国内团队RoboPeak推出激光雷达RPLidar，成本仅为工业级产品的十分之一 | 36氪
机器人在从工业走向家庭的过程中，面临着许多问题，其中重要的一条就是：太贵了。近日，国内团队推出低成本激光雷达，售价仅为普通工业级激光雷达的十分之一。
RPLidar是一款能够对周围环境进行360度测距扫描的激光雷达。它的设计初衷就是成为一个消费级产品能用的传感器。作为移动机器人用来定位、建模的重要传感器激光雷达，成本一般在数万元（最低档近一万，中档产品在几万）。如果你打定主意做一台家家都买得起的机器人，那你显然不能用那些动辄数万元的工业级传感器。RPLidar目前的售价为2399人民币，它的出现为开发消费级机器人产品带来了可能性。创始人陈士凯称，如果市场反应良好，他们有信心日后将价格做到千元以下。
它是如何将成本降到工业级产品的十分之一，同时又保证性能的呢？据开发团队介绍，过去传统的激光传感器通过高精度的光学和机械部件来保证性能，而他们采用了相对普通、更便宜的光学和机械部件，但利用先进的算法处理来弥补了性能（请注意：近年来许多传感器都在走这样的路线，即使用普通原件 + 独特算法，典型如）。再加上不需要应对工业极端环境。所以成本一下子就降下来了。
虽然无法像工业品那样应对极端条件，但对于普通生活环境来说，RPLidar的性能已经足够，据称在一些方面甚至达到了中低档的工业级激光雷达的效果。
我的朋友，机器人从业者和爱好者阿杰，在第一时间预定并试用了RPLidar。他这样评价道：”从这一版本来看，还有很多改进的余地，譬如帧率低、采样角度不如工业级稳定等等。但是扫描出来图像非常棒，比很多中低端的工业级设备都要好。所以对于一些特定的使用场景很适合，譬如做SLAM（定位与地图构建）。“
这款产品已经上市，目前面向的客户是机器人的厂商，以及机器人爱好者、开发者。据陈士凯透露，目前已经有多家国内外的厂商联系到他们，研究RPLidar能否用在他们的清洁机器人和飞行器上。
谈到未来的发展方向，Robopeak团队希望首先通过激光传感器切入这一市场，并不断完善这一产品。然后考虑为开发者提供整机的解决方案。最终找到机会直接开发面向终端消费者的产品。
我个人认为，RPLidar不仅对于机器人开发者有意义，而且为室内定位提供了一种新的选择，值得大家去思考和探索。
而且我预测，将来会有越来越多的低价部件搭配优秀算法的传感器出现，伴随智能设备一起进入我们的生活。
希望有更多这样敢于尝试的产品将来出现在国内创业圈中。
关于robopeak
robopeak过去是一支由技术爱好者组成的团队，09年成立。创始人陈士凯毕业于上海交通大学计算机系，曾就职于英特尔公司。团队的成员最初都是他的同学和同事们，兼职运作。早在2010年，他们就开始研究激光传感器并确定方案，经过多年和开发，一直到2012年，他们终于将其产品化，2012年底他们开始准备量产。去年年底，团队开始公司化运作。目前有5位合伙人，都是技术出身。
[36氪原创文章，作者: Luyao]
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收藏 查看&可视倒车雷达本词条缺少概述，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来吧！外文名Visual reversing radar又&&&&称常见品牌铁将军、PLC、探路神等常见分类一体式、分体式
国内可视倒车雷达品牌分为两大类：
大型车辆可视倒车雷达（货车、卡车、工程机械等专用）
轿车类可视倒车雷达（MVP、SUV、小型轿车等）
1.大型车可视倒车雷达品牌：探路神、威思霍克、维京等主流品牌。
2.轿车可视倒车雷达品牌：铁将军、PLC、奇真、二狼神、路标，几大品牌，为主流产品。货车可视倒车雷达[1]可视雷达倒车雷达其实就把倒车影像和倒车雷达结合为一体的整套系统。实际为两个部分组成：
普通倒车影像是在车尾装一个车载摄像头，车辆挂上倒挡时系统会自动启动，把尾部车载摄像头拍下的图像通过视频连接线，直接把车尾的影像传到车前的车载显示屏幕上，从而达到倒车安全的目的。其特点是可以直接看到车后情况，缺点是影像有变形，不能准确判断车离障碍物的距离；最重要的是司机必须主动用心关注视频，视频不能主动提醒司机。
倒车雷达是在车尾安装超声波探头，当汽车挂上倒挡是雷达自动启动驱动超声波探头探测障碍物，将探测到的信息通过倒车雷达主机处理传输到驾驶室，通过数字显示、语音或蜂鸣来提示司机，从而达到倒车安全的目的。其特点是系统可以主动用声音提示司机，即使司机大意也会避免事故发生。缺点是没有视觉效果，不知后面障碍物是什么。常见可视倒车雷达主要份为两大类：
一体式可视倒车雷达：该产品将倒车雷达与倒车影像集成到一起，并且只需要一个主机，和简单的几条链接线，此类产品具备安装简便、美观的特点。
分体式可视倒车雷达：该产品为倒车雷达和倒车影像两部分拼凑而成，接线复杂，不易安装。简易车友们使用一体式可视倒车雷达。罐式车可视倒车雷达[1]随着科技的发展倒车影像又逐渐发展有全景可视系统。其特点是在车周围安装多个摄像头，让驾驶员对车辆周身的实际情况一目了然，更高级的产品是“全景可视探测系统”。全景可视探测系统指的是将全景可视系统与倒车雷达结合，可以形成模拟的可视图，并且能主动提醒司机车辆周边的障碍物状态。值得注意的是“全景可视探测系统”不但在高端进口车上逐步普及，在一些大型工程机械、卡车、专用车上的需求更为迫切，因为这种机械体积大，视野非常不好，尤其行驶在公路上的部分工程车如水泥罐车等，经常发生些不必要的事故。在这方面在百度上搜索“探路神”有专门的论述。其最具特点的功能是将雷达启动与车速结合起来，并且由雷达主动唤醒视频的切换，如左边距离近则视频切换到左边，将进口高端车的可视倒车系统充分应用在大型车上面。1、雷达探测出距离，障碍物接近到一定距离时声音主动提示司机，并且将视频影像自动切换到最靠近车辆障碍物的方向；
2、雷达在低于一定时速后自动启动。主要是因为时速高的时候一般在高速公路或人车稀少的路段，而低速的时候就是在闹市区或者人车密集的时候；
3、此系统未来可以扩展到：在紧急情况下雷达可主动控制刹车，避免司机未反映到的情况下出现事故；
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俄媒：中国新型雷达具反隐身能力 西方无此产品
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第十届珠海航展上的国产新一代歼击机FC-31
据俄罗斯军工综合体新闻网12月3日报道，美国航空周刊网站12月1日在评论不久前举行的中国珠海航展时指出，从展品来看，在中国雷达和精确制导武器的研制具有重要意义，其重要性甚至超过了新一代歼击机。
中国在珠海航展上展示了第二款国产新一代歼击机FC-31。从发动机喷烟情况来看，FC-31可能装配了俄罗斯RD-93发动机。中国暂时还没有能力为本国歼-10B歼击机，或在苏-27基础上研制的其他飞机生产国产发动机，更不用说在没有得到普京同意的情况下向其他国家出口和提供物资技术保障。中国新歼击机的发动机喷烟情况，就像好莱坞影星亨弗莱-鲍嘉在演艺生涯巅峰时期酷爱的契斯特菲尔德(吉时)牌香烟一样。
雷达和武器则是另外一回事。轰-6M轰炸机展示期间，周围摆满了整整一系列精确制导武器，其中一些样品还是首次亮相。本届珠海航展上还有各种各样的导弹装备，包括首次公开展示的CX-1超音速巡航导弹，重7700磅(3800千克)，使用冲压喷气发动机，用于杀伤舰船和水面目标。这种导弹在外形上酷似俄罗斯“缟玛瑙”和印度“布拉莫斯”导弹。中国新型自行防空导弹系统样品则让人想起了俄罗斯“通古斯卡”和“铠甲”弹炮合一防空武器系统的设计理念。
更加有趣的是，中国各类导弹实现了统一化。CM-400AKG空面导弹备受关注，它作为一款超音速反舰导弹，使用SY400战术弹道导弹的战斗部和发动机，而SY400导弹配备的被动雷达导引头，源自B611MR半弹道式反辐射导弹。B611MR反辐射导弹使用的发动机和控制系统，则和采用卫星和惯性导航系统的M20弹道导弹相同。至于B611MR和M20两款弹道导弹使用的机动式发射装置，同样适用于CX-1超音速巡航导弹。也就是说，中国通过各类导弹的统一化，能够非常迅速地大批量生产各型导弹产品。
在雷达产品中，特别引人注目的是巨型相控天线阵雷达JH-27A。旁边还展示了各种中小型有源相控天线阵雷达和其他雷达。有报道称，JH-27A雷达具备反隐身能力。由于西方没有这种雷达，因此暂时无法判断其具体性能。(编译：林海)
关键词：反隐身,反辐射导弹,被动雷达导引头,冲压喷气发动机,空面导弹,超音
责任编辑：jockbang一共2884项结果
&>&&>&雷达尺寸：97 x 110 x 70 cm型号：wi22726 | &产地：北京市北京 &参考价格：面议
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