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自动控制理论（邹伯敏）第3版 课后习题答案（全）.rar
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用户其他文件【浓诚二手】自动控制理论(第3版) 邹伯敏 9
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&&&&&&&&注意啦：本书实际库存：&&&&本，有路网实际售价：&&&&请各位买家以此库存和售价为准！如果库存有货，可直接拍下，保证24小时内发货。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&书名：自动控制理论(第3版)&&&&&&&&编号：1231381&&&&&&&&ISBN：9[十位:]&&&&&&&&作者：邹伯敏&&&&&&&&出版社：机械工业出版社&&&&&&&&出版日期：2011年06月&&&&&&&&页数：483&&&&&&&&定价：49.80&元&&&&&&&&参考重量：0.739Kg&&&&&&&&-------------------------&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图书类型：正版二手旧书&&&&&&&&&&&&新旧程度：八成新左右，绝不影响阅读，详细情况请咨询店主&&&&&&&&&&&&如图书附带光盘、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*&内容提要&*&&&&&&&&&&&&&&&&以下介绍内容由&有路网&-&买旧书&上有路&http://www.youlu.net&&&&&&&&特别提供：&&&&&&&&&&&&&&&&本书较全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。全书共分九章，第一～八章为经典控制理论，第九章为状态空间分析法。其主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统和状态空间分析法。&&&&这本《自动控制理论（第3版普通高等教育十一五国家级规划教材）》内容丰富，层次分明，能满足理工科高校相关不同专业开展教学的需要。教材内容理论联系实际，叙述重点突出，说理深入浅出，文字简练流畅，易于自学。在各章的后面除了介绍MATLAB相关应用的内容外，还自第二章起附有一定数量的典型例题分析，旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。&&&&本书为高校本科电气自动化、电子信息类、机电一体化、仪表及测试等专业的“自动控制理论”课程教材，同时适用于自动控制专业作经典控制理论的相应教材，也可供从事控制工程的科技人员参考。&&&&本书配有电子课件以方便教师课堂讲授，请登录出版社教材服务网站注册后下载。&&&&&&&&&&&&&&&&*&图书目录&*&&&&&&&&&&&&&&&&以下介绍内容由&有路网&-&买旧书&上有路&http://www.youlu.net&&&&&&&&特别提供：&&&&&&&&&&&&&&&&前言第一章&&绪论&&第一节&&自动控制理论发展史简述&&第二节&&自动控制系统的一般概念&&第三节&&开环控制与闭环控制&&第四节&&自动控制系统的分类&&第五节&&对控制系统性能的要求和本课程的任务&&习题第二章&&控制系统的数学模型&&第一节&&列写系统微分方程式的一般方法&&第二节&&非线性数学模型的线性化&&第三节&&传递函数&&第四节&&系统框图及其等效交换&&第五节&&控制系统的传递函数&&第六节&&信号流图和梅逊公式的应用&&&&&&&&&&&&&&&&*&文章节选&*&&&&&&&&&&&&&&&&以下介绍内容由&有路网&-&买旧书&上有路&http://www.youlu.net&&&&&&&&特别提供：&&&&&&&&&&&&&&&&暂无相关介绍&&&&&&&&&&&&&&&&*&编辑推荐与评论&*&&&&&&&&&&&&&&&&以下介绍内容由&有路网&-&买旧书&上有路&http://www.youlu.net&&&&&&&&特别提供：&&&&&&&&&&&&&&&&暂无相关介绍&&&&&&&&&&&&&&&&*&作者介绍&*&&&&&&&&&&&&&&&&以下介绍内容由&有路网&-&买旧书&上有路&http://www.youlu.net&&&&&&&&特别提供：&&&&&&&&&&&&&&&&暂无相关介绍&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&☆&买&☆&家&☆&必&☆&读&☆&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&欢迎您光临本店，购买前请认真阅读以下内容：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1、本图书为正版旧书，即使是全新图书本店也一律按照旧书出售。购买前请认真核对图书名称，图片，作者，出版社和ISBN。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&2、图书新旧程度均在七成新以上，不缺页，不影响正常阅读。个别例外情况我们将通过旺旺等聊天工具告知。因为均为二手图书，所以不一定配有光盘、磁带、学习卡等，请咨询店主是否附带。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&3、拍下后请尽快付款，超过12小时未付款本店将在不通知的情况下直接关闭交易。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&4、本店出售的图书均以有路网实际库存和实际价格为主，如果库存充足请直接拍下，如果需要多本，请和店主联系，以免库存数量不够给您带来不便。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5、如果您收到的商品和实际的新旧程度描述不符，请联系店主协商，我们一定会为您满意解决，请勿直接给予中评或差评，谢谢。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&6、为了保证商品安全以及买卖双方的利益，平邮一律为普通包裹。所有商品保证24小时内发货。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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自动控制理论（邹伯敏）第3版课后答案（总）.docx
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《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章2-1
2-3 设激磁磁通恒定2-4
2-9框图化简中间结果如图A-2-1所示。图A-2-1 题2-9框图化简中间结果2-10 2-11
系统信号流程图如图A-2-2所示。图A-2-2
题2-11系统信号流程图2-12
由选加原理,可得第三章3-1
分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统,有系统对单位斜坡输入的稳态误差为 3-2
首先求系统的给定误差传递函数误差系数可求得如下 1
，此时有，于是稳态误差级数为， 2
，此时有，于是稳态误差级数为， 3
，此时有，，于是稳态误差级数为，3-4
首先求系统的给定误差传递函数误差系数可求得如下稳态误差级数为3-5
按技术条件（1）~（4）确定的二阶系统极点在s平面上的区域如图A-3-1
d 的阴影区域。图A-3-1 二阶系统极点在s平面上的分布区域3-6
系统在单位斜坡输入下的稳态误差为 加入比例―微分环节后可见取，可使3-7
按照条件（2）可写出系统的特征方程将上式与比较，可得系统的开环传递函数根据条件（1），可得解得，于是由系统的开环传递函数为3-10
，过阻尼系统，无超调。3-11
0时，。（2）不变，要求，求得a
1. 单位脉冲响应无零点时 （b）有零点时比较上述两种情况，可见有零点时，单位脉冲响应的振幅较无零点时小，而且产生相移，相移角为。2．单位阶跃响应无零点时（b）有零点时加了的零点之后，超调量和超调时间都小于没有零点的情况。3-13
系统中存在比例-积分环节，当误差信号时，由于积分作用，该环节的输出保持不变，故系统输出继续增长，知道出现时，比例-积分环节的输出才出现减小的趋势。因此，系统的响应必然存在
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自动控制理论(邹伯敏)第3版_第4章答案
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