14松下A4伺服驱动器的保护报警功能
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14松下A4伺服驱动器的保护报警功能
MinasA4系列驱动器技术资料选编-60-；6．保护功能；MinasA4驱动器具有不同的保护功能；保护功能；报警代码；故障原因；应对措施；控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值；控制电源欠电压；1）交流电源电压太低；11；2）电源容量太小；电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落；存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升；过电压；12；1）未接再生放电电
Minas A4系列驱动器技术资料选编 -60 -6．保护功能Minas A4驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7段LED会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警 代码故障原因应对措施控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。测量L1C、L2C和r、t之间电压。控制电源 欠电压1）交流电源电压太低。瞬时失电。112）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上P、N间电压超过了规定值。 电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。过电压121）未接再生放电电阻。2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。主电源 欠电压1）主电源电压太低。发生瞬时失电。13 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。过电流 和 接地错误 14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。测量L1、L2和L3之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。测量L1、L2、L3端子之间的相电压。1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。1）断开电机电缆，激活伺服ON信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W没有短路。正确的连接电机电缆。3）检查U、V、W与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。4）检查电机电缆U、V、W之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。5）检查电机的U、V、W端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。第2/5页 21 *编码器 通讯出错编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。 纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。 ? 确保编码器电源电压是DC5V±5％（4.75～5.25V），尤其是电缆很长时必须特别注意。? 如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。? 参照接线图，将屏蔽线接到FG上。1）确保电机按照指令脉冲正确的运转。 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。 调整增益。将Pr5E和Pr5F设到最大。按照接线图，正确连接编码器线路。 2）增大Pr70数值。 ? 检查电机与负载的连接。? 检查外部反馈装置与驱动器的连线。编码器 通讯数据出错主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能23 *被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70（位置偏差过大水平）的设定值。1）电机没有按照指令脉冲正确的运转。位置偏差 过大24 2）Pr70值设得太小。混合控制位置偏差过大由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器25 *检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。? 检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。? 检查参数Pr74、75和76以及Pr7C的值设置是否正确。
? 避免指令速度过高。过速 26电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的设定值。? 检查指令脉冲频率和分倍频比率。 ? 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调整增益。? 按照接线图，正确连接编码器线路。 ? 检查Pr48～Pr4B参数值。? 设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2Mpps，以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500kpps。? 确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5％（4.75～5.25V），尤其是在采用一个较长的反馈装置时。? 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起，请分隔开来布线。 ? 参照接线图，将屏蔽线接到FG上。 ? 确保电机按照指令脉冲正确运转。 ? 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。 ? 调整增益。? 将Pr5E和Pr5F设到最大。? 按照接线图，正确连接编码器线路。 ? 定期检查外部反馈装置的接线。 纠正接线错误。指令脉冲 分倍频出错27参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、第二分子、分母）设置不正确。外部反馈装置 通讯数据出错外部反馈装置的数据出现通讯异常。28 *主要是因为噪声导致的数据出错。 不管连接线路是否正确，都可能有此报警。偏差计数器 溢出29位置偏差计数器的数值超过了227（）。外部反馈装置通讯出错外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并35 *激活了通讯中断检测功能。36 *EEPROM 参数出错 EEPROM 校验码出错? 重新设置所有的参数。? 若仍然出错，请换用新的驱动器。并将此台驱动器送经销商检修。伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此台驱动器送经销商检修。电源接通瞬间从EEPROM读取数据时，存储在内存里的数据受损。电源接通瞬间从EEPROM读取数据时，EEPROM的校验码受损。当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设为0时，CW和CCW方向行程禁止输入端子37 *行程限位 禁止输入信号出错38检查限位开关、连接电缆以及CW、CCW限位流电源（12～24V），确保信号接通（ON）时没有延时。（CWL：X5第8引脚，CCWL：X5第9引脚）开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04设为2时，CWL、CCWL与COM－的连接有一个是开路。输入到模拟量速度指令端子SPR（X5第14引脚）的电压超过了参数Pr71所设定的数值。SPR/TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更精确的工作 1）速度控制模式参数Pr02＝1、3或5，且Pr05＝0或2，? 正确设置参数Pr71（模拟量指令偏差水平）值。检查插头X5的接线状况。? 提高参数Pr57（速度指令滤波器）的设定值。? 将Pr71设为0，取消此保护功能。模拟量指令 过电压39 即选择了输入模拟量指令，以及零速箝位无效（速度指令不是0）。
2）转矩控制模式Pr02＝2或4，且Pr5B＝0。 3）转矩控制模式Pr02＝2、4或5，且Pr5B＝1，以及零速箝位无效（即速度指令不是0）。绝对式编码器 系统断电 绝对式编码器 计数器溢出40 * 绝对式编码器电源断电。重新接上电池，将绝对式编码器的数据清零。只有将数据清零后才能清除掉此报警。 ? 正确设置Pr0B参数值。41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。? 调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过32767。? 检查编码器侧的电源电压（DC5V±5％）。绝对式编码器过速 绝对式编码器单圈数据出错 绝对式编码器多圈数据出错 绝对式编码器状态出错 编码器 Z相信号出错 编码器 通讯信号出错 外部反馈装置 0号报警 外部反馈装置 42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。编码器检测到其单圈计数器有一个错误。? 检查插头X5接线是否有误。 只有将数据清零后才能清除掉此报警。44 * 45 * 47 48 * 49 * 50 * 51 *编码器检测到其多圈计数器有一个错误。电机可能有故障，请更换新电机。电源接通时，编码器转速超过规定值。 没有检测到Z相脉冲信号。 编码器可能有故障。 编码器CS信号逻辑异常。 编码器可能有故障。外部装置反馈出来的数据的校验码的第0位数据变成了1。外部装置反馈出来的数据的校验码的第1位数据变成了1。避免电机在接通电源那一片刻的运动。电机可能有故障，请更换新电机。? 检查外部反馈装置的具体规格说明。 ? 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。? 然后关断控制电源再重启。52 * 53 * 54 * 55 *外部反馈装置 2号报警 外部反馈装置 3号报警 外部反馈装置 4号报警 外部反馈装置 5号报警外部装置反馈出来的数据的校验码的第2位数据变成了1。外部装置反馈出来的数据的校验码的第3位数据变成了1。外部装置反馈出来的数据的校验码的第4位数据变成了1。外部装置反馈出来的数据的校验码的第5位数据变成了1。输入到端子CCWTL（X5第16引脚）的模拟量转矩指令超过了规定值（＋10V或－10V）。CCWTL有输入时此保护功能才工作。 并且若满足以下条件可更精确的工作。 ? 检查外部反馈装置的具体规格说明。 ? 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。然后关断控制电源再重启。CCWTL指令 过电压65 1）转矩控制模式：
Pr02＝5；或者Pr02＝2或4，且Pr5B＝1。 2）位置／速度／全闭环控制模式：
Pr03＝0。输入到端子CWTL（X5第18引脚）的模拟量转矩指令超过了规定值（＋10V或－10V）。? 检查插头X5的接线。? 可输入CCWTL的最高电压为±10V。 ? 可输入CWTL的最高电压为±10V。CWTL指令 过电压66CWTL有输入时此保护功能才工作。 并且若满足以下条件可更精确的工作。 1）位置／速度／全闭环控制模式：
Pr03＝0。电机自动识别出错95 * 其他电机与此驱动器不匹配。噪声过大导致控制电路发生故障。 伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激活。换用匹配的电机。? 关断电源，再重新上电。? 如果仍旧报警，驱动器可能有故障。停止使用，更换成新的电机与驱动器。并将此台驱动器送经销商检修。其他出错信息 数字 *?? ?? ?? ??出现这种情况，请立即切断电源。 ??控制电源欠电压（报警代码11）、主电源欠电压（报警代码13）、EEPROM参数出错（报警代码36）、EEPROM校验码出错（报警代码37）、行程限位禁止输入信号出错（报警代码38）和电机自动识别出错（报警代码95），不会存储在报警的历史记录里。激活报警清除输入（A-CLR：X5第31引脚），或者在显示面板上进行相关操作，可以清除保护功能。 报警代码带*号的保护功能，无法用报警清除输入（A-CLR）来清除。 过载保护（报警代码16）一旦激活，必须要等待10秒后才可以清除。由于噪声干扰导致伺服驱动器内部控制电路出故障，显示面板上可能会显示为：请在排除故障原因后，关断控制电源再重启，可以清除掉报警。包含各类专业文献、中学教育、各类资格考试、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、应用写作文书、14松下A4伺服驱动器的保护报警功能等内容。
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松下在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌，主要产品包括：变频器、伺服控制器、直流控制器、交直流电机、伺服电机、磁粉离合器以及齿轮减速机等，应该说在涉及驱动产品的领域松下都有自己的解决方案。在国内松下伺服驱动器在烟机设备中广泛应用：其中9300系列工程矢量变频器在ZL22D滤棒成型机中大量使用。9300系列变频器功能强大，拥有双PID功能、速度/转矩切换控制、步进控制和位置控制等功能。但是伦茨变频器维修比较麻烦，因为电路板相对复杂，同时电路有涂层。
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松下伺服驱动器A4 1.5KW 点动后出现16号报警是什么原因？ 急急急
外部如果没有问题，那就是伺服驱动器过载检测部位有问题，送修或者更换
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其他1条回答
16一般是过载，38是行程限位，21是编码器报警，16还有可能是从伺服到电机那段四芯线有问题或者是接头接触不良造成的。以上几种都是常见报警
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