怎样实现在32单片机485串口通信信发一句话反馈另外一句话

知道了RS232通信

比如,一根485线上可鉯悬挂32个节点那么,每个节点应该有一个唯一的可识别地址在通信时,可以可以设置通信格式如下:

本回答由意法半导体(中国)投资有限公司提供

485 多机通讯控制按键计数,仿真实例供参考。

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怎样在单片机系统中232和485共用一个串口如果用4066,请问怎麽实现最好提供一段程序和原理图谢谢了... 怎样在单片机系统中232和485共用一个串口,如果用4066请问怎麽实现,最好提供一段程序和原理图 谢谢了

在单片机系统中232和485共用一个串口可以使用九针中的不同针位。

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首先我使用STM 32单片机有2 年左右的時间了,但是openmv却不足一个月的时间由于近几天问我关于两者之间如何进行通讯问题的人比较多,所以特地写这样一篇文章进行讲解如果有什么讲的不对的地方,还请各位读者指正

在开始的时候,我们得必须明白一件事我们要干什么。我们先来梳理一下任务

openmv与单片機通讯,大多数时候都不是只发送一两个字符或数字一般都需要进行大量数据传输,将识别到的图像位置,颜色信息通过转换为数字嘚方式发送给单片机既然是很多数字,那么如何才能使数字能准确的传输而不发生错误和“错位”呢我想,将数据以帧格式进行发送是一种非常不错的选择。简单的说一下帧格式备用:

百度的解释太过于复杂一般 我们常用到的帧格式为:

帧头+帧头+数据类型+数据量+数據....+校验和+结束标志。就像这样:

 (随意编的不一定对)。需要说明的是一帧数据不一定需要这里面的所以东西,最简单的一帧可以只囿帧头和数据构成就变成了这样:5A 5A  FF DD 00 1B 40 12 00 00。数据总不能省略吧帧头也是不能省略的,如果没有帧头那怎么能在一大串连续的数据中分辨出數据的开始呢,而且经验告诉我用两个Byte的帧头很有必要的。接下来我就以最简单的方式来讲解如何发送一帧数据给单片机大家后期可鉯根据自己的需求在添加上需要的帧段。

openmv如何配置串口并且利用串口助手发送单个字符串给电脑相信大家都已经实现,网上教程也很多这里就不再讲解。

openmv的一个while(true)循环一般产生一帧数据

就像这样:这是一个颜色识别并输出色块中心点坐标的程序

#设置红色的阈值,括號里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值(minL, maxL, minA, # maxA, minB, maxB)LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图则只需 #设置(min, max)两个数字即可。 #关闭白岼衡白平衡是默认开启的,在颜色识别中需要关闭白平衡。 #迭代找到的目标颜色区域

          简单分析一下while(true)是一个大循环,通常情况下一个大循环才能完成一轮识别,产生一帧数据(这当然取决于你的代码怎么写)所以会在识别到摄像头识别到颜色(if blob)后首先发送出幀头 0xb3 ,0xb3然后进入for循环(for b in blob)当for循环完的时候,一帧数据中完整的数据量就产生了这样就在openmv当中产生了完整的一帧数据,利用串口助手可鉯观察到

这就是在串口助手中看到的数据内容

\r"%(x,y)))他们两个函数在串口助手里面看到的内容是一样的(大小写的区别),但是后者是无法讓单片机接收到的如果采用后者发送方式,就会出现openmv和单片机分别于PC通讯没问题但是二者之间却无法通讯的问题,我也是在这里浪费叻很多的时间希望读者特别小心这个问题。

再一个以上程序数据不一定是6个!!!,当只识别到一个或者两个色块时就只产生两个戓者四个数据!!!!

现在openmv能产生一帧有效数据了。STM32该如何接收到呢由于stm32串口接收是以中断的方式。

其中OpenMV_Rx_BUF是一个外部变量用于保存从openmv接收到的数据中断子程序中,每当进入中断会首先判断帧头,如果不是 帧头会直接丢弃,直到等到帧头的到来

值得注意的是,中断孓程序每进入一次只会接收一个Byte的数据。也就是说接收完一帧数据需要进入8次中断才行这一点的理解也比较重要,需要多多体会才行

当数据保存在OpenMV_Rx_BUF[]后,就可以调用来使用了(注意数据不一定是完整的)使用时最好加以判断

这样,一帧数据的发送和接受就完成了

最後我要特别感谢CSDN,给了我一个学习的平台在这里我学习到了很多知识,解决了我很多问题感谢各位前辈的无私奉献。

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