双极性两相四线步进电机驱动芯片_百度知道
双极性两相四线步进电机驱动芯片
电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。电机驱动芯片采用标准的TTL逻辑电平信号控制，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作，有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。工作原理：电机驱动芯片内部集成了四个dmos管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。
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完全可以，L6205是比较好的驱动芯片
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anken toshiba 都有专用驱动芯片，但控制效果要差一些，最好选择采用DSP控制的数字式步进驱动，尤其对振动和噪声要求高，专用芯片的功率一般不够。如果驱动电机比较大，应用非常简单，用户无需开发，而且效果要比专用芯片好很多，直接使用，如果对运行效果要求高
可以,不过开关速度比较慢lmd1,lv8548,stk67138
步进电机驱动的相关知识
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出门在外也不愁三相步进电机驱动电源的研究与实现--《内蒙古工业大学》2009年硕士论文
三相步进电机驱动电源的研究与实现
【摘要】：
步进电动机在无位置传感器和速度传感器系统中可以实现精确开环控制,同时又具有价格低廉、易于控制、定位准确和计算机接口易于实现等优点,被广泛应用于机械、仪表、工业控制等领域。然而,步进电动机系统的性能和运行品质在很大程度上取决于驱动电源的结构与性能,性能良好的驱动电源可以在最大程度上改善步进电机系统的性能,减少振荡与失步的发生,在高频运行时能够提供足够的转矩。步进电机多数采用绕组电流控制方式,这种方法可以提高供电电压,在高频运行时具有较好的绕组电流波形,而且可保证在一定频率范围内电流恒定,提高步进电动机的高频特性。步进电动机控制脉冲的环形分配多采用软件实现,与传统的逻辑硬件电路的实现方法相比,其控制更灵活、方便,而且易于进行升降速控制。
本文在研究三相反应式步进电机工作原理和多种控制方法的基础上,利用MATLAB/Simulink对恒流控制电路进行了仿真研究,给出了仿真结果。采用AT89S51单片机为主控制芯片设计了单片机控制系统,利用软件环分方法对步进电机进行控制,并采用恒电流脉宽调制方法对各绕组进行了恒流控制。最后,搭建了驱动电源试验电路。
仿真结果表明,该系统可以在一定频率范围内实现电流恒定控制。在此基础上,确定了给定电压的变化范围和不同频率下的有效调节范围。实验结果可以看出,通过对绕组电流恒定控制大大改善了步进电机高频特性。
【关键词】：
【学位授予单位】：内蒙古工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2009【分类号】：TM383.6【目录】：
Abstract4-7
第一章 绪论7-10
1.1 课题背景7-8
1.1.1 课题研究的目的7
1.1.2 课题研究的意义7-8
1.2 国内外现状及发展趋势8-9
1.3 本文研究工作的主要内容9-10
第二章 步进电动机及其驱动技术10-25
2.1 步进电动机的结构及其工作原理10-13
2.2 步进电动机运行方式及特性13-16
2.3 步进电动机的数学模型16-18
2.4 步进电机驱动电源的基本要求及各种电路形式比较18-21
2.5 脉冲宽度调制技术原理及其控制方法21-25
2.5.1 脉宽调制技术的基本原理21-23
2.5.2 恒电流脉宽调制方法23-25
第三章 驱动电源的仿真研究25-31
3.1 驱动电源的仿真模型25-28
3.1.1 系统仿真模型25-26
3.1.2 主电路模块26
3.1.3 PWM 发生模块26-27
3.1.4 PI 调节器模块27
3.1.5 采样滤波模块27-28
3.2 仿真结果及分析28-31
3.2.1 仿真波形28-30
3.2.2 给定电压范围的确定30-31
第四章 步进电动机驱动电源的硬件电路设计31-45
4.1 系统结构图31-32
4.2 主电路设计32-34
4.2.1 主电路形式及分析32-33
4.2.2 主要器件的选择33-34
4.3 控制电路的设计34-39
4.3.1 单片机的选择34-35
4.3.2 脉冲发生电路35-37
4.3.3 键盘接口37
4.3.4 显示电路接口37-38
4.3.5 辅助电源38-39
4.4 恒电流脉宽调制电路的设计39-45
4.4.1 TL494 介绍及PWM 电路设计39-42
4.4.2 IR2110 介绍及 MOSFET 驱动电路设计42-44
4.4.3 滤波电路44-45
第五章 步进电动机驱动电源的软件设计及实验结果45-55
5.1 KEIL C51 集成开发环境45-46
5.2 主程序46-47
5.3 系统子程序47-50
5.3.1 中断子程序47-49
5.3.2 键处理程序49-50
5.4 实验结果分析50-55
5.4.1 脉冲发生器输出51
5.4.2 脉宽调制芯片输出51-53
5.4.3 MOSFET 驱动芯片输出53-54
5.4.4 矩频特性的测试54-55
第六章 总结与展望55-56
参考文献56-58
单片机控制电路原理图58-59
驱动部分电路原理图59-60
作者简介61
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