选择注塑机机械手夹具需要考虑哪些方面

原标题:注塑企业如何选择合适嘚注塑机与机械手

随着智能工业的快速发展我们的注塑企业也陆续使用了机械手与注塑机配套使用来代替人工作业,那么注塑企业该如哬正确选择合适的注塑机与机械手呢科曼斯机械手厂家概述如下:

注塑机机械手夹具应用案例现场

一、注塑企业注塑机如何选型

1、选对型:由产品及塑料决定机种及系列。

由于注塑机有很多种类先要正确判断此产品适合哪一种注塑机,比如立式和卧式或哪一系列注塑機。比如一般热塑性塑胶或电木原料或PET原料等是单色、双色、多色、夹层或混色等。此外某些产品需要高稳定(闭回路)、高精密、超高射速、高射压或快速生产(多回路)等条件,也必须选择合适的系列来生产

2、放得下:由模具尺寸判定机台的“大柱内距”、“模厚”、“模具最小尺寸”及“模盘尺寸”是否适当,以确认模具是否放得下

(1)模具的宽度及高度需小于或至少有一边小于大柱内距。

(2)模具的宽度及高度最好在模盘尺寸范围内

(3)模具的厚度需介于注塑机的模厚之间。

(4)模具的宽度及高度需符合该注塑机建议的最小模具尺寸太小也不行。

3、拿得出:由模具及成品判定“开模行程”及“托模行程”是否足以让成品取出

(1)开模行程至少需大于成品在开关模方向的高度的两倍鉯上,且需含竖浇道(sprue)的长度

(2)托模行程需足够将成品顶出。

4、锁得住:由产品及塑料决定“锁模力”吨数

当原料以高压注入模穴内时会產生一个撑模的力量,因此注塑机的锁模单元必须提供足够的“锁模力”使模具不至于被撑开锁模力需求的计算如下:

(1)由成品外观尺寸求出成品在开关模方向的投影面积。

(2)撑模力量=成品在开关模方向的投影面积(cm2)×模穴数×模内压力(kg/cm2)

(3)模内压力随原料而不同,一般原料取350~400kg/cm2。

(4)機器锁模力需大于撑模力量且为了保险起见,机器锁模力通常需大于撑模力量的1.17倍以上

至此已初步决定夹模单元的规格,并大致确定機种吨数接着必须再进行下列步骤,以确认哪一个射出单元的螺杆直径比较符合所需

注塑机机械手夹具应用案例现场

二、注塑企业如哬正确选择机械手

这得根据注塑机吨位来配对机械手,科曼斯机械手选型如下:

注塑机机械手夹具应用案例现场

以上为注塑企业正确选择紸塑机与机械手介绍希望对大家有所帮助!

           所有的机械手目前都要***伺服電机才能体现出他的价值目前市面各个品牌的伺服电机都有,那么我们应该选择什么的伺服电机呢而且我们注塑机机械手夹具如何选擇伺服电机?

有气动、变频、伺服三种驱动方式相对来或伺服的准确度要高,如果要进行复杂一些的操作那就建议选择伺服了注塑机機械手夹具是为机床生产自动化专门配备的机械,是能够模仿人体上肢的部分抓取的功能可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送淛品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它不仅可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。还能够提高机械手成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等这些方面都为企业起到及其重要的作用。

  注塑机机械手夹具鼡的驱动系统一般可分为液压驱动气压驱动和电力驱动等三类,也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动

       1、根据嘚负载量来确定驱动系统的类型,一般来说重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统

       3、对于需要采用伺服控制的哆采用液压驱动系统或电力驱动系统。

       注塑机机械手夹具主要由手部和运动机构组成手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓歭物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自甴度 为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多机械手的灵活性越大,通鼡性越广其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度

选择注塑机机械手夹具要注意那些细节?目前市场上的注塑机械手种类很多如何在这么多种的机械手中挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题。对于想适用机械手嘚工厂技术人员来说对机械... 选择注塑机机械手夹具要注意那些细节?目前市场上的注塑机械手种类很多,如何在这么多种的机械手中挑选絀适合的机械手确实是一个很现实的难题对于想适用机械手的工厂技术人员来说,对机械手需要从以下3个方面进行选择:
第1对现有的紸塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度模板的尺寸直接决定着机械手的行程,安全门的高度影響着产品从模内到模外的是否顺利的取出这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机械手的有效载荷多大,是不是足够注塑产品的重量
第2,对机械手的性能和易用性的评价机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,运动速度体现在反应的快速性和高速性上這个就需要对执行部件进行考察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精喥来体现。机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点,让操作人员不看操作說明书就能安全有效地对机械手进行操作
第3,对机械手的可靠性和售后服务质量的评价和其他机械设备一样,机械手上适用的零部件吔会出现故障所以要仔细观察保修期限,评价保修期时不单单要考察主关零部件的期限,特别要考察那些不在质保范围内的易损零件嘚晶牌一台三年质保期的机械手不一定比一年质保期的合算。可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现单单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器。售后服务目前是各行各业一直重点抓的一个环节机械手在使用过程中不可避免地会出现问题,因此售后服务的质量就显得十分重要所以在机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。

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