如何控制步进电机 最高转速的转速和角度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-09-02 18:22 标签： 步进电机的转速
步进电机在应用中常见的集中问题 - A5站长网
当前位置： &&gt&
步进电机在应用中常见的集中问题
14:46&&来源：&
　　一、步进电机的基本特点
　　1、步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电，而是按一定的规律轮流通电。
　　2、每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。
　　3、步进电机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时，步进电机绕组中送入的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续动转，它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序，即改变定子磁场旋转方向，就可以控制电机正转或是反转。
　　4、步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入，而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时，则电机可以保持在固定的位置上，即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样，步进电机可以实现停车时转子定位。
　　二、步进电动机为什么会失步?
　　1、转子的加速度慢于步进电机的旋转磁场，也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足，在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。并且凡是比这时频率高的工作频率都必将失步。这种失步说明了步进电机的拖动能力不够。一旦减少负载，或者提高绕组的激磁电流，则有可能克服失步。
　　2、转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度。这时定子通电激磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，从而产生前冲和后冲的摆动振荡。当振荡足够严重时就导致失步。
　　三、如何让电机保持转矩
　　保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
　　由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
　　四、步进电动机为什么会失步
　　1、转子的加速度慢于步进电机的旋转磁场，也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足，在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。并且凡是比这时频率高的工作频率都必将失步。这种失步说明了步进电机的拖动能力不够。一旦减少负载，或者提高绕组的激磁电流，则有可能克服失步。
　　2、转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度。这时定子通电激磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，从而产生前冲和后冲的摆动振荡。当振荡足够严重时就导致失步。
　　五、步进电动机振荡的原因
　　1、振荡是步进电机在工作时存在的一般现象，但严重的振荡会引起失步。振荡的原因有多种，其中主要的原因有步进电机处于低频单步运行;步进电机的换相频率和转子的特征频率、倍特征频率、分数特征频率相等;步进电机突然停车等情况。
　　2、当步进电机进行单步旋转时，其工作频率必定处于低频区。在开始工作时，转子在磁场力矩的作用下加速转动，当转子转到新的平衡点时其速度仍然相当高，从而冲过了平衡稳定点产生过冲。车子一方面向前过冲，当转子速度减到为零时，由于磁场拉力矩的作用则反向冲向平衡点，又形成反向过冲。由于机械磨擦力矩及电磁力矩的作用。形成一个衰减振动过程。最后，转子则稳定停在平衡点。
　　六、实际应用中对步进电机有哪些要求
　　1、步进电机在电脉冲的控制下能迅速起动、正反转、停转及在很宽的范围内进行转速调节;
　　2、加工精度高，即要求一个脉冲对应的位移量小，并要准确、均匀。这就要求步进电机步距小，步距精度高，不得丢步或是过冲;
　　3、动作快速。即不仅起动、停步、反转快，并能连续高速运转以提高劳动生产率;
　　4、输出转矩大，可直接带动负载。
　　本文来源：(转载请注明出处)
责任编辑：陈龙
作者：汉德保电机（中国）办
延伸阅读：关键词：
分类排行榜
作者：卢松松
作者：王雪华
作者：朱海涛
作者：守护袁昆
作者：李建华
A5交易提供网站、域名、广告、网店、APP、微信公众号交易。安全...
A5营销提供企业网站营销诊断、顾问、电商推广、全网营销。
国内领先的站长团购平台，精选网络营销、建站程序源码系统、IDC...
SEO诊断提供专业SEO建议，打造百度和用户都喜欢的网站。
企业会员依托A5的用户和流量优势，高性价比一站式内容营销。
增值电信业务经营许可证：
编辑热线：5
徐州八方网络科技有限公司 A5站长网 版权所有.伺服电机 步进电机，脉冲信号如何控制伺服电机和步进电机转速的
来源：网络
关键字： 伺服电机 步进电机
更新时间：
温馨提醒：以下提供的《脉冲信号如何控制伺服电机和步进电机转速的，伺服电机 步进电机》是由139问答吧(www.1398.org)免费提供的有关脉冲信号如何控制伺服电机和步进电机转速的的内容之一，已有不少的网友认为此答案对自己有帮助。本站所提供的优质解决方案均由网友自行提供，仅供参考！希望朋友们能够喜欢并支持我们！―― 如果以下的解决方案不能满足您的需要，。欢迎朋友们的转载，如转载请注明文章来源，谢谢合作！
网友1的回答
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控网友2的回答
伺服电机有光码盘的反馈，是闭环的，所以伺服电机用于精确机构。伺服电机有伺服驱动器来驱动利用CNC程序控制方向和速度。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控网友3的回答
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一网友4的回答
一句话，步进电机是开环的也就是说没有数据反馈的,而伺服电机是闭环的可以靠编码器进行数据反馈！所以伺服电机的精确度要高于步进电机! 回答者： 芳香的柳 - 四级
18:22 伺服电机的精确度不一定高于步进电机! 因为步进电机有的高于伺服网友5的回答
数控机床一般由：控制介质、数控装置、伺服系统、和机床本体组成。简单的可以将数控机床的工作划分成以下几个部分。 第一步：将编好的程序通过控制介质输入到数控系统。这一步其实就是将编好的程序转化为机器所能识别的数字信息。 第二步：是通网友6的回答
网友7的回答
猜你感兴趣
相关关键词
查找更多“”
回答问题赢iPhone 6广告剩余8秒
文档加载中
毕业设计（论文）-基于AT89C51单片机实现对四相四拍步进电机的转速进行开环控制
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
毕业设计（论文）-基于AT89C51单片机实现对四相四拍步进电机的转速进行开环控制
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口关于步进电机的角加速度和加减速曲线的问题?我需要选择步进电机,现在转动惯量已知,需要角加速度进而求得力矩.假设电机须在100ms左右转20°,角加速度怎么确定?步进电机的角加速度一般都_百度作业帮
关于步进电机的角加速度和加减速曲线的问题?我需要选择步进电机,现在转动惯量已知,需要角加速度进而求得力矩.假设电机须在100ms左右转20°,角加速度怎么确定?步进电机的角加速度一般都
关于步进电机的角加速度和加减速曲线的问题?我需要选择步进电机,现在转动惯量已知,需要角加速度进而求得力矩.假设电机须在100ms左右转20°,角加速度怎么确定?步进电机的角加速度一般都多大?
如果假定是恒角加速度控制,并且初始角速度为0,设角加速度为α,α=dw/dt,积分得到w=α*t,w=dθ/dt,积分得到α=4000rad·s-2；但是一般步进电机加减速曲线往往是只能从电机测得,步进电机控制本身就是通过驱动控制器对电机输入脉冲信号对电机的每相按一定顺序进行励磁从而进行驱动的,视不同步进产品可能励磁后角加速度都不同,指数算法其实应该更接近实际一些./link?url=2cyy6f4VAVuogaybUD1UijQZxzMJh4oOEwRgbNUs4WPKith_E6E082bmuieAnck5uNBSAr91HzQFJuhhUYl_hO8X8eA86fAhLBR5Wr-WoIK,希望能帮到你一些
扫描下载二维码

我要回帖

更多关于 步进电机的转速 的文章

 

随机推荐