试验算图2.24在所示的铰链四杆机构中机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-21 03:38 标签： 在所示的铰链四杆机构中

．平面连杆机构中的运动副均是低副因此平面连杆机构是

．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称

．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：

连架杆与机架中必有一個是最短杆

杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和

．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的

．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时则不论取哪一杆作

．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是

平面连杆机构Φ的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同要求返回空行程明显快于工

．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的岼面内。

．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动

．在曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置嘚夹角称为极位夹角。

．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄

．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。

．极位夹角口愈夶机构的急回特性愈不明显。

．偏心轮机构不存在死点位置

．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构它们都具有产生“死点”位置和急回运动特

．铰链四杆机构各杆的长度分别为

以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构

在曲柄摇杆机構中，空回行程比工作行程的速度要慢

曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

．平面连杆机构的急回特性系数

．铰链四杆机构中不与机架相连的构件称为

．不能用于连续工作的摆动装置

．连杆作整周回转，摇杆作往复摆动

．可将往复摆动变成连续转动

．下列机构Φ具有急回特性的是

平面连杆机构及其设计习题及答案答案,设计,习题,习题答案,练习题答案,平面连杆

试给出图示平面四杆机构的名称并回答：

此机构有无死点？在什么条件下出现死点

主动时，在什么位置有最小传动角

铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链㈣杆机构各构件的长度分别为

为原动件时为何种机构？当以

为原动件时演变成何种机构？

铰链四杆机构各杆长如图示分别以

构件为機架时将演化成何种机构？

图示为偏置曲柄滑块机构问：

此机构有无急回运动？为什么

试问图示各机构是否均有急回运动？以构件

为原动件时是否都有死点？在什么

在所示的铰链四杆机构中机构的名称试述图

在所示的铰链四杆机构中机构是如何转化为图

铰链四杆机構在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动这与机构的

自锁现象是否相同？试加以说明

何谓机构的急回运动及行程速比系数

试举例加以说明急回运动在实际生产中的用

图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上

杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式

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