深度剖析电动助力自行车之技术原理（一）
在今年的台北展上，我们看到了美利达的首款电助力山地车，在它之前，捷安特、崔克、SPECIALIZED、CUBE、SCOTT、HAIBIKE、Focus等品牌都已推出电助力自行车，包括狼途在内的大陆品牌也在跟进。电助力自行车在欧美被称为Pedelec，属于e-bike的一种，在国内尚未进入主流视野的它有哪些区别于常规山地车的特性？这是一种既拥有自行车的轻巧和便捷性，又能够有效弥补自行车上坡、逆风、载物时的负担感的个人交通工具。它以传统自行车为基础，搭载以力矩传感器为核心的动力系统，配有电机与电池。与电动自行车（电驴）最大的区别在于它不是通过转把来调节动力大小，而是以力矩传感器去感知骑行者踩脚踏的力度，根据人力的大小进行判断，进而理解骑行者的骑行意图，提供相应的动力支持。它无法像电动自行车那样纯电动行驶，而是需要“人力+电力”的混合动力驱动，因此骑这种车的方式与骑自行车没什么区别。电力提供的恰当动力完美解决了骑自行车费力的问题，同时也因为人力的组成，它在搭载不大的电池的条件下就可超越一般电动自行车的续航里程，一般都在50-100公里左右，续航持久。电动助力车（Pedelec）领域最前沿的技术是“力矩传感器”，它是自行车电动助力系统理解骑行者意图的核心。高端的电助力自行车均使用目前最具科技含量的“双边力矩传感器”，这种传感器技术长期被德国BOSCH及日本YAMAHA等几家跨国公司垄断，搭载这种传感器的车辆售价一般在2000欧元以上，这也是电助力自行车在中国无法打开市场的一大原因。在自行车创业团队中，轻客独立研发出了以力矩传感器为核心的智慧动力系统，使城市电助力车的整车价格在4000元以下，这个价格有望使这类车在国内得到普及。在中低端电助力车产品中，则广泛使用“单边力矩传感器”（只能感知单只脚踏的力量大小，无法真实理解骑行者力量需求），这也是目前大多数国产电助力车使用的技术，骑行体验与高端车型有较大差距。在低端电助力车领域，还有一种使用 “后轴勾爪传感器”的产品，因为没有技术门槛实现成本低而被广泛采用，在实际使用中效果欠佳，因此基本只用在低端车款上。 今天这篇文章就来介绍一下“力矩传感器”与“后轴勾爪传感器”，分析它们的工作原理以及优缺点。 首先，大家要了解一下自行车的动力传递方式：人踩脚踏，然后带动链条将动力传输到后轮，再驱动自行车前行。如果分解成结构名称就是：脚踏――曲柄――牙盘――链条――飞轮――后花鼓――车架。先谈谈“后轴勾爪传感器”上图中的灰色构件即为“后轴勾爪传感器”，它安装在后上叉和后下叉的结合处，也就是后轴的安装位置（图中的红点为后轴）。它相当于是一个额外的附加转接件，一般为铝合金材质。自行车前进的动力通过后轴传递给“后轴勾爪传感器”，然后再传递到自行车的车架上。“后轴勾爪传感器”在受到后轴给的力量时就会产生形变，进而挤压上图中红圈中的“压力传感器”，然后调动电池电机为电助力车提供动力。“后轴勾爪传感器”的优点是原理简单，结构不复杂，生产价格低廉，如果电助力车一直是在平直的公路上使用也是不错，但现实的路况下这种传感器的缺点也就暴露无遗。（如上图红圈所示，其实“后轴勾爪传感器”就是将“压力传感器”内置到一块铝合金加工的套件里而已。）缺点一：“后轴勾爪传感器”想要测量踩踏力矩，就需要通过脚踏、曲柄、牙盘、链条、飞轮、后花鼓、车架的一系列传动环节，每个环节的零部件都是弹性体，力量在传输过程中就会产生损耗。更由于金属的“弹性滞后”效应，“后轴勾爪传感器”的测量力量不仅误差大，而且会有延迟，无法做到实时理解骑行者的力量需求，在骑行时动力的提供不准确且总会慢一拍，因此体验上会比较差。就如同你开车明明已经踩下了油门，但动力总会要等一会儿才给你。缺点二：“后轴勾爪传感器”安装在后上叉和后下叉的结合处，如果想要精准测量力量，就要求安装位置的加工需非常精密，否则会在安装的时候造成传感器的变形，进而造成传感器测量数据不准。因此，使用这种传感器就对车架的生产有较高的工艺要求，额外增加了电助力车的生产成本。缺点三：自行车的后上叉与后下叉的结合处是车身受力很大的部位，各种路面的颠簸冲击都会通过这部分传递，而“后轴勾爪传感器”就安装在这个力量传递点上。这种传感器绝大多数使用硬度及强度都较差的铝合金材质，因此它在真实路况下使用就极易受损，测量精度及使用寿命会随着使用时间的加长而急剧下降。比如下个马路牙子或者被风吹倒之类就有可能造成传感器的变形，出现飞车或无动力的情况。因此，虽然“后轴勾爪传感器”有原理简单，实现成本低的优势，但因为测量力矩不精准且有延迟，骑行体验差。它对车辆的生产工艺要求高，将传感器省掉的成本转移到了车架加工上。铝合金材质容易变形，使用寿命短，用户的后期维护成本高，所以目前稍微高端一些的电助力车均抛弃了这种传感器。早年间捷安特就曾经尝试使用“后轴勾爪传感器”生产廉价版本的电助力车，但因其体验差、故障多、寿命短而最终放弃。再谈谈前沿的“力矩传感器” 随着技术发展，尤其是日本及欧美对于自行车这种形态的个人交通工具的推崇，“力矩传感器”最终被应用到了自行车上。正如开篇所说，“力矩传感器”相对“后轴勾爪传感器”来说，最大的区别就是在对“力”的理解上，而“双边力矩传感器”可以测量两只脚踏的力量，下文中主要讲的就是这种更有科技含量的传感器。相对落后的“后轴勾爪传感器”来说，双边力矩传感器的优势极为明显，它主要被安装在曲柄和牙盘之间，也就是五通的外侧，有些则直接安装在中轴上。世界上没有绝对的刚体，因此中轴在受力时就会产生极为细微的扭力形变，通过测量中轴表面的细微形变信号即可得出当前踩踏的力矩的大小，它的精度非常高。因为是由扭力测量力矩，所以力矩传感器也被称为“扭矩传感器”。优点一：因为是安装在五通的外侧或是直接安装在中轴上，所以力矩传感器测量踩踏力量的中间环节很少。而且脚踏，曲柄，中轴大都是刚性极大的钢金属构件，弹性滞后效应小，产生的力矩信号便能非常快速地随踩踏力的大小变化而变化。这样最直接的结果就是使用双边力矩传感器的电助力车的动力响应都很快，大多的反应时间都是毫秒级别，近乎零延迟，动力随踩随有。优点二：如果力矩传感器采用安装在五通外侧的方式，就可以使用标准的模块化设计，基本所有自行车都能实现无缝安装，也无需为其研发专用的车架，更不需要每个车架都针对上述的“后轴勾爪传感器”那样做高精度的处理，从研发以及生产两个方面降低了成本。优点三：还是因为安装在五通外侧或者是中轴上，所以路面的那些颠簸带来的冲击力被车架的韧性及弹性缓冲了其中的绝大部分，因此力矩传感器受到的冲击力就会很小，工作负荷也不大。外加它一般都是使用自行车的中轴工艺制造，优质钢金属材料在硬度强度及韧性上都极佳，拥有良好的耐磨损性，因此力矩传感器的寿命都比较长。总结 从骑行体验角度来说，因为可以更为精准地测量用户给予脚踏的力量大小，而且不受路况的影响，力矩传感器可以做到真正理解用户的骑行意图，从而调动电池电机输出恰到好处的动力给予骑行者帮助，让骑行者感受到更为舒适的骑行体验；从研发生产角度来说，力矩传感器普适性强，无需研发专用的车架，也无需对安装位进行高精度的处理。虽然单个传感器价格贵，但分摊到整车生产上，成本便相对降低了；从日常使用角度来说，力矩传感器的寿命长，而且不易出现故障，日常也无需维护，大大降低了骑行者的使用门槛及购买障碍；还有最后一点就是使用安全性。力矩传感器性能稳定，而后轴勾爪传感器在使用过程中容易变形造成精度下降以及故障，在骑行过程中会出现飞车及无助力等情况，造成骑行危险。电助力车是种全新的品类，大众在准备购买前需要做好功课，因为任何新兴市场在成长期都难免会被鱼目混珠。读了这篇文章，你应该会对“力矩传感器”这个关键部位增加了些了解，可作为认识这种车型的参考。责任编辑：Alexa
（如需转载，请注明出处并保留图片水印。）
您还可以输入200字
只想问，在禁电路上，此车会否被足？
查看回复（6）
从现有的国标角度看，只要重量低于40公斤，速度低于20KM，拥有自行车脚踏，就属于非机动车，所以只要电单车不使用超标的电机，理论上上路不会被捉。
问题是禁止电动自行车路段，不是单说合格与否的问题，而且直接一刀切的～禁
我朋友每天都骑着捷安特的XTC 0 E+跑长安街，从警察蜀黍身边过没被拦过，可能Pedelec看着太像自行车吧！不过欧洲是重量低于20公斤、时速低于25公里，电机最大持续额定功率250瓦的属于不被限制范畴，目前国内具体如何认定不得而知。
只能失望的说，我们这边已经没有享受这乐趣的先天条件！可悲
我觉得很多人不选择骑自行车的一个很大的障碍是路况条件差，自行车路权不清晰，自行车道各种被汽车占用；另外就是好自行车怕丢。不过目前北京已经开始整治，给自行车路权，而且去年下发了买自行车补贴10%的条例，但目前还没有出台具体怎么实施，而且以后自行车也会实名制，相信会越来越好的。至于电助力车，我觉得只要不比自行车更危险，应该没啥问题。
我怎么感觉这车发明出来只是骑着玩，完全体验不到骑行中的快乐，
查看回复（6）
骑软尾上坡时你就知道这个多有用了
这种车在欧洲叫Pedelec，在日本称作PAS，这几年的发展极为迅速，德国博世以及日本雅马哈的销量在迅猛增长，在通勤市场及玩车市场都很受关注，至于骑行中的快乐，要看是从哪种角度出发。
有的时候我也在考虑骑行的乐趣在哪里？大家疯狂的骑，去了地方拍个照就走，人不敢离车。想去个荒野骑行，又在哪里？这种助力车，让一些没法爬坡，如老年人，体质较弱的年轻人加入进来，何乐而不为
骑行的快乐在于惬意的欣赏沿途风光，想停即停可以去更多四个轮子去不到的地方。持续的逆风和爬坡只会给身体和心理带来负担，我一起去川藏的朋友就有很多因为爬坡逆风不停而中途放弃的，坚持下来的也声称几个月不想再骑车了，电助力车对于长途远行来说非常不错，保存体力，能骑得更远，也让心情不再烦躁，短途体力跟得上或许没必要，长途几百几千公里你就知道了。
希望这类产品尽快在中国市场出现，续航在100-300公里，一定会受到不少长途用户的喜爱，高端版本可以再加装太阳能电池板，如果价格能尽可能亲民一些就更好了。
呵呵看来轻客对于竞争对手了解甚深啊 还没上市就先带一波节奏
查看回复（4）
什么风把p11吹来了
big brother is watching you……
害怕【高清重置】
逼格巴打毅丝沃侵油
文中指的勾爪力矩传感器缺点是几年前的普遍问题，现在早已解决，作为权威要对自己的发言最好做个全面了解，不要被商业化了。
查看回复（4）
要是钩爪好使，为啥欧洲和日本厂要花大价格做中置。难道欧洲人和日本人人傻钱多？
日本作为力矩车的发明国，就没有任何一个大品牌在用钩爪的。我觉得作者说的很中肯。
你要知道BOSCH和SHIMANO只卖电机系统，不做整车。大概3年前电动助力车市场开始爆发，不少自行车厂家都想要做电动助力车，但是苦于没有技术支持，这时候BOSCH出现提供模组化整体解决方案，自行车厂家只要按照标准修改车架就可以把旧有的产品摇身一变为电动助力车，另外该系统相对稳定，推广和售后更是下血本，当时市场反响好。
这位仁兄能否给些详细信息？
如果自行车加了电动传动系统就失去了自行车本身的意义了！
查看回复（3）
其实就如同很多年前汽车开始使用自动档的时候很多人说：“汽车用了自动档就失去了汽车的驾驶乐趣了！”我觉得自行车市场很大，用户可以被细分，热爱竞技的骑者选择专业的车型，而很多没有竞技身体条件的就可以选择电单车去体验竞技者的乐趣，尤其是日常通勤，我觉得电单车破解了骑行累的购买障碍，可以让很多人重新骑上自行车，而且很多老年人也可以继续感受自行车带来的便利与乐趣，何乐而不为呢？
苹果手机最终还是干过了诺基亚啊
我的电助是Bosch的Active Line电机，雅马哈的没试过，没法对比，但是试过Impulse电机，也是德国电机，对比这两个,Bosch的加速推背感更强些，Impulse加速比较柔和。在理论性能上除了Bosch CX Line，其他两个都不如雅马哈的扭力大，就是说理论上加速度不如雅马哈快。至今后悔没买Haibike，买了Hercules.推荐你关注下M1 Spitzing，博世就是白菜
有意思，学习了
现在好多人做力矩传感车，看来看去这个还是狠不错滴
轻客软文 非把最不值钱的弹簧传感器说的高大上
查看回复（2）
我体验过这车，感觉还挺不错呢
已经骑过轻客的车，人家是用的是自主研发的力矩传感器，不是低端的弹簧传感器哦
闪电的出好几年了，价格都在2万左右+太贵，觉得不如上公路
还是感觉博世和禧玛诺的中置系统最牛逼，国内谁来把中置电机普及一下。
查看回复（2）
目前中置电机做的比较好的是雅马哈和博世，雅马哈的车我骑过，体验不错；博世的还没骑过，不过我朋友买了一辆，估计6月份能拿到，到时候我去体验一下；禧玛诺的中置电机体验不佳，不NB；中置电机国内也有企业做，比如八方和达普，但体验还达不到禧玛诺的水平，跟雅马哈比起来差距不小，至于博世，等我骑了再说
我的电助是Bosch的Active Line电机，雅马哈的没试过，没法对比，但是试过Impulse电机，也是德国电机，对比这两个,Bosch的加速推背感更强些，Impulse加速比较柔和。在理论性能上除了Bosch CX Line，其他两个都不如雅马哈的扭力大，就是说理论上加速度不如雅马哈快。至今后悔没买Haibike，买了Hercules.推荐你关注下M1 Spitzing，博世就是白菜
看来力矩传感器是未来啊…
真希望这样的车能达到普及的程度
力矩传感可以用成本更低的速度-档位取代
查看回复（1）
速度传感器的感受不是一般的不好。还不如拧转把。
跟功率计的原理有点相似的地方
查看回复（1）
力矩传感器与功率计本质上就是一个东西，可能这样大家就明白为啥搭载力矩传感器的电单车很贵了吧！热搜关键词：
深度剖析电动助力自行车之技术原理
06:18:10 | 发布者: | 来源: 网络
| 查看: 296
& & & &的电动助力化&在欧洲及日本已经是大势所趋，电动助力自行车可以在不改变传统方式的基础上让骑行变得更为轻松，解决了骑自行车费力的麻烦，又保留了骑自行车的乐趣，让爱好者骑的更畅爽，让普通人可以骑得更远，让体能不佳的人同样可以体验骑行带来的快乐。伴随中国经济生活水平的提高，人们对骑行运动重燃兴趣，中国市场在经过了自行车向电动自行车的转型后，电动助力自行车正在成为新的发展方向。
& & & &在电动助力自行车（Pedelec）领域，&力矩传感器&（Torque sensor）是最为核心的技术，因为研发门槛高，BOSCH及日本YAMAHA等少数几个跨国公司形成了非常明显的技术壁垒，这是使用&力矩传感器&的电动助力自行车售价昂贵的主要原因。如果你是自行车爱好者，一定知道&功率计&的售价不菲，而&力矩传感器&也正是&功率计&的核心技术。
& & & &一种力矩传感器结构原理图
& & & &在《深度剖析电动助力自行车之技术原理》（一）（二）中，笔者详细的为大家介绍了电动助力自行车的三种核心传感器技术以及发展趋势，今天这篇文章进行几种常见传感器技术横评及总结。
& & & &在欧洲市场，搭载&力矩传感器&的电动助力自行车的入门售价在2000欧元（折合约15000人民币）左右，在日本最便宜的售价为13800日元（折合约8400人民币），还是打折后的价格。
& & & &因此，不少企业为了低成本的实现电动助力自行车（Pedelec），就采用其他传感器来替代&力矩传感器&，主要分为三种，分别是&后轴勾爪传感器&、&扭簧传感器&以及&转速传感器&，为了达成宣传及销售目的，他们在产品上一般也会标注使用&力矩传感器&（Torque sensor）的字样，但实际上都是&伪力矩&，在科技含量以及产品使用体验上与真正的力矩传感器有着巨大差距。
& & & &真&力矩传感器&有怎样的特征？
& & & &如果你看了之前的两篇文章，相信对&力矩传感器&已经有了相当的了解，它是去测量自行车中轴受力时金属表面产生的微观形变，从而获得高精度的扭力数值。
& & & &&力矩传感器&有三个标准，分别是：精度、实时、线性。
& & & &精度：因为探测的是人眼所不可见的金属表面微观形变，所以&力矩传感器&的测量精度非常高，同时它也会非常敏感，可以测量极为小的受力。
& & & &实时：因为非常敏感且精度高，所以&力矩传感器&的反应时间在毫秒之间，顶级产品的反应时间在个位数，反应速度超越其它类型传感器几十倍至数百倍，因此使用力矩传感的电动助力自行车在踩脚踏的同时，几乎瞬时就会有助力输出，而其它类型会有明显的助力迟滞感。
& & & &线性：&力矩传感器&的测量是每时每刻都在进行的，因此非常线性，所以输出的助力总是可以恰到好处的满足骑行需求，不会出现阶梯感。
& & & &伪力矩传感器一：后轴勾爪传感器。
& & & &&后轴勾爪传感器&的名字是很形象的，因为它就安装在自行车的后轴与车架的交接处，充当转接件，看着就是&勾着后轴的爪子&。
& & & &它整体是一块切削成型的局部镂空的铝合金板，然后在镂空区域嵌入&压力传感器&，当自行车在骑行时后轴就会受到来自链条的拉力，后轴在将力量传输给车架过程中就会挤压铝合金板，造成形变，挤压嵌入的&压力传感器&，进而也就测量到人踩脚踏的力量大小。
& & & &在诸多伪力矩传感器中，&后轴勾爪传感器&是最为接近力矩传感器的产品，它是真的去测量&力&的大小，但它相对真力矩传感器有着非常明显的三个缺点：
首先，&后轴勾爪传感器&本质上是&压力传感器&，测量的不是真实的力矩，而是单一的横向压力，因此它无法还原人踩脚踏的真实力量情况，所获得的数据也就如同隔靴搔痒，在助力提供的精度及线性上均有所欠缺。而且&后轴勾爪传感器&想要测量压力，需要通过脚踏、曲柄、牙盘、链条、飞轮、后花鼓、车架的一系列传动环节，力量在传输过程中都会产生损耗，更由于金属的&弹性滞后&效应，&后轴勾爪传感器&测量力量的误差及延迟进一步加大造成精度的下降。
& & & &另外就是&后轴勾爪传感器&安装在电动助力自行车整车受力最大的地方&后轴与车架之间&，各种路面的颠簸冲击受力都会通过这部分进行传递，而这种传感器为了方便量产加工，又基本都是使用硬度及强度都较差的铝合金材质，因此在真实路况下，由铝合金板切削而成的&后轴勾爪传感器&在使用中就极为容易变形受损，测量精度会随着使用时间的加长而急剧降低，产生的结果主要分为两种：一种是需要人用很大的踩踏力量才能感受到助力，起不到帮助用户的作用；另外一种就是轻轻一踩就有很强的助力，严重的直接飞车，造成安全风险。&后轴勾爪传感器&的安装位置及材料限制，使它的寿命及安全性要远远差于真的&力矩传感器&。
& & & &最后，虽然&后轴勾爪传感器&有研发成本低，生产成本也低的优点，但使用它的车辆必须要重新设计车架来安装它，而且对安装位置有较高的加工精密度要求，否则就会在安装的时候造成传感器的变形，进而造成传感器测量数据不准，因此，使用&后轴勾爪传感器&就要求开发新车架或者对原有车架进行局部重新设计并提高加工精度，额外增加了不少生产成本。
& & & &伪力矩传感器二：扭簧传感器
& & & &&扭簧传感器&从外观上来看最为接近&力矩传感器&，它名字的由来正是因为内部使用了&弹簧&结构，本质上其实是&弹簧+霍尔传感器&，就是把电动自行车的&转把&安装到了牙盘上。
& & & &当脚在向脚踏施加作用力时，弹簧被压缩，&霍尔传感器&也就探测到磁场的变化，进而判断出受作用力的大小，这与电动自行车旋拧转把使磁铁产生位移是一样的。
& & & &这种传感器相对真力矩传感器也有着非常明显的三个缺点：
& & & &首先，&扭簧传感器&使用&霍尔传感器&作为测量元件，原始的测量精度就不高。在使用了弹簧作为核心结构后，力量在传递时就会被损耗及延迟，进一步降低了测量数据的精度，而&扭簧传感器&一个传感器里又要使用多根弹簧，但弹簧的一致性并不高，这也就再次造成测量精度的下降，即便是同一批&扭簧传感器&也会存在测量精度上的差异。更为重要的是，&扭簧传感器&这种结构是无法持续测量力的，比如一开始力量大，弹簧被压缩，但弹开后就没有力了，左右脚在切换发力过程中就会出现很大的波动，所以这就需要使用大的滤波来避免传感器数据波动，这就第三次造成测量数据的误差及延迟。
& & & &因此使用&扭簧传感器&的电动助力自行车提供的助力不仅误差大而且延迟高，不仅远远不如&力矩传感器&，甚至比&后轴勾爪传感器&还要差。
& & & &另外，因为使用弹簧作为核心结构，曲柄与牙盘之间不是刚性的连接结构，在真实的骑行过程中就会出现&一弹一弹&的晃动情况，并且用力稍微大一些弹簧就会被压缩到极限出现金属碰撞的&哒哒&声，严重影响骑行体验。
& & & &最后，扭簧传感器的结构原理确实比较简单，没有什么技术含量，但加工起来其实并不算容易，金属盘片的切削会耗费大量的时间，而且因为产品一致性差，如果稍微对精度要求高一些，次品率就会很高。
& & & &伪力矩传感器三：转速传感器
& & & &&力矩传感器&、&后轴勾爪传感器&是电动助力自行车领域最常用的两种与&力&相关的传感器技术，之所以要跟&力&相关，是因为这样电动助力自行车才能更好的去理解&人力&，进而辅助&人力&，达到&人电合一&的混合动力骑行体验。不过，在电动助力自行车领域依然有厂商使用跟&力&无关的传感器技术，&扭簧传感器&是一种，而最伪的伪力矩传感器则是&转速传感器&。
& & & &&转速传感器&正如同它的名字，是测量自行车中轴的转速，由此判断助力的需求，踩得越快助力也就越强，踩得慢助力也就越弱。这种工作特性就决定了&转速传感器&不能匹配真实的路况，在遇到逆风、上坡等路况时由于阻力增大，人踩脚踏的速度就会变慢，此时转速传感器会认为骑行者需要弱的助力，导致在需要助力时得不到帮助，而当遇到下坡情况时，如果骑行者踩脚踏的速度加快，转速传感器就会认为你需要强助力，造成速度过快产生安全隐患。为了解决逆风、上坡无法提供良好助力的问题，一般使用&转速传感器&的电动助力自行车还会额外增加&纯电动&模式，在遇到上坡逆风等情况时按下纯电动开关就变成了&电动自行车&。
& & & &电动助力自行车之所以成为新的趋势，正是因为人们越来越在意骑行体验，使用&转速传感器&后，人力与电力之间没有任何的配合而言，也就丢掉了骑车的最根本兴趣。
& & & &在&转速传感器&中，能去测量转速的其实还是高阶型号，有些转速传感器其实只是充当探头，当探头感受到中轴转了一圈之后就提供恒定功率的助力，然后在车把上设置不同的档位，进行助力多少的调节，骑行体验与有脚踏的电动自行车并没有本质上的区别。
& & & &通过深度剖析电动助力自行车之技术原理（一）（二），以及今天这篇综合对比文章，相信大家对电动助力自行车的实现原理已经有了相当的了解，&力矩传感器&凭借卓越的性能及最佳的使用体验无疑可以折得桂冠，但它也有缺点，那就是技术门槛高，实现成本也高，德国BOSCH的一套力矩传感器助力系统在没有电池的基础下售价接近6000元，而日本YAMAHA的整套助力系统包含电池在内达到8000元人民币左右，即便是售价最为低廉的国产的使用力矩传感器的整车产品售价也达到了3580元（力矩传感器系统售价目前不详）。因此，在国人对电动助力自行车（Pedelec）还没有更多认知的当下，在中国市场想打开局面还有不短的路要走。&
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.
26号早上出发的，今个儿发帖迟了点
郑州→洛阳→三门峡→平顶山→南下还没选好路 ...
本帖最后由 angelababy 于
21:24 编辑
第一天，我矫情的选择逆行程跑 ...
或许是厌倦了朝九晚五的生活，决心出去走走看能否也能寻求到内心的平静。
当我辞职说 ...
今天骑了150，爬坡路，被雨疟爬了。
现在在旅馆8 0，房价好 ...
更多资讯请关注微信号原装博世BOSCHGPO12CE新款博世抛光电动车使用效果,好吗?!
原装博世BOSCHGPO12CE新款博世抛光电动车使用效果,好吗?!
以下为大家分享买过
原装博世BOSCHGPO12CE新款博世抛光电动车的真实用户评价:
本人120斤 亲测在市区纯电动的话，最少可以跑15公里，脚踏的话跟普通自行车差不多。
原装博世BOSCHGPO12CE新款博世抛光电动车
原装博世BOSCHGPO12CE新款博世抛光电动车了，很大气高端，速度适中，关键是携带方便，装好座椅后试骑感觉很棒，希望电池能耐用，多谢博世的合作
2、质量很好～好看～马达力很强～喜欢，骑着简单～博世发货送到家门口的！很可爱，好多人都问我哪里买的爱死了～车子很棒。很漂亮，速度很快。运送包装很完美，能使用1天吧，毕竟不是大型电动自行车，速度，速度，速度！博世还不错，有问必答，我的折叠卡扣分开了，自己又把它给卡
，无惊无险！
3、买这款车前，综合对比了实体店和网店，感觉比较好，而且博世推荐购买多，销量大。看到实物后与图片基本一致，按照安装说明，几分钟就组装好了，试用后还可以，与博世说明的没有多大的出入，家人很喜欢。且样式较新颖，价格也不算高，性价比较高。售后服务也比较热情，有问必答，反正是很满意。很好
4、东西很实在然后蛮结实，组装起来也很简单。很好玩的。工具送得也很齐全，兜子特别好看，骑起来应该很省力吧，重要的是用料真的很好，质量没的说，种种得，坐垫下的把手特别贴心，谢谢博世?祝博世生意兴隆，下回还来卖
5、买的65公里这个价格合理 看起来很大气，就是公里数有待验证 到时候会追评的
6、我只能给你五颗龙珠，剩下两颗就要靠你自己去寻找了
已投稿到：
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。