双摆杆摆角角度放大机构设计运动特点

技术标题:[平面机构运动创新组匼设计实验装置,平面机构组合设计实验台]

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若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动,则称该机构为平面机构 机构是具有确定运動的构件系统,其组成要素有构件和运动副所有构件的运动平面都相互平行的机构亦称为平面机构,否则称为空间机构

平面机构组成:构件及其类型运动副运动链和机构自由度和运动副约束

平面机构的自由度计算:F=3n-2L-H

1、运动副形状简单易制造;

2、面接触,承载能力大可承受冲击力,应用实例:冲床

3、实现远距离传动或操纵应用实例:自行车手闸;

4、实现多样的运动轨迹连杆上不同点的轨跡;

5、构件运动形式多样性连杆构件可以实现往复摆动、连续转动与往复移动之间的相互转换,构件具有多种运动形式;

6、改变构件相对長度可实现不同的运动规律和运动要求。

本实验平台是在吸收了国内教仪市场同类装置的优点的基础上精心设计的它集搭建灵活,组裝方便展示美观于一体。是一款实用性强供高校机械专业师生进行平面运动机构方案创新设计的平台。


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SHYL-JG03平面机构运动设计分析与测试

一、平面机构运动设计分析与测试实验台简介:

SHYL-JG03平面机构运动设计分析与测试实验台在满足SHYL-JG01型平面机构创新组合设计方案实验台的全部功能嘚基础上增加了计算机辅助分析与仿真软件、数据采集软件、各种高精度测试传感器等。适合与结构运动特性辅助分析、计算机理论分析、计算机实测分析等多种运动特性及力学特性分析

1.软件的运动学设计与分析的重点是典型应用方案的实例分析,与教仪市场上之针对簡单机构的运动仿真分析对比本软件更具有实用性和价值性;

2.软件界面上可进行机构参数虚拟设计、理论仿真、理论相关参数设计与力學分析;

3.具有高精度的传感器和数据采集卡,能测出适时数据和曲线实测数据曲线与理论设计数据曲线的对比、反映每种机构的特性;

4.軟件本身可完全脱离硬件进行典型机构运动方安的虚拟设计,参数错误软件提示功能、运动简图与设计参数一致的显示功能、运动学分析功能、参数设计实验说明书输出功能等多功能聚一体的强大的软件功能使机构运动创新设计增加了趣味性和实用性。

三、实验台主要技術参数

1.计算机运动学设计与分析系统:

采用研华12位精度、16通道数据采集卡、32位PCI总线传输电缆等组成的数据采集与处理系统保证了数据采集与分析的精度与可靠性。

直线位移传感器:量程0-250mm精度等级0.5级,数量:1只;

角位移传感器:0-5V脉冲数:500P,数量:2只;

4.实验台机架数:4台套;

5.零件主要材质:A3钢、45#钢

1.导杆齿轮齿条机构;

2.多杆行程角度放大机构设计;

22.双摆杆摆角角度放大机构设计;

3.实现给定轨迹的机构;

23.转動导杆与凸轮放大行程机构;

27.插齿机主传动机构;

30.曲柄滑块机构和齿轮齿条机构的组合;

11.近似匀速输出的往复运动机构;

12.可扩大行程机构;

13.曲柄摇杆型插床机构;

14.缝纫机导线、导针机构;

34.曲柄滑块式送料机构;

15.压力表指示机构;

35.曲柄摇杆与摇杆滑块机构;

36.槽轮机构与导杆机構;

37.凸轮起重机机构;

18.卡片穿孔机的送卡机构;

38.平压磨切机机构;

39.锻压机主拆行机构;

20.自动车床送料机构;

40.双摆杆摆角角度放大机构设计;

2.模块化运动学设计与分析软件,模块有:

⑴.牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅰ);

⑵.牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅱ);

⑶.插床主执行机构运动学设计与分析;

⑷.刨床主执行机构运动学设计与分析;

⑸.平压模切机主执行机构运动学设计与分析;

⑹.冲床主执行机構运动学设计与分析(分案一);

⑺.冲床主执行机构运动学设计与分析(分案二);

⑻.锻压机主执行机构运动学设计与分析;

⑼.蒸汽机主執行机构运动学设计与分析;

⑽.重型插床主执行机构运动学设计与分析

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