铸铁镶铜方闸门_百度百科
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铸铁镶铜方闸门是闸门的一种，主要用于给排水、防汛、灌溉、水利、水电工程中，用来截止、疏通水流或起调节水位的作用，根据建设部通用标准和美国AWWA标准设计生产。类&&&&别闸门设&&&&计弧形设计标&&&&准通用标准和美国AWWA标准
它采用独特的外弧形设计，结构合理、受力均匀，采用优质灰口铸铁或球墨铸铁、不锈钢制造，止水密封面镶铜条或橡胶，并经精密加工后配研，达到平面接触密封，密封性能好，当密封止水性能下降时，可通过楔块装置的调整加以解决。铸铁镶铜方闸门
1.铸铁镶铜方闸门由门框、闸板、导轨、密封条、传动螺杆、吊块螺母/吊耳和可调整密封机构等部件组成，其中门框和闸板均由优质灰口铸铁或球墨铸铁制成，导轨左右对称布置且用不锈钢螺栓定位销与门框二侧端部连接 （对中小口径的闸门，其导轨可与门框浇注成一体），导轨长度一般为闸门全开启高度的1/2～1/3，因而整体结构强度高、刚性高、耐磨、耐腐蚀性好、承压能力大。
2.通过楔块装置的楔紧达到密封，密封材料为铜合金或橡胶，并经精密加工后配研，故密封性好。
3.采用预埋钢板或预埋螺栓式安装，安装、调试、使用、维护方便，使用寿命长。
4.品种规格齐全，适应性广。
5.与启闭机配套使用，闸门为工作部分，启闭机为闸门开启与关闭的执行部分，启闭机由人力、电机或气动、液压机构带动传动装置的齿轮、蜗轮蜗杆等运转，驱动传动螺母或螺杆转动使闸轴作垂直升降运动，从而开启或关闭闸门，达到 水、关水或调节水位的目的。1.型号与规格：
方闸门：明杆式 ZMF DN200～DN2500mm
2.铸铁镶铜方闸门主要性能指标： a）闸门密封面配合间隙≤0.1㎜，密封座厚度大于10㎜。 b）密封面每米长度渗水量：正向≤0.7L/min ·m 反向≤1.25L/min ·m c）公称压力≤0.1Mpa；密封试验压力0.1Mpa。 d）工作环境：温度-20℃～120℃ 湿度：95% 工作介质：水与污水PH值：5～10 e）安装位置：正常状态下正向迎水、处于铅垂状态。 f）最大工作水头：单向受压：正向：10m 反向：5m 双向受压：均为10m g）启闭速度：不小于0.2m/min，不大于1.5m/min。 h）闸框距边壁距离≥300㎜，距池底距离≥150㎜～250㎜。型 号
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晶闸管（Thyristor）是闸流管的简称，又可称做器，以前被简称为可控硅；1957年美国通用公司开发出世界上第一款晶闸管产品，并于1958年将其商业化；晶闸管是PNPN四层结构，它有三个极：，阴极和门极； 晶闸管具有硅整流的特性，能在高电压、大条件下工作，且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点、逆变及变频等电子中。外文名Thyristor别&&&&名器
晶闸管导通条件为：加且门极有触发；其派生有：，，逆导晶闸管，光控晶闸管等。它是一种大功率开关型半导体器件，在中用文字符号为“V”、“VT”表示（旧标准中用字母“SCR”表示）。
晶闸管（Thyristor）是一种开关元件，能在高电压、大电流条件下工作，并且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中，是典型的小电流控制大电流的设备。1957年，美国通用电器公司开发出世界上第一个晶闸管产品，并于1958年使其商业化。[1]
它是由一个P-N-P-N四层 (4 layers) 半导体构成的，中间形成了三个PN结。晶闸管按其关断、导通及控制方式可分为普通晶闸管（SCR）、双向晶闸管（TRIAC）、逆导晶闸管（RCT）、门极关断晶闸管（GTO）、BTG晶闸管、温控晶闸管（TT国外，TTS国内）和光控晶闸管（LTT）等多种。晶闸管按其和极性可分为二极晶闸管、三极晶闸管和四极晶闸管。晶闸管按其封装形式可分为金属封装晶闸管、塑封晶闸管和封装晶闸管三种类型。其中，金属封装晶闸管又分为螺栓形、平板形、圆壳形等多种；塑封晶闸管又分为带散热片型和不带散热片型两种。晶闸管按电流可分为大晶闸管、中功率晶闸管和小功率晶闸管三种。通常，大功率晶闸管多采用陶瓷封装，而中、小功率晶闸管则多采用塑封或金属封装。晶闸管按其关断速度可分为普通晶闸管和快速晶闸管，快速晶闸管包括所有专为快速应用而设计的晶闸管，有常规的快速晶闸管和工作在更高频率的高频晶闸管，可分别应用于400HZ和10KHZ以上的斩波或逆变电路中。（备注：高频不能等同于快速晶闸管）晶闸管在工作过程中，它的阳极（A）和阴极（K）与电源和负载连接，组成晶闸管的主电路，晶闸管的门极G和阴极K与控制晶闸管的装置连接，组成晶闸管的控制电路。
晶闸管为半控型电力电子器件，它的工作条件如下：
1. 晶闸管承受反向阳极电压时，不管门极承受何种电压，晶闸管都处于反向阻断状态。
2. 晶闸管承受正向阳极电压时，仅在门极承受正向电压的情况下晶闸管才导通。这时晶闸管处于正向导通状态，这就是晶闸管的闸流特性，即可控特性。
3. 晶闸管在导通情况下，只要有一定的正向阳极电压，不论门极电压如何，晶闸管保持导通，即晶闸管导通后，门极失去作用。门极只起触发作用。
4. 晶闸管在导通情况下，当主回路电压（或电流）减小到接近于零时，晶闸管关断。晶闸管是四层三端器件，它有J1、J2、J3三个PN结图1，可以把它中间的NP分成两部分，构成一个PNP型和一个的复合管图2
当晶闸管承受正向阳极电压时，为使晶闸管导通，必须使承受的PN结J2失去阻挡作用。图2中每个晶体管的集电流同时就是另一个晶体管的电流。因此，两个互相复合的，当有足够的门极电流Ig流入时，就会形成强烈的正反馈，造成两晶体管饱和导通，晶体管饱和导通。
设PNP管和NPN管的集电极电流相应为Ic1和Ic2；发射极电流相应为Ia和Ik；电流放大系数相应为a1=Ic1/Ia和a2=Ic2/Ik，设流过J2结的反相为Ic0,
晶闸管的阳极电流等于两管的集电极电流和的总和：
Ia=Ic1+Ic2+Ic0 或Ia=a1Ia+a2Ik+Ic0
若门极电流为Ig，则晶闸管阴极电流为Ik=Ia+Ig
从而可以得出晶闸管阳极电流为：I=(Ic0+Iga2）/（1-（a1+a2））（1—1）式
硅PNP管和硅NPN管相应的电流放大系数a1和a2随其发射极电流的改变而急剧变化如图3所示。
当晶闸管承受正向阳极电压，而门极未受电压的情况下，式（1—1）中，Ig=0,(a1+a2）很小，故晶闸管的阳极电流Ia≈Ic0 晶闸管处于。当晶闸管在正向阳极电压下，从门极G流入电流Ig，由于足够大的Ig流经NPN管的发射结，从而提高起点流放大系数a2，产生足够大的极电极电流Ic2流过PNP管的发射结，并提高了PNP管的电流放大系数a1，产生更大的极电极电流Ic1流经NPN管的发射结。这样强烈的正反馈过程迅速进行。从图3，当a1和a2随发射极电流增加而（a1+a2）≈1时，式（1—1）中的分母1-（a1+a2）≈0，因此提高了晶闸管的阳极电流Ia.这时，流过晶闸管的电流完全由主回路的电压和决定。晶闸管已处于正向导通状态。
式（1—1）中，在晶闸管导通后，1-（a1+a2）≈0，即使此时门极电流Ig=0，晶闸管仍能保持原来的阳极电流Ia而继续导通。晶闸管在导通后，门极已失去作用。
在晶闸管导通后，如果不断的减小电源电压或增大，使阳极电流Ia减小到维持电流IH以下时，由于a1和a1迅速下降，当1-（a1+a2）≈0时，晶闸管恢复阻断状态。
可关断晶闸管GTO（Gate Turn-Off Thyristor）亦称门控晶闸管。其主要特点为，当门极加负向触发时晶闸管能自行关断。晶闸管智能模块前已述及，普通晶闸管（SCR）靠门极正信号触发之后，撤掉信号亦能维持通态。欲使之关断，必须切断电源，使低于维持电流IH，或施以强迫关断。这就需要增加换向电路，不仅使设备的增大，而且会降低效率，产生波形失真和。可关断晶闸管克服了上述缺陷，它既保留了普通晶闸管耐压高、电流大等优点，以具有自关断能力，使用方便，是理想的高压、大电流开关器件。GTO的及使用寿命均超过巨型晶体管（GTR），只是工作频率比GTR低。目前，GTO已达到3000A、4500V的容量。大功率可关断晶闸管已广泛用于斩波调速、变频调速、逆变电源等领域，显示出强大的生命力。
可关断晶闸管也属于PNPN四层三端器件，其结构及和普通晶闸管相同，因此图1仅绘出GTO典型产品的外形及符号。大功率GTO大都制成模块形式。
尽管GTO与SCR的触发导通相同，但二者的关断原理及关断方式截然不同。这是由于普通晶闸管在导通之后即处于深度，而GTO在导通后只能达到临界饱和，所以GTO门极上加负向触发信号即可关断。GTO的一个重要参数就是关断增益，βoff，它等于阳极最大可关断电流IATM与门极最大负向电流IGM之比，有公式
βoff =IATM/IGM
βoff一般为几倍至几十倍。βoff值愈大，说明门极电流对阳极电流的控制能力愈强。很显然，βoff与昌盛 的hFE参数颇有相似之处。
下面分别介绍利用判定GTO电极、检查GTO的触发能力和关断能力、估测关断增益βoff的方法。
判定GTO的电极
将万用表拨至R×1档，测量任意两脚间的，仅当黑表笔接G极，红表笔接K极时，电阻呈低，对其它情况电阻值均为无穷大。由此可迅速判定G、K极，剩下的就是A极。（此处指的模拟表，电子式万用表红表笔与电池正极相连，模拟表红表笔与电池负极相连）如图2(a）所示，首先将表Ⅰ的黑表笔接A极，红表笔接K极，电阻为无穷大；然后用黑表笔尖也同时接触G极，加上正向触发信号，表针向右偏转到低阻值即表明GTO已经导通；最后脱开G极，只要GTO维持通态，就说明被测管具有触发能力。现采用双表法检查GTO的关断能力，如图2(b）所示，表Ⅰ的档位及接法保持不变。将表Ⅱ拨于R×10档，红表笔接G极，黑表笔接K极，施以负向触发信号，如果表Ⅰ的指针向左摆到无穷大位置，证明GTO具有关断能力。
估测关断增益βoff
进行到第3步时，先不接入表Ⅱ，记下在GTO导通时表Ⅰ的正向偏转格数n1；再接上表Ⅱ强迫GTO关断，记下表Ⅱ的正向偏转格数n2。最后根据读取电流法按下式估算关断增益：
βoff=IATM/IGM≈IAT/IG=K1n1/ K2n2
式中K1—表Ⅰ在R×1档的电流比例系数；
K2—表Ⅱ在R×10档的电流比例系数。
βoff≈10×n1/ n2
此式的优点是，不需要具体计算IAT、IG之值，只要读出二者所对应的表针正向偏转格数，即可迅速估测关断增益值。
注意事项：
⑴在检查大功率GTO器件时，建议在R×1档外边串联一节1.5V电池E′，以提高测试电压和测试电流，使GTO可靠地导通。
⑵要准确测量GTO的关断增益βoff，必须有专用测试设备。但在业余条件下可用上述方法进行估测。由于测试条件不同，测量结果仅供参考，或作为相对比较的依据。RCT(Reverse-Conducting Thyristir）亦称反向逆导晶闸管，是一种对负阳极电压没有开关作用，反向时能通过大电流的。其特逆导晶闸管点是在晶闸管的阳极与阴极之间反向并联一只，使阳极与阴极的发射结均呈短路状态。由于这种特殊电路结构，使之具有耐高压、耐高温、关断时间短、通态电压低等优良性能。例如，逆导晶闸管的关断时间仅几微秒，工作频率达几十千赫，优于快速晶闸管（FSCR）。该器件适用于、UPS不间断电源中，一只RCT即可代替晶闸管和续流二极管各一只，不仅使用方便，而且能简化电路设计。
逆导晶闸管的符号、如图1(a）、（b）所示。其伏安特性见图2。由图显见，逆导晶闸管的伏安特性具有不对称性，正向特性与普通晶闸管SCR相同，而反向特性与硅的正向特性相同（仅坐标位置不同）。
逆导晶闸管的典型产品有（RCA）生产的S3900MF，其外形见图1(c）。它采用TO-220封装，三个引出端分别是门极G、阳极A、阴极K。S3900MF的主要参数如下：
VDRM：&750V
IT（AV）：5A
最大通态电压VT：3V（IT=30A）
最大反向导通电压VTR：&0.8V
最大VGT:4V
最大IGT:40mA
关断时间toff:2.4μs
通态电压临界上升率du/dt:120V/μs
ITSM:80A利用万用表和兆欧表可以检查逆导晶闸管的好坏。测试内容主要分逆导晶闸管三项：
1．检查逆导性
选择万用表R×1档，黑表笔接K极，红表笔接A极（参见图3(a）），电阻值应为5～10Ω。若阻值为零，证明内部二极管短路；电阻为无穷大，说明二极管开路。
2．测量正向直流转折电压V（BO）
按照（b）图接好电路，再按额定转速摇兆欧表，使RCT正向击穿，由直流电压表上读出V（BO）值。
3．检查触发能力
实例：使用500型万用表和ZC25-3型兆欧表测量一只S3900MF型逆导晶闸管。依次选择R×1k、R×100、R×10和R×1档测量A-K极间反向电阻，同时用读取电压法求出出内部二极管的反向导通电压VTR（实际是二极管正向电压VF）。再用兆欧表和万用表500VDC档测得V（BO）值。全部数据整理成表1。由此证明被测RCT质量良好。⑴S3900MF的VTR&0.8V，宜选R×1档测量。
⑵若再用读取电流法求出ITR值，还可以绘制反向伏安特性。
①一般小功率晶闸管不需加散热片，但应远离发热，如大功率电阻、大功率以及电源变压器等。对于大功率晶闸管，必须按手册申的要求加装散热装置及冷却条件，以保证管子工作时的温度不超过结温。
②晶闸管在使用中发生超越和时，会引发将管子烧毁。对于过电流，一般可在交流电源中加装快速保险丝加以保护。快速保险丝的熔断时间极短，一般保险丝的额定电流用晶闸管额定平均电流的1.5倍来选择。
③交流电源在接通与断开时，有可能在晶闸管的导通或阻断对出现过压现象，将管子击穿。对于过电压，可采用并联RC吸收电路的方法。因为两端的电压不能突变，所以只要在晶闸管的阴极及阳极间并取，就可以削弱电源瞬间出现的过电压，起到保护晶闸管的作用。当然也可以采用压敏电阻过压进行过压保护。逆导晶闸管的发展方向为快速、高压、大电流以及晶闸管部分能自关断。晶闸管部分能自关断的逆导晶闸管称逆导可关断晶闸管，它兼有和逆导晶闸管的优点。逆导晶闸管用于、斩波电路等需要将晶闸管和二极管反并联的场合。光控晶闸管（Light Triggered Thyristor——LTT），又称光触发晶闸管。国内也称GK型光开关管，是一种光敏器件。
1．光控晶闸管的结构
通常晶闸管有三个：控制极G、阳极A和阴极K。而光控晶闸管由于其控制信号来自光的照射，没有必要再引出控制极，所以只有两个电极（阳极A和阴极K）。但它的结构与普通一样，是由四层PNPN构成。
从外形上看，光控晶闸管亦有受光窗口，还有两条管脚和壳体，酷似光电。
2．光控晶闸管的工作
当在光控晶闸管的阳极加上正向电压，阴极加上负向电压时，控晶闸管可以等效成的电路。
可推算出下式：
Ia = Il / [1-（a1+a2）]
式中， Il为的光电流；Ia为光控晶闸管阳极电流，即光控晶闸管的输出电流；a1、a2分别为BGl、BG2的电流放大系数。
由上式可知，Ia与Il成正比，即当光电二极管的光电流增大时，光控晶闸管的输出电流也相应增大，同时Il的增大，使BGl、BG2的电流放大系数a1、a2也增大。当al与a2之和接近l时，光控晶闸管的Ia达到最大，即完全导通。能使光控晶闸管导通的最小光照度，称其为导通光照度。光控晶闸管与普通晶闸管一样，一经触发，即成通导状态。只要有足够强度的照射一下管子的受光窗口，它就立即成为通导状态，而后即使撤离光源也能维持导通，除非加在阳极和阴极之间的电压为零或反相，才能关闭。
3．光控晶闸管的特性
为了使光控晶闸管能在微弱的光照下触发导通，因此必须使光控晶闸管在极小的控制电流下能可靠地导通。这样光控晶闸管受到了高温和耐压的限制，在目前的条件下，不可能与普通晶闸管一样做成大的。
光控晶闸管除了触发不同以外，其它特性基本与普通晶闸管是相同的，因此在使用时可按照普通晶闸管选择，只要注意它是光控这个特点就行了。光控晶闸管对光源的波长有一定的要求，即有选择性。波长在0.8——0.9um的红外线及波长在1um左右的激光，都是光控晶闸管较为理想的光源。选用的额定电压时，应参考实际工作条件下的的大小，并留出一定的余量。
1、选用可控硅的额定电流时，除了考虑通过元件的平均电流外，还应注意正常工作时导通角的大小、散热通风条件等因素。在工作中还应注意管壳温度不超过相应电流下的允许值。
2、使用可控硅之前，应该用万用表检查可控硅是否良好。发现有短路或断路现象时，应立即更换。
3、严禁用兆欧表（即摇表）检查元件的绝缘情况。
4、电流为5A以上的可控硅要装，并且保证所规定的冷却条件。为保证散热器与管心接触良好，它们之间应涂上一薄层有机硅油或硅脂，以帮于良好的散热。
5、按规定对主电路中的可控硅采用过压及过流保护装置。
6、要防止可控硅控制极的正向过载和。当晶闸管损坏后需要检查分析其原因时，可把管芯从冷却套中取出，打开芯盒再取出芯片，观察其损坏后的痕迹，以判断是何原因。下面介绍几种常见现象分析。
1、电压击穿。晶闸管因不能承受电压而损坏，其芯片中有一个光洁的小孔，有时需用扩大镜才能看见。其原因可能是管子本身耐压下降或被电路断开时产生的高电压击穿。
2、损坏。电流损坏的痕迹特征是芯片被烧成一个凹坑，且粗糙，其位置在远离控制极上。
3、电流上升率损坏。其痕迹与电流损坏相同，而其位置在控制极附近或就在控制极上。
4、 边缘损坏。他发生在芯片外圆倒角处，有细小光洁小孔。用放大镜可看到倒角面上有细细金属物划痕。这是制造厂家安装不慎所造成的。它导致电压击穿。[2]普通晶闸管最基本的用途就是可控。大家熟悉的二极管属于不可控整流电路。如果把二极管换成晶闸管，就可以构成可控整流电路、逆变、调速、电机励磁、无触点开关及自动控制等方面。现在我画一个最简单的单相半波可控整流〔图4(a）〕。在正弦压U2的正半间，如果VS的控制极没有输入触发Ug，VS仍然不能导通，只有在U2处于正半周，在控制极外加触发脉冲Ug时，晶闸管被触发导通。现在，画出它的波形图〔图4(c）及（d）〕，可以看到，只有在触发脉冲Ug到来时，负载RL上才有电压UL输出（波形图上阴影部分）。Ug到来得早，晶闸管导通的时间就早；Ug到来得晚，晶闸管导通的时间就晚。通过改变控制极上触发脉冲Ug到来的时间，就可以调节负载上的平均值UL（阴影部分的面积大小）。在电工技术中，常把交流电的半个周期定为180°，称为电角度。这样，在U2的每个正半周，从零值开始到触发脉冲到来瞬间所经历的电角度称为控制角α；在每个正半周内晶闸管导通的电角度叫导通角θ。很明显，α和θ都是用来表示晶闸管在承受的半个周期的导通或阻断范围的。通过改变控制角α或导通角θ，改变负载上脉冲的平均值UL，实现了可控。
晶体闸流管（英语：Thyristor），简称晶闸管，指的是具有四层交错P、N层的半导体装置。最早出现与主要的一种是硅控整流器（Silicon Controlled Rectifier，SCR），中国大陆通常简称可控硅，又称半导体控制整流器，是一种具有三个PN结的功率型半导体器件，为第一代半导体电力电子器件的代表。晶闸管的特点是具有可控的单向导电，即与一般的二极管相比，可以对导通电流进行控制。晶闸管具有以小电流（电压）控制大电流（电压）作用，并体积小、轻、功耗低、效率高、开关迅速等优点，广泛用于无触点开关、可控整流、逆变、调光、调压、调速等方面。的出现成为20世纪现代物理学其中一项最重大的突破，标志着的诞生。而由于不同领域的实际需要，促使半导体器件自此分别向两个分支快速发展，其中一个分支即是以集成电路为代表的微电子器件，特点为小功率、集成化，作为信息的检出、传送和处理的工具；而另一类就是电力，特点为大功率、快速化。1955年，美国通用电气公司研发了世界上第一个以硅单晶为半导体整流材料的硅整流器（SR），1957年又开发了全球首个用于功率转换和控制的可控硅（SCR）。由于它们具有体积小、重量轻、效率高、寿命长的优势，尤其是SCR能以微小的电流控制较大的功率，令半导体电力电子器件成功从弱电控制领域进入了强电控制领域、大功率控制领域。在整流器的应用上，晶闸管迅速取代了水银整流器（引燃管），实现整流器的固体化、静止化和无触点化，并获得巨大的节能效果。从1960年代开始，由普通晶闸管相继衍生出了快速晶闸管、光控晶闸管、不对称晶闸管及双向晶闸管等各种特性的晶闸管，形成一个庞大的晶闸管家族。
但晶闸管本身存在两个制约其继续发展的重要因素。一是控制功能上的欠缺，普通的晶闸管属于半控型器件，通过门极（控制极）只能控制其开通而不能控制其关断，导通后控制极即不再起作用，要关断必须切断电源，即令流过晶闸管的正向电流小于维持电流。由于晶闸管的关断不可控的特性，必须另外配以由、及辅助开关器件等组成的强迫换流电路，从而使装置体积增大，成本增加，而且系统更为复杂、可靠性降低。二是因为此类器件立足于分立元件结构，开通损耗大，工作频率难以提高，限制了其应用范围。1970年代末，随着可关断晶闸管（GTO）日趋成熟，成功克服了普通晶闸管的缺陷，标志着电力电子器件已经从半控型器件发展到全控型器件。晶闸管一词有时单指SCR；有时泛指具有四层或以上交错P、N层的半导体装置，如单向晶闸管（SCR）、 双向晶闸管（TRIAC）、 可关断晶闸管（GTO）、 SIT、及其他种类等。
单向晶闸管是PNPN四层结构，形成三个PN结，可以等效为PNP、NPN两晶体管组成的，具有三个外电极：阳极A(Anode)，阴极K(Cathode)和控制极G(Gate)。在A、K之间加上正电压后，管子并不导通；当控制极G加上正电压(相对于阴极K而言)后才导通；此时再去掉控制极的电压，管子依然能够保持导通。
双向晶闸管可以等效为两个单向晶闸管反向并联。因双向晶闸管正负双向均可以控制导通，故控制极G外的另外两个电极不再称阴极阳极，而改称为主电极MT1、MT2或T1、T2。当G与MT1间给予适当的讯号时，MT2与MT1间即可导通。[3]
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卷闸门电机的用途
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&&&&&卷的用途 &&&&
伺服电动机广泛应用于各种控制 系统 中，能将输入的电压信号转换为门电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的 &&&&
伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，控制精度不高的情况下，才采用一般的直流卷闸门电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲 , 就是小功率的直流电动机 , 其励磁多采用电枢控制和磁场 控制 , 但通常采用电枢控制。 &&&&
2 步进电动机 &&&&
步进电动机主要应用在数控
制造领域，由于步进电动机不需要 A/D 转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的 执行元件 &&&&
除了数控机床上的应用，步进卷闸门电机也可以用在其他机械上，比如作为自动中的马达，作为通用的软盘 的马达，也可以应用在 和
3 力矩电动机 &&&&
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在工业中经常使用 交流力矩电动机 其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。 &&&&
4 磁阻电动机 &&&&
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，利息低，调速性能优异，激进控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 &&&&
5 无刷直流电动机 &&&&
无刷直流电动机的机械 特性和调节特性的线性度好，调速 范围 广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在中有很大的应用。 &&&&
6 直流电动机 &&&&
直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅 直流出现以后。 &&&&
7 异步电动机 &&&&
异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，利息较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机储水
、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、机械等大多数工农生产机械以及和等。 &&&&
家用电器中应用比较多，例如 电扇 电冰箱
8 同步电动机 &&&&
同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器 设备 或者充任控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调使用，向电网电感性或者性 无功功率
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