关于三菱伺服电机脉冲冲三菱F2N梯型图问题.新手求指导

对电梯运行的控制要求:1、有门鎖保护轿厢门锁上后自动启动;2、到达指定楼层,自动停层自动开门;3、延时自动关门,等候轿外呼唤;4、响应顺电梯行进方向上的轎外呼唤;5、电梯到... 对电梯运行的控制要求:
1、有门锁保护轿厢门锁上后自动启动;
2、到达指定楼层,自动停层自动开门;
3、延时自動关门,等候轿外呼唤;
4、响应顺电梯行进方向上的轿外呼唤;
5、电梯到达顶层或底层时自动停止并变换运行方向;
6、轿内指令和轿外呼唤自动登记并记忆,完成任务后自动消失;
7、门外和轿内有楼层显示和运行方向显示;
8、检修慢车运行时不应答任何呼唤,无门锁保護可以校正楼层;
9、消防运行时,不应答任何呼唤直驶底层开门,不在运行;
10、在轿箱上升或下降的途中任何反方向的呼梯信号均無效。
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加一个中间控制继电器就可以了

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不需要加继电器PLC控制伺服电机一般采用位置控制。 你可以用脉冲加方向来控制正反转

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可用绝对位置驱动指令DRVA来控制,这条指令已控制叻伺服电机速度、总脉冲数和方向

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硬件上 靠楼上的方式实现: 如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向 如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制 如果使用通讯控制,那么直接发指令 程序上,靠这个方式: 1.可以直接输入位置令其正反转 2.JOG命令其正反转

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如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两種方式: 1 正向脉冲伺服正转反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向 如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模擬量进行正反转的控制 如果使用通讯控制,那么直接发指令 至于程序,三菱的编程手册上都会有完整的例子

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