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各所大学考研。控制理论与控制工程初试复试专业课查询
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《控制科学与工程》学科研究生培养方案
一级学科中文名称：& 控制科学与工程&&&&&&&&&&&&&&&
（0811）&&&&&&&&&
一级学科英文名称：& Control Science and
Engineering
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
一、培养目标
&&& 本学科的目标是培养综合素质高、理论基础扎实、社会适应能力较强、具有竞争力和发展潜力的高层次专门人才。获得硕士学位的毕业生不仅德才兼备、遵纪守法，而且富于创新和合作精神；能够具有控制科学与工程学科领域坚实的基础理论和专门知识，了解本学科及相关研究领域的国内外学术现状和发展方向；掌握现代数字控制技术，具备较强的独立分析和解决本学科专门技术问题的能力，特别是从事控制系统分析、建模、仿真、设计等方面的独立工作能力。较为熟练地掌握一门外语，具有较强的外语运用能力，能胜任控制科学与工程领域的教学、科研、系统研发等工作。
二、专业及研究方向简介
1、控制理论与控制工程专业
本专业是研究自动控制理论和应用技术的综合性学科，是以各类控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究控制策略及控制系统分析、建模、优化、设计、仿真和实现的理论方法与技术。培养从事该领域的研究、设计、开发工作的高级专门实用型人才。理论上以建模、预测、优化决策及控制策略为主要研究领域，在应用上将理论成果与计算机、网络和现代检测等技术相结合，研制出各种性能优良、实用性强的自动控制装置与系统，并广泛应用于国民经济各部门。
本专业的主要研究方向包括：
(1) 现代电机建模与智能控制
本方向以现代电机运动控制为主要研究内容，针对不同种类机械装备需求，融合智能控制、多传感器集成与信息融合、变频驱动技术、复杂分布式混合控制和故障诊断技术等理论，主要从事共振式直线电机、永磁同步电机、步进电机、超声波电机、无轴承电机、三相异步电机等现代电机的建模与智能控制的理论和工业应用研究，取得了一系列和国际上同步甚至领先的研究结果。本方向已发展成为本学科在国内有影响力的研究方向。
(2) 非线性控制理论与应用
本方向以国防军工和汽车控制等复杂系统为对象，从中提取有实际意义的非线性控制问题加以研究。包括：非线性控制系统分析与综合、多模型切换系统分析与控制、鲁棒控制理论及应用、滑模变结构控制、鲁棒自适应控制、混合动力汽车能源管理策略与优化、动力电池组能量管理系统等，取得了具有地方特色的研究和应用成果。
(3) 混杂系统分析与控制
利用连续系统和离散系统的混合控制方法，对复杂系统实施控制，优化其性能。主要应用于航空器控制、航空航天控制、机器人控制等方面；重点研究空空导弹采用直接力/气动力混杂复合控制技术的理论基础，解决了姿态脉冲发动机接收离散控制信号、气动舵接收连续信号控制量的分配和协调这一复合型难题，为提升空空导弹末端制导的机动性，提高命中率提供理论基础。研究航空器分布式异构开放系统控制技术、实时分布式航空器控制的开放式系统结构及软件支撑技术。针对未来网络化多节点作战环境特征，研究跨越多种飞行平台的通讯机制，利用现代先进软件技术实现应用软件与硬件的隔离，达到飞行控制应用软件可重用和即插即用。
(4) 网络化控制理论与技术
主要研究自动控制网络化的相关理论及应用技术。包括：网络数据库技术、现场总线技术、信息传输技术、计算机图象处理技术、多媒体技术等及其在控制系统中的应用技术。
(5) 生产过程的现代控制方法与系统
主要研究在生产过程控制中，满足高质量要求的控制系统和有效控制方法。本方向针对现代自动控制系统结构向现场总线控制系统发展，控制策略向智能控制、最优控制等方面发展的动向，研究解决生产过程自动控制装置与系统的实际问题。
(6) 机器视觉及智能检测技术
主要研究计算机视觉理论及其控制应用。利用机器视觉比人工视觉分辨率高、响应速度快、准确度高等特点，在理论研究的基础上，将该领域的相关技术应用于控制系统，构建更加智能化的自动控制装置。主要包括计算机图形学、数字图像处理理论与技术、文字识别、表面质量检测系统、三维检测技术等。
(7) 智能建筑与楼宇自动化
主要研究楼宇自控系统。包括建筑设备运行管理的监控、火灾报警与消防联动控制、电梯运行管制、公共安全技术防范等方面。
2、检测技术与自动化装置专业
本专业是工业自动化生产中获取、传输和处理信息的先决手段。该学科是以应用为主、理论和实践紧密结合的综合性学科，它的应用遍及各个领域。本学科以控制理论、传感技术、电子技术、计算机控制技术等为基础，以检测、自动测控、人工智能、工业计算机集散控制等技术为主要手段，主要从事以检测技术与自动化装置研究领域为主体，并与控制、信息、机械等学科领域紧密结合的理论与技术研究。本学科主要培养从事控制科学与工程领域中有关信息处理、微机测控、智能仪器及传感技术等方面工作的高级专门技术人才。
本专业的主要研究方向包括：
(1) 现代测控理论与技术
该方向集微机、电子、传感器等领域的高新技术于一体，是多学科的综合应用。利用现代检测技术，研究动态测试与控制、在线检测、智能故障诊断等，利用当代先进的数据通信技术，实现数据从采集、处理、分析到反馈控制的自动交换。它为工业生产，特别是很多大型工程建设的全过程现代化、自动化和数字化提供了有效的手段。
(2) 过程仪表及装置
本研究方向着重于新型控制仪表的开发与应用研究，特别注重在网络环境下的远程控制仪表及装置的开发与研究。研究测试仪器、设备的智能化。带有微机的各种智能化仪器仪表，把计量测试技术自动化推进到一个新水平，大大提高了仪器的实时性、准确性、可靠性。&&
(3) 虚拟仪器与测试技术
虚拟仪器技术是自动测试系统的重要组成部分。本研究方向主要从事虚拟仪器的模块化功能硬件和控制软件研究，主要提高其应用的灵活性、功能的可重构性，以适应不同场合的需要。目前主要进行基于软件配置的模块化仪器和基于网络的综合性仪器等具体技术的研究工作。
(4) 智能仪表及控制装置
本研究方向是将人工智能技术的最新进展、现代信息理论、控制理论和数字信号处理方法以及电子和计算机新技术进行综合应用，以形成具有智能的检测技术，开发与研制新一代的智能化检测装置。着重于智能变送器、智能控制仪表及自动化装置的开发和应用研究，运用人工智能原理及模糊控制、专家系统、人工神经网络等技术和成就，研究与开发新型控制仪表及自动化装置。
(5) 嵌入式系统应用
着重利用嵌入式系统及其应用领域中的一些新兴、前沿和热点技术，针对嵌入式系统在智能仪表、控制网络、工业测控、自动化工程等方面应用的相关技术，如数字信号处理、数据传输、神经元芯片、嵌入式操作系统、SOC与ASIC等，进行理论和应用研究。
(6) 光电检测技术与应用
本研究方向综合运用现代激光技术、光电子技术、精密机械以及计算机技术，主要应用激光测量结合计算机控制，充分发挥激光检测的非接触、高速度、高精度、不受电磁干扰以及计算机的高速与灵活的优势，研究关键技术和应用的具体技术课题，推广光电检测技术的应用。
3、模式识别与智能系统专业
本专业是在信号处理、人工智能、控制理论、计算机科学等学科的基础上发展起来的一门交叉学科。该学科以各种传感器为信息源，以信息处理与模式识别为核心技术，以数学方法与计算机为主要工具，探索对各种信息进行处理、理解和利用的有效方法，并在此基础上构造具有某些智能特性的系统和装置。
本专业的主要研究方向包括：
(1) 模式识别与认知科学
本方向旨在探索人类智力和智能的本质，建立认知科学和新型智能系统的计算理论，深入探索认知科学和信息科学中具有重大意义的基础理论，解决无人坦克、无人机和无人驾驶汽车研究中物体识别关键技术。围绕计算神经科学中的视觉识别理论，探索新型的信息处理机理和途径，以视觉表达的信息处理和基于环境的认知为突破口，在认知的计算理论与决策等方面实现原始创新。目前该方向侧重于视觉认知相关方面的研究，该方向的研究已达到了与国际同步。
(2) 复杂系统智能控制
本方向主要研究工业机器人控制的理论与实际问题。包括：工业机器人传感器技术研究、机器人伺服驱动方式及控制策略研究、三维机器人离线编程仿真系统研究、人工智能及非线性控制方法在机器人控制中的应用技术等。
(3) 图形图像处理与模式识别
本方向主要研究文物数字化保护过程中遇到的理论和实践问题，采用现代图形图像处理与模式识别技术对文物古迹进行数字化保护，建立文物的数字档案，其中涉及到数据采集、图像处理、模式匹配、三维图像重构等关键技术。
(4) 机器学习理论及应用
本方向主要研究着重研究机器学习中的理论、方法和应用技术。主要包括统计学习理论、支持向量机算法、神经网络、贝叶斯网络等方法及其在模式识别、数据挖掘、故障诊断、过程监控等方面的应用技术研究。
(5) 仿生感知与智能机器人
本方向以目前国际上新兴学科医疗手术及护理机器人、仿生机器人、双轮行走机器人、仿生无线传感器网络等为主要研究内容，以仿生学、物理、生物学、信息论等理论为指导，以传感技术、人机接触交互技术、图像处理技术、网络控制技术为手段，研制一些具有代表性的物理量和化学量敏感材料、器件、检测系统以及特种机器人。已经初步建立了机器人研究的通用软、硬件开发平台，将基于行为的方法与传统的规划和控制方法相互融合进行理论研究与应用技术开发。
4、导航、制导与控制专业
本专业以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术等学科为基础的综合性应用技术学科，主要通过导航、制导、控制及仿真研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的运动姿态、运动轨迹，是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一，主要培养从事导航、制导与控制系统的研究、开发、设计等方面的高级专门人才。
本专业的主要研究方向包括：
(1) 航空器智能控制与制导
根据机载制导武器的需求，紧跟国际前沿，研究机载制导武器复合制导控制理论及关键技术、中制导与末制导的匹配机理及交接技术、多目标攻击控制算法等。与中国空空导弹研究院联合进行课题研究和高层次人才培养。双方合作研究的领域包括：空空导弹系统数字协同仿真系统研制、精确制导控制算法研究、推力矢量控制算法研究、导弹半实物仿真系统开发、导弹舵机伺服系统的设计开发与测试、导弹总体测试技术。
(2) 最优化与计算机协同仿真
进行导弹仿真模型库的结构和标准化研究。实现利用有限的仿真设备（模拟器、模拟系统）与各种导弹仿真模型的快速搭接，提高导弹飞行仿真试验的效率以及仿真软件的继承性和重复使用性。
(3) 导引、控制一体化设计
重点研究先进导引、控制一体化技术，结合预测控制、鲁棒控制等方面开展深入的非线性自适应控制理论研究及工程应用研究，解决大攻角状态下不确定的气动力效应引起的导弹控制的非线性问题，寻找三通道一体化的设计方法。针对机载制导武器大空域、多参数、时变的性能特点，研究非线性被控对象参数未知或时变时的建模与控制，解决捷联导引头出现以后空空导弹制导系统制导精度与响应速度等难题。研究非线性系统的鲁棒自适应理论与应用。并应用于空空导弹自动驾驶仪控制算法设计及舵机伺服系统中。
5、系统工程专业
本专业以系统科学、控制科学、信息科学、计算机科学以及系统工程理论、随机过程理论等多个学科理论为基础，以评价改进现有系统，优化设计未来系统为研究目的，在工程设计、航空航天、通讯网络、军事仿真、生态环境、计算机集成和信息管理等领域有着广泛的应用。该学科立足国民经济建设、全方位服务社会，注重理论创新与实践能力培养，强调系统集成，为国民经济各相关领域培养理论基础扎实、具备创新能力的高级专门人才。
本专业的主要研究方向包括：
(1) 复杂工程系统的优化与控制
研究系统工程的理论与方法、现代优化方法、大系统的优化调度、生产制造执行系统、信息系统的综合自动化以及系统的非线性、混沌等特性的分析与控制。
(2) 工业系统的安全分析
重点研究处方工程学处理工业系统安全性的理论体系，以处方为核心手段将产品研发、设计和制造过程系统化，将生产管理和实施控制过程系统化。研究以处方工程学为基础解剖工业对象系统，根据系统研发阶段的信息构建原始处方模型，根据工厂设计的基本运作信息和基本功能信息构建基本处方模型，根据生产工艺流程、设备保养和故障维修信息建立并实施处方模型，以有效分析工业系统安全性。通过各类处方的计算机自动生成机理分析和实施，为系统安全优势函数研究提供量化的模型依据。系统安全优势函数是描述包含生产设备安全、劳动安全与作业环境以及安全生产管理的系统安全整体特征函数，以求识别系统安全评价的组织结构功能与合作功能问题。
(3) 系统安全评价
根据模型化研究的结果，设计系统安全评估平台。通过问卷调查与统计分析、咨询会议和深度访谈对领域专家的知识进行挖掘，将系统安全因子抽象为系统功能模块，探讨各功能模块之间的相互影响。对各功能模块进行专家咨询，挖掘并获取领域专家对系统安全的评价知识。利用系统分析与集成方法对专家知识进行模式识别，建立系统安全评价的系统安全优势函数理论及方法。
(4) 系统安全预测控制研究
在系统安全分析与评价体系的基础上，运用现代的安全性评价、可靠性管理、危险点分析、故障预测、事故预想、在线监测、技术监督、设备诊断、状态评估检修、人的行为导向及安全系统工程的原理和方法，全面系统地进行安全管理。对安全生产管理做到预控、可控、监控、在控及全控，达到预防事故，控制危险因素。系统安全预测控制是预测、控制、消除不安全因素，预防事故发生的有效方法，是向本质化安全发展的重要途径。
(5) 现代物流技术与应用
主要针对物流系统的建模、规划、仿真与控制，综合先进的管理、自动化与计算机技术，开展物流技术的开发与应用研究。
(6) 智能交通系统
该方向主要研究城市和高速公路等交通系统的智能控制与优化，包括交通流的建模与仿真，多源异构数据的融合，交通信息平台的设计与开发，以及智能交通系统的软硬件开发与应用等。
(7) 工程系统节能
该方向主要研究工程系统的节能理论与方法及节能技术与装备，包括系统优化节能技术，节能指标体系的建立，建筑和工业系统的能耗仿真、能效评估及节能改造，节能评估软件及节能产品的设计、开发与应用。
三、培养方式及学习年限
1．培养方式
(1) 实行导师负责制
硕士研究生指导教师（简称导师）应努力贯彻执行有关硕士研究生培养工作的要求及各项规章制度，关心和了解研究生的思想品德、学习、生活等各方面的状况并给予正确指导，使其逐步形成高尚的科学道德、严谨的治学态度和良好的学风，促进研究生的德、智、体、美全面发展。
导师应为研究生授课或讲授能反映当前本学科发展前沿的专题讲座，引导研究生了解和掌握本学科的前沿动态。
导师应根据硕士研究生具体情况，制定研究生个人的培养计划，指导研究生选课，督促研究生认真完成培养计划所规定的内容。导师负责指导硕士研究生的开题报告、论文研究、中期检查、论文写作及论文审定；参与所指导研究生的毕业论文答辩、学位申请及毕业鉴定等方面的工作；对研究生的培养过程及培养质量全面负责。
导师应经常组织开展研究生专题研讨，及时研究和解决研究生培养过程中存在的问题。
(2) 课程学习和论文工作并重
2．学习年限
本学科硕士研究生的学制为三年。但在一定条件下，允许硕士生提前一年毕业，也可延期毕业，延期时间一般不超过一年。
四、课程学习与学分要求
1．总学分不少于27学分。其中，学位课不少于15学分，非学位课不少于12学分；
2．学位课包括公共必修课和专业基础选修课。公共必修课共7学分。选修专业基础选修课不少于8学分；
3．非学位课中，《专题讲座》和《科技论文写作与文献检索》一般应选修，其它课程的选修可结合研究方向和指导教师的意见进行选择。
4．以同等学力或跨一级学科录取的硕士研究生，应补修本专业2门本科生主干课程。补修课程由导师确定，并应在培养计划中列出。补修课程通过自学或跟随本科生听课方式进行，需考核并记录成绩，但不计入学分。
五、学位论文工作要求
学位论文是硕士研究生培养工作的重要组成部分，是对硕士研究生进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练，是培养硕士研究生创新能力，综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环节。本专业关于学位论文工作的要求如下：
1．论文的开题和中检
硕士研究生应在第三学期期中完成开题报告。硕士研究生入学后在导师的指导下，通过查阅文献、收集资料和调查研究确定研究课题。硕士研究生应积极参与导师承担的科研项目，注重选择有重要的理论意义或应用价值的内容作为论文的研究内容。开题报告须在本学科和相关学科专家参加的论证会上就课题的研究范围、意义和价值、国内外该领域的研究现状、拟解决的问题、研究方案和研究进度做出说明，并进行可行性论证。开题报告通过后方可进入论文内容研究工作。
开题报告需附中、外文参考文献。参考文献篇数不少于40篇，其中近三年文献不少于20篇，外文文献不少于15篇。中文参考文献一般不得包含非中文核心期刊论文。
硕士研究生应在第五学期期中完成中期检查。硕士研究生须在本学科和相关学科专家参加的论证会上汇报课题的研究进展、已取得的阶段性成果、目前存在的困难及下一步工作计划，专家组对其进行质疑并提出意见。中检通过后方可继续培养工作。
关于开题报告和中期检查工作的具体要求，按照学校有关规定及《电子信息工程学院关于加强硕士学位论文开题报告和中期检查工作的规定》执行。
2．论文内容的具体要求
硕士研究生在完成学位论文工作、经指导教师同意后，可以开始学位论文写作。
学位论文应在导师指导下，由硕士研究生独立完成。学位论文必须对所研究的课题在基本理论、分析方法、测试技术、工艺制造等某一方面有新的见解，或用已有理论及最新科技成就解决本研究领域中的实际问题并取得新成果。学位论文应有一定的理论意义和应用价值，应在介绍所涉及领域已有成果的基础上阐述自己的理论、应用方面的研究成果。
硕士研究生必须认真撰写学位论文。应认识到，论文的质量不仅取决于所表述研究工作的质量，而且有赖于它的内容组织、书写质量和编辑水平。论文的撰写，应做到文字简洁、结构严谨、立论正确、层次分明、逻辑性强、数据可靠。
学位论文一般应包括：中英文摘要、目录、正文（包含：选题背景，论文主要研究工作，理论分析，实验装置和测试方法，实验结果分析、讨论与理论计算结果的比较，结论等内容）、参考文献、附录、致谢、攻读学位期间的研究成果等。
需强调的是，学位论文应包含必要的实验及实验结果分析，以表明研究的正确性、有效性和实用价值。
学位论文参考文献应以近5年的期刊论文、会议论文、专著、专利、标准等学术参考资料为主，总数不少于50篇，其中外文文献不少于20篇。
关于本学科硕士学位论文内容的具体要求，按照学校有关规定及《电子信息工程学院硕士研究生学位论文撰写规范》中的有关规定执行。
学位论文格式按照学校有关规定执行。
3．论文的评阅与答辩
硕士研究生在提出学位论文答辩申请时，须提供其攻读硕士学位期间，以河南科技大学为第一署名单位，与学位论文相关的，正式发表的学术论文、获得的科研成果和发明专利等一切能反映其学位论文学术水平的社会评价材料。
发表学术论文是申请学位论文答辩的必备条件。关于“发表学术论文”的要求及界定，按照学校有关规定及《电子信息工程学院关于加强全日制硕士研究生学位论文社会评价的规定》执行。
硕士研究生学位论文的评阅与答辩过程应包括学科审查、学术不端行为检测、学位论文审阅、答辩等环节。具体过程及要求按照学校有关规定及《电子信息工程学院硕士研究生申请学位论文答辩流程规范》中的有关规定执行。
附表：课程设置
课 程类 别
课程中文名称&
课程英文名称
数学与统计学院
实变函数与泛函分析
of real variable and functional analysis
数学与统计学院
线性系统理论
system theory
电气工程学院
Stochastic
数学与统计学院
公共选修课
数学与统计学院
最优化理论
Optimization
数学与统计学院
科技论文写作与文献检索
writing and literature search
鲁棒控制理论与应用
control theory and application
电子信息工程学院
专业选修课
人工智能及其应用
Artificial
intelligence principles and applications
信息工程学院
非线性控制理论
control theory
信息工程学院
模糊逻辑与控制
logical and control
电气工程学院
机器人伺服控制技术
control technology of robot
电气工程学院
无传感器电机控制技术
control technology of motor
信息工程学院
现代数字系统设计
digital system design
信息工程学院
高级过程控制
process control
信息工程学院
电机智能控制
Intelligent
control for motor
电气工程学院
Stochastic
信息工程学院
最优控制理论及应用
control theory and application
信息工程学院
认知科学引论
Essentials
of cognitive science
信息工程学院
自适应控制
信息工程学院
控制系统建模与仿真
system modeling and simulation
信息工程学院
identification
信息工程学院
人工神经网络
Artificial
Neural Networks
电子信息工程学院
无线传感器网络
Sensor Networks Technology
电气工程学院
随机信号分析与处理
signal analysis and processing
信息工程学院
现代检测理论与处理技术
detection theory and technology
信息工程学院
噪声中的信号检测
detection of noise
信息工程学院
数字图像处理
image processing
信息工程学院
机器学习与数据挖掘
learning and data mining
信息工程学院
Recognition
信息工程学院
现代导航技术
navigation technology
信息工程学院
系统工程分析
engineering analysis
信息工程学院
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