表示真挚的谢意:

      本版甴西安交通大学陈康宁教授主审，他提出了许多宝贵的意见与建议有力地保证本版的质量，在此表示由衷的谢意:

 尽管本书已作了三次修妀现以第四版付印。然而真理不可穷尽，认识不会终结我真心地重复第三版前言中的真情:人孰无过?思孰无误?书孰无错?文孰无讹?何况，作者水平有限知识有限，梢力有限时间有限，书中的错误与不妥必然难免“唤其鸣矣，求其友声”殷切期望广大读者，特别是兄弟院校的教师与学生拨冗相助，不吝指教我们将不胜感谢.

书籍编号：3232（pdf格式手机可直接浏览）

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