第5章 异步电动机电压-频率协调控制_百度文库
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第5章 异步电动机电压-频率协调控制
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HD22010-3系列充电模块是电力电源最主要的配置模块，广泛应用于35kV到330kV的变电站电力电源中。HD22010-3系列充电模块采用自冷和风冷相结合的散热方式，在轻载时自冷运行，符合电力系统的实际运行情况。主要功能输入过/欠压保护输出过压保护等工作温度－10℃～40℃
HD 220 10 - 3
HD -------- 充电模块
220---------额定输出电压220VDC
10----------额定输出电流10A
3---------版本产品系列见下表。
表一-1 订货信息
根据系统要求配置个数
自然冷/风冷结合防尘设计
根据系统要求配置个数
自然冷/风冷结合防尘设计
以HD22010-3模块的工作原理框图如下图所示。
图一-1 HD22010-3充电模块原理图
HD22010-3充电模块由三相无源PFC和DC/DC两个功率部分组成。在两功率部分之外还有辅助电源以及输入输出检测保护电路。
前级三相无源PFC电路由输入EMI和三相无源PFC组成，用以实现交流输入的整流滤波和输入电流的校正，使输入电路的功率因素大于0.94，以满足DL/T781-2001中三相谐波标准和GB/T -2003中相关EMI、EMC标准。
后级的DC/DC变换器由PWM发生器控制前级PFC输出的DC电压、经过高频变压器输出后再整流滤波输出DC电压等电路组成，用以实现将前级整流电压转换成电力操作系统要求的稳定的直流电压输出。
辅助电源在输入三相无源PFC之后，DC/DC变换器之前，利用三相无源PFC的直流输出，产生控制电路所需的各路电源。
输入检测电路实现输入过欠压、缺相等检测。DC/DC的检测保护电路包括输出电压电流的检测，散热器温度的检测等，所有这些信号用以DC/DC的控制和保护。1．模块外观
HD22010-3充电模块的外观如下图所示。
图一-2 HD22010-3充电模块外观
HD22010-3充电模块前面板如下图所示。
图一-3 充电模块前面板
1）LED显示面板
显示模块的电压、电流或告警信息。
由显示切换按钮进行输出电压和电流的显示切换。显示3位数字，电压显示精度为±0.3V，电流显示精度为±0.2A。
出现模块告警时，闪烁显示故障代码。
模块面板上有3个指示灯，功能见下表。
表一-2 面板指示灯功能
电源指示灯（绿色）
无输入电压以至模块内部的辅助电源不工作
保护指示灯（黄色）
直流输入电压或输出电压超出正常范围
模块内部过热
模块未完全插好
故障指示灯（红色）
风扇故障，不转动
3）显示切换按钮
显示切换按钮用于切换LED显示面板的显示内容。如果LED正显示输出电压，按一下该按钮则显示输出电流，再按一下该按钮则又显示电压。
HD22010-3 调压方法以及拨码开关的使用
4）手动调压按钮
面板上嵌入的两个按键用来调整模块在手动状态下的输出电压。按一下左边按钮输出电压降低1V，按一下右边按钮输出电压升高0.5V。注意只有在手动控制方式下，调节此按键才起作用。
5）拨码开关
拨码开关用于选择控制方式和模块通信地址。其定义如下图所示。
图一-1 充电模块地址及手动选择六位拨码开关
①控制方式选择拨码
拨码开关最左边一位为控制方式选择拨码，用于选择模块的控制方式为自动控制还是手动控制。拨上为自动控制方式，拨下为手动控制方式，如图2-4所示。
在自动控制方式下，模块的输出电压、限流点、开关机均由监控模块进行控制，人工无法进行干预。如果模块连接到合闸母线上对电池进行充电，一般应设置为自动控制方式。
在手动控制方式下，模块的输出电压由上述介绍的手动调压按钮进行调节。模块的输出电压、限流点和开关机等均不受监控模块控制，但可以将模块的运行参数上报给监控模块。如果模块连接到控制母线上，则模块需输出单一的稳定电压，此时应将模块设置为手动状态，模块的输出电压由手动调压按钮调节，限流点全部放开，为110%。
注意 手动调压按钮可使充电模块输出电压最高达到286V，因此在系统正常时请勿随意调节该按键。由于不同用户选择蓄电池的节数有差异，为安全起见，充电模块的输出在出厂时已整定在浮充电压值234V上。
②地址识别拨码
拨码开关左边第二位为广播地址识别拨码，用于模块识别广播数据包。拨到上端时，模块认为只有地址为255的数据包是广播数据包。拨到下端时，模块认为只有地址为254的数据包是广播数据包。如果配套艾默生监控模块，该拨码必须拨到上端，及广播地址必须设置为255。
③地址设置拨码
拨码开关右边四位为模块通信地址设置拨码，用于设置模块的通信地址。
在模块上设置的通信地址为二进制数，每一位拨码向上拨代表二进制数0，向下拨代表二进制数1。四位地址设置拨码中最左边一位为最高位，最右边一位为最低位。
充电模块HD22010-3的地址设置拨码为4位，因此模块的地址设置范围为0～15，也就是说，连接到监控模块的同一个串口上的模块数最大为16个。当系统模块数量大于16时，需要将多余模块独立分组且从监控单元的另一个串行口进行通信连接。
模块地址是监控模块识别各充电模块的唯一标志，同一系统中模块的地址设置不能相同。对于同一个模块，模块通信地址设置必须与监控模块中的模块地址设置相同，否则将出现通信异常。
在监控模块中设置的模块地址为十进制数，他们之间的转换关系见下表。
表一-3 模块地址拨码状态和地址对应表
模块地址拨码状态
拨码二进制值
对应模块地址
例如：地址设置拨码处于如图2-4所示的位置（黑色为拨码位置）。表示二进制1010，从表中可查出十进制地址为10。
6）拉手盖板
模块拉手隐藏在盖板后面。将盖板向下平移，就会露出模块拉手。模块工作时应将拉手盖板恢复到图2-3位置，否则将影响模块的散热。
7）风扇罩及防尘网
风扇罩用于防止外部物件被风扇吸入充电模块中造成模块损坏。防尘网用于过滤灰尘以延长模块寿命。
HD22010-3充电模块的后面板主要是输入输出一体化插座，如下图所示。
图一-1 HD22010-3充电模块后面板
HD22010-3充电模块采用输入输出一体化插座，可热插拔，因此模块安装维护极为方便。
一体化插座安装尺寸和管脚分布如下图所示。
图一-2 一体化插座管脚分布
管脚详细说明见下表。
表一-4 一体化插座管脚说明
信号名称 引脚号 信号定义 特性说明
交流输入 2 U相输入 模块的交流电源输入端，输入方式为三相三线制
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4 保护地PE 为模块的保护地引出端，内部已经和模块外壳连接
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弱信号端，模块和上级设备的通讯接口，为串行异步传输模式，通信方式为RS485
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弱信号端，两个或者两个以上的模块输出并联时，需要将此端并联，以实现模块均分负载功能
24 SHARE－
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26 输出正极
模块的直流输出端，输出和机壳之间隔离
29 输出负极[1][1]1）输入过/欠压保护[1]
模块具有输入过/欠压保护功能。当输入电压小于313±10Vac或者大于485±10Vac，模块保护，无直流输出，保护指示灯（黄色）亮。电压恢复到335±10Vac～460±15Vac之间后，模块自动恢复工作。2）输出过压保护[1]模块具有输出过压保护欠压告警功能。当输出电压大于325±5Vdc时，模块保护，无直流输出，保护指示灯（黄色）亮。模块不能自动恢复，必须将模块断电后重新上电。
当输出电压小于198±1Vdc时，模块告警，有直流输出，保护指示灯（黄色）亮。电压恢复后，模块输出欠压告警消失。
3）短路回缩[1]
模块具有短路回缩功能。当模块输出短路时，输出电流不大于40%额定电流。短路因素排除后，模块自动恢复正常输出。
4）缺相保护[1]
模块具有缺相保护功能。当输入缺相时，模块限功率，可半载输出。在输出电压为260V时输出5A电流。
5）过温保护[1]
模块的进风口被堵住或环境温度过高导致模块内部的温度超过设定值时，模块会过温保护，模块面板的保护指示灯（黄色）亮，模块无电压输出。当异常条件清除、模块内部的温度恢复正常后，模块将自动恢复为正常工作。
6）原边过流保护[1]
异常状态下模块整流侧出现过流，模块保护。模块不能自动恢复，必须将模块断电后重新上电。1）风扇温度控制
模块采用温度和电流联合控制风扇转动的方式。风扇转速分为停转、半转和全转三档，通过对输出电流和模块温度综合考虑进行风扇调速控制。[1]模块告警信息以故障代码的形式在LED上实时的闪烁显示。这时LED显示内容改为故障代码，按下显示切换按钮后显示电压。故障代码如下表所示。
表一-5 故障代码显示含义
代码含义[1]
交流过欠压
模块可以RS485方式与上位机通信。将模块输出电压和电流、模块保护和告警信息发送给上位机，接受并执行上位机下发的控制命令。见下表。
表一-6 HD22010-3系列充电模块通信功能
指标：将模块的保护信号（交流过、欠压，缺相，输出过、欠压，模块过温等信号）和故障信号传递给监控单元
根据监控单元的命令，调节模块的输出电压
根据监控单元的命令，在10%～100%范围内调节充电模块的输出电流限流点
同时具备手动控制功能，可以屏蔽监控单元的控制[1]HD22010-3系列充电模块环境要求见下表。[1]
表一-7 HD22010-3充电模块环境要求
－10℃～40℃
－25℃～55℃
70～106kPa
自然冷、风冷结合
HD22010-3系列充电模块输入特性见下表。
表一-8 HD22010-3充电模块输入特性
323V～475V（三相三线制）
交流输入频率
45Hz～65Hz
HD22010-3系列充电模块输出特性见下表。[1]
表一-9 HD22010-3系列充电模块输出特性
输出电压范围
176V～320V
额定输出电流
最大输出电流
11A（输出电压260V）
22A（输出电压130V）
电压上升时间
3～8秒（软启动时间）
输出恒流范围
≤±0.5%（20%限流测试）
负载电压纹波系数
温度系数（1/℃）
均流不平衡度
≤±5%（50%～100%额定负载）
模块外形尺寸（长×宽×高）：413mm×110mm×257mm
模块重量：&8kg
5．音响噪音：&55dB
6．绝缘电阻与绝缘强度
1）绝缘电阻
输入端、输出端对外壳之间以及输入对输出之间的绝缘电阻&10MΩ（试验电压500Vdc）。
2）绝缘强度
输入端、输出端短接后，在输入/输出端与外壳之间施加50Hz、有效值为2000V的交流电压1分钟，无击穿或飞弧现象。[1]HD22010-3系列充电模块告警及保护特性见下表。[1]
表一-10 HD22010-3系列充电模块告警及保护特性
输出短路回缩
回缩电流≤40%额定电流，可自恢复
　　输出过压保护
保护后无DC输出，不可恢复，需要重新上电启机
输出欠压告警
保护后有DC输出，可恢复
输入过压保护点
485±10Vac
保护后无DC输出，可恢复，恢复点460±15Vac
输入欠压保护点
313±10Vac
保护后无DC输出，可恢复，恢复点335±10Vac
输出限功率1300W
过温保护点：80℃，恢复点60℃
精度：±5℃
风扇温度控制
采用温度或者温度和电流联合控制风扇转动的方式
温度控制时，温度≥55℃时风扇转动，温度≤45℃时风扇停转
8．[1]安规及EMC的标准等级[1]
符合CE安全标准，EMC满足表2-11标准等级。
表一-11 安规及EMC的标准等级
静电放电抗扰性要求
GB/T 8 表2
Level 3 判据B
振荡波抗扰性要求
GB/T 8 表2
Level 3 判据B
传导辐射干扰
快速瞬变电脉冲群抗扰性要求
Level 3判据B
浪涌抗扰性要求
Level 3判据B
由射频场感应引起的传导骚扰抗扰性要求
Level 3判据B
工频磁场抗扰性要求
Level 4判据B
阻尼振荡磁场抗扰度
Level 4判据B
射频电磁场辐射抗扰度
Level 3判据B
电压暂降、短时中断和电压渐变抗扰性要求
95% 0.5 Period 判据B
&30% 25 Period 判据B
&90% 250 Period 判据B
9．MBTF&300,000小时HD22010-3充电模块安装尺寸见下图。
图一-1 充电模块安装尺寸（单位：mm ）[1]注意 未经许可，严禁擅自打开模块外壳。否则，由此造成的设备损坏以及人身伤害艾默生公司概不负责。同时，由此造成的技术秘密的泄漏，艾默生公司保留追究相关法律责任的权利。
运输包装 因模块在系统上是靠一个M4的面板螺钉固定以防止模块滑脱，没有与机柜紧固连接。在运输时，模块必须取下，单独包装发运。严禁模块安装于机柜上运输，否则将造成系统机柜和模块损坏。
维护 1．清洗防尘网
HD22010-3充电模块在灰尘较大的环境下长时间工作后，防尘网内会堆积大量灰尘。灰尘太多会影响模块散热，应及时清洗防尘网。清洗方法如下：
1）取下位于模块前面板上的格状风扇罩。
2）从取下的格状风扇罩中取出防尘网（注意方向），用清水洗涤，待干燥后，按原方向装入风扇罩即可。
3）将格状风扇罩装回到模块的前面板，复原。
2．更换风扇
模块风扇不需要做特别维护，损坏后，及时更换即可。更换方法如下：
1）取下位于模块前面板上的格状风扇罩（注意风扇罩内装有一个长方形的防尘网）。
2）取下2颗M3*35的风扇定位螺钉，取出风扇，从拉手底部取出风扇转接头，拔下2芯电源插头（2颗M4的自攻螺钉用来固定风扇金属网罩，不用取下）。
3）更换风扇。将2芯电源插头放入拉手底部，安装M3*35的风扇定位螺钉。
4）安装风扇罩，同时应注意防尘网方向，方向错误时，风扇罩将不能装入面板。
一.1.3 模块使用注意事项
模块均流 均流指的是连接到同一母线上的模块输出相同电流以均分负载。模块出厂前已经经过严格的均流调试，在模块工作于自动控制方式下，任何模块设置为相同输出电压时，不需要作任何均流调整，模块也不提供外部调整的器件。
系统存在控制模块（采用34、35接线方案）时，控制模块和合闸模块之间只能连接通信电缆，不能连接均流电缆。任何情况下，充电模块和监控模块之间只连接通信电缆。
如果发现模块之间严重不均流，采用下述的排除方法，将故障模块更换。确认模块是否均流损坏的方法如下：
首先，逐个模块检查均流母线是否连接好，均流线是否连接正确，充电模块是否在自动工作状态下。如果都正常，按以下步骤查找故障模块。
1．彻底断开模块的均流电缆和通讯电缆，单独开启一个充电模块。
2．待充电模块开启以后，给充电模块加额定负载1/3～2/3的额定电流。
3．用万用表的直流电压档测量充电模块的正负均流母线的之间的电压，正常情况下应为0.6～1.2V左右。
4．逐个检查每个充电模块在负载情况下的均流母线电压，有电压为正常，如果负载状态下测量无此电压，则充电模块的均流电路已经损坏。
注意 当模块连接到不同母线上（如系统采用34、35接线方式）时，严禁在控制模块和合闸模块之间连接均流线！同时，严禁将均流线连接到监控模块上！
输出电压设定范围 模块在手动工作方式下，输出电压由面板上的手动调压按钮调节。按一下左边按钮输出电压降低1V，按一下右边按钮输出电压升高0.5V。在自动方式下，模块电压由监控模块指令控制。[1]模块告警现象及处理
模块常见故障表现有：电源指示灯（绿色）灭、保护指示灯（黄色）亮、故障指示灯（红色）亮。同时数码管闪烁，指示故障代码（电流显示）。各状态所指示常见故障及处理措施见下表。
表一-1 模块告警及处理措施
电源指示灯（绿色）灭
输入交流断电
检查输入是否正常
模块内部故障
保护指示灯亮（黄色）
输出欠压E31
检查输出电压是否正常
模块过温E32
环境温度过高。系统热设计不合理
交流过欠压E33
检查交流输入电压是否正常
交流缺相E34
检查交流输入电压是否缺相正常
原边过流E35
检查模块是否过热，防尘网是否堵塞，拉手盖板是否复位
故障指示灯亮（红色）
输出过压E36
断开交流电，重新上电
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54变频应用宝典(众多论坛精华帖汇总)-8
5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，；测试；三、故障判断；1、整流模块损坏；一般是由于电网电压或内部短路引起；场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压；的设备等；2、逆变模块损坏；一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起；形良好状态下，更换模块；接电缆；3、上电无显示；一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路；损坏，也有可能是面
5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时，最好是满负载测试。三、故障判断1、整流模块损坏一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。2、逆变模块损坏一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。3、上电无显示一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏。4、上电后显示过电压或欠电压一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点，
更换损坏的器件。5、上电后显示过电流或接地短路一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。6、启动显示过电流一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损伤引起。加减速模式选择 又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。 转矩矢量控制 矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。 18个问题------供初学者参考1、什麽是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。2、pwm和pam的不同点是什麽？pwm是英文pulse width modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。pam是英文pulse amplitude modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。3、电压型与电流型有什麽不同？变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。4、为什麽变频器的电压与电流成比例的改变？非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对於变频器驱动,如果频率下降时电压也下降，那麽电流是否增加？频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对於带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。7、v/f模式是什麽意思？频率下降时电压v也成比例下降，这个问题已在回答4说明。v与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(rom)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。8、按比例地改v和f时，电机的转矩如何变化？频率下降时完全成比例地降低电压，那麽由於交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定v/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择v/f模式或调整电位器等方法。9、在说明书上写著变速范围60~6hz，即10:1，那麽在6hz以下就没有输出功率吗？ 在6hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3hz.10、对於一般电机的组合是在60hz以上也要求转矩一定，是否可以？通常情况下时不可以的。在60hz以上(也有50hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率变频器基础知识特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。11、所谓开环是什麽意思？给所使用的电机装置设速度检出器(pg)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用pg运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行pg反馈。12、实际转速对於给定速度有偏差时如何办？开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对於要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近於给定速度下运转的场合，可采用具有pg反馈功能的变频器(选用件)。13、如果用带有pg的电机，进行反馈後速度精度能提高吗？具有ｐｇ反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决於ｐｇ本身的精度和变频器输出频率的解析度。14、失速防止功能是什麽意思？如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。15、 有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什麽意义？加减速可以分别给定的机种，对於短时间加速、缓慢减速场合，或者对於小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对於风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。16、 什麽是再生制动？电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为非同步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。17 、是否能得到更大的制动力？从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由於电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%~100%。18 、转矩提升问题自控系统的设定信号可通过变频器灵活自如地指挥频率变化，控制工艺指标，如在烟草行业的糖料、香料工序，可由皮带称的流量信号来控制变频器频率，使泵的转速随流量信号自动变化，调节加料量，均匀地加入香精、糖料。也可利用生产线起停信号通过正、反端子控制变频器的起、停及正、反转，成为自动流水线的一部分。此外在流水生产线上，当前方设备有故障时後方设备应自动停机。变频器的紧急停止端可以实现这一功能。在sanken、mf、fut和fvt系列变频器中可以预先设定三四个甚至多达七个频率，在有些设备上可据此设置自动生产流程。设定好工作频率及时间後，变频器可使电机按顺序在不同的时间以不同的转速运行，形成一个自动的生产流程。包含各类专业文献、专业论文、各类资格考试、中学教育、生活休闲娱乐、行业资料、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、文学作品欣赏、54变频应用宝典(众多论坛精华帖汇总)等内容。　
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