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CA6140普通车床的数控化改造
发布时间： 13:46
【摘 要】摘 要：普通车床的数控化改造指在现有设备基础上，通过少量的投资对普通车床机械设备进行简单改造，更换电气控制系统，从而达到提高机床加工精度、实现自动化生产的目的。 关
摘　要：普通车床的数控化改造指在现有设备基础上，通过少量的投资对普通车床机械设备进行简单改造，更换电气控制系统，从而达到提高机床加工精度、实现自动化生产的目的。
关键词：普通车床
　　科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求，机械加工工艺过程的自动化是实现上述要求的重要措施之一，它不仅能提高生产效率，降低生产成本，还能够大大改善工人的劳动条件。 　　全功能的数控系统虽然功能丰富，但是成本偏高，我国一般的中小企业购置困难，但是中小型企业为了发展生产，提高生产效率，希望对原有机床进行改造，达到数控化、自动化，以提高企业的市场竞争力。目前各企业都有大量的普通机床，完全用数控机床替换根本不可能而且完全不必要，替换下来的机床闲置起来会造成浪费，要解决这些问题，应走普通机床的数控改造之路。 数控改造一般是对普通机床的某些部件做一定的改造，加上数控装置，从而使机床具有数控加工能力，改造的目的有以下几点： 从提高资本效率出发，改造闲置设备，发挥机床的原有功能，增加新功能，提高机床的使用价值； 为了提高生产效率进行数控改造； 为了适应多品种、小批量零件生产而进行数控改造； 为了使技术等级较低的工人也能加工出高质量的产品零件和提高生产效率而进行数控改造； 为了减少整个设备的投资计划而进行数控改造。 　　所有这些目的都围绕一点，即提高机床的性价比，用较低的成本得到较高的机床性能，因此，数控改造具有以下优点： 易于对现有的机床实现自动化，而且专业性强，无多余功&
能； 减少辅助加工时间，提高机床的生产效率； 降低对工人的技术要求； 费用低廉，可充分利用原有机床设备； 改造周期短，可满足生产急需。 　　根据以上分析，本设计选择对CA6140普通车床进行数控改造，利用可编程序控制器（PLC）进行改造，采用伺服系统对纵、横轴进行半闭环控制，可同时实现球体、锥体的加工。 一.方案设计& & &
工作台传动方式 　　为保证传动精度和平稳性，选用滚珠丝杠传动副，为提高传动刚度、消除间隙以及降低温升等因素对精度的影响，采用预加负荷结构。由于目的是将普通车床改造为简易型数控车床，有两个方案可供选择：采用国产成套数控系统和采用通用控制器（PLC），这里选择后一种，设计原则是尽量减少机床改动量，降低成本，这样成本较低而且系统比较稳定，技术成熟，伺服电机采用国产电机，码盘精度8192即可满足要求，其性价比好，供货周期短，有利于后期服务。 　　在机械结构上，拆除原机床的进给箱和溜板箱、滑动丝杠等，改用伺服电机驱动，滚珠丝杠传动。利用机床原纵进给箱及后托架的加工面，安装纵向进给滚珠丝杠机构；为了能够车削螺纹增加主轴编码器，取消机床原挂轮部分，拆除其它的无用机构。系统的总体框图如下所示： 二.各加工功能的实现 加工阶梯轴 　　首先在人机界面上选择加工类别（轴、锥体或倒角、球体、螺纹），然后输入相应段的加工参数即可。 加工锥体或倒角 　　由定位模块FX2N-20GM的直线插补功能实现，在人机界面上选择“锥体或倒角” 加工类别，调用定位模块相应加工程序实现。 加工球体 　　由定位模块FX2N-20GM的圆弧插补功能实现，在人机界面上选择“球体” 加工类别，调用定位模块相应加工程序实现。 加工螺纹 　　在人机界面上选择“螺纹” 加工类别，利用定位模块FX2N-20GM手动脉冲发生器功能实现，即将主轴编码器接在定位模块的手动脉冲发生器输入接口上，实现进给和主轴电机的联动，从而实现加工螺纹的目的。 　　成本核算：两进给轴电机，约3000元； 　　　　　　　触摸屏6寸，约1500元； 　　　　　　　PLC& & 约3000元， 　　　　　　　20GM模块，约4700元； 　　　　　　　X轴丝杠（4级精度）500元； 　　　　　　　Z轴丝杠（4级精度）3000元； 　　　　　　　总计：15700元 　　　　　　　以上电器元件均选用日本三菱，如选用国产电器元件成本还可降低约3000元。 参考文献： 【1】《机床设计手册》机械工业出版社，1986年12月 【2】《金属切削原理》中国工业出版社，1985年 【3】《机床数控系统》机械电子工程进修大学，1992年
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试论CY6140普通车床数控改造
&&&&&&本期共收录文章20篇
　　摘 要：随着高科技的发展，对车床的改造成为工业生产的一个必要环节。如何实现普通车床的改造，使其符合现代生产活动的需要，结合数控技术对其改造是行之有效的方法。本文主要以CY6140普通车床为例，对普通车床数控改造进行了分析研究，具体介绍了普通车床数控改造的方案和步骤，旨在为我国中小企业的普通车床数控改造提供有益的借鉴，扩大普通车床数控改造的应用范围，使其为提高生产效率提供支持，同时创造出更高的经济效益。 中国论文网 /8/view-4235414.htm　　关键词：CY6140普通车床；数控改造；方案；步骤 　　中图分类号： TG51 文献标识码：A 　　普通成长的数控改造需要对车床进行大范围的整改，除了原车床的导轨、主轴及尾座基础部件外，原车床的丝杆和传动结构部件都要用滚珠丝杠和伺服电机取代，再应用数控系统对其进行配置升级。 　　一、确定具体的车床改造方案 　　对车床的改造需要制定切实可行的方案，方案的设计制定要考虑用户的需求，在此基础上尽量减少改动部件，实现经济效益最大化。关于普通车床的数控改造是指通过加装数控设备系统的改造。 　　（一）选择数控系统的注意事项 　　选择数控系统对整个车床改造以及改造后应用都具有重要意义，所以在选择时要综合数控系统的性能、经济以及售后维修等因素，一般来说原则是选用品牌数控产品；还要考虑被改造车床本身的结构性能和原有部件的精度，目的是使选择的数控系统能够满足改造需要并能与原车床适应，还要避免数控功能过剩，造成资源浪费；结合实际生产，还要考虑车床所面临的生产对象产品的相关要求和参数，所加工生产的产品的复杂性和多样性；最后需要考虑的就是改造所需的成本。 　　（二）对电气控制系统的数控改造 　　电气控制系统的数控改造包括以下几个关键部分： 　　第一，对主轴部分的改造。主轴部分的改造需要主要是要达到控制要求：进行正转和反转以及调整对刀所需要的点动控制；点动完毕和停车还需要反接制动，避免造成多次点动时的大电流超过电机负荷或者限制反接制动电流；对主轴的电机还要加以短路保护和超负荷过载保护，所以需要对主轴电机的运行情况进行监视，可以再主轴电路中通过互感器接入电流表来完成该项保护。按照上述要求对电气控制系统进行改造可以采用KM1和KM2实现主电机的正转和反转控制，同时在主电机末端安装光电解码器以使车床具有自动加工螺纹功能。 　　第二，对进给部分的改造。对进给部分的改造分为两大内容，一是电气部分改造，二是机械部分改造，具体的方式是在原有车床精度原则下将X轴的手动进给改造为自动进给。 　　第三，对刀架部分的改造。在进行刀架部分改造时需要注意与实际的生产需要相联系选择性能合适的系统，然后再对原有刀架部分和拖板进行拆除，安装四工位刀架。四工位刀架的主要特点是刀架内带有交流电机，虽然容量较小，但是能够满足控制正转选刀的需要；此外该刀架内还配有4只霍尔元件用来检测刀位位置，在电机反转时可以完成刀具的定位。 　　第四，PLC系统程序的设计和安装调试。PLC程序是按照生产技术以及设备运行的控制需要，来确定电控系统的工作方式。该程序可以适用于手动、半自动和全自动，都可以按照控制方式来设计相应的程序，对设计的程序进行编译，传入PLC后经过实验模拟和调试，逐渐达到设计要求最后应用于实践，实现对生产现场的控制。 　　（三）对机械部分的数控改造 　　CY6140普通车床的改造原则就是对车床进行大修，但是保留原主轴、尾座和导轨，对机械部分的改造就是在大修后，将大拖板和中拖板的驱动和进给箱传动脱离，而用两个伺服驱动取而代之。 　　二、普通车床数控改造的步骤分析 　　在确定了上述普通车床数控改造的方案后，完成改造需要进行以下几个步骤： 　　第一，进行机械维修和电气改造。这两者作为第一部分是因为对车床的电气改造之前需要先期进行检测和维修。对车床进行必要的检测，确定后需要维修的内容，结合车床改造方案，才能顺利衔接电气改造并完成改造内容，因为机械性能的良好状态是进行车床电气改造的基本前提。 　　第二，在改造程序上要按照先部分后整体、先易后难的原则实施。在完成上一步骤后，进行到电气改造时，将电气改造分为多个小部分分别完成，再对完成好的各个部分互联来完成整个电气部分的改造。 　　第三，确定改造的范围和周期。普通车床的数控改造根据各个车床的具体情况需要改造的范围并不一致，有的需要对车床的整个电气系统实施改造，有的并不需要，如何确定改造范围，需要进行科学的检测分析。在确定改造周期时也要结合实际情况，综合技术人员的专业技能水平、对改造共组的准备情况以及所需进行的改造系统的难易程度和复杂程度等等。 　　第四，在实施改造之前做好各方面的技术准备。准备工作大体可以分为两项内容，一是机械部分的准备，包括为进行电气改造所需进行的机械大修的检测、设计和所需零部件的准备，这些应当在先前准备完成；二是对新的数控系统相关技术资料的准备和学习，新的数控系统包含诸多的系统功能和技术要求，所以在实施改造之前，需要认真消化应用的技术资料，对系统原理和相关线路分布以及安装调试等操作规范熟练掌握，确保改造工程的顺利完成。 　　三、CY6140普通车床经过数控改造后具备的性能以及效益分析 　　改造后的数控系统可以完成加工曲线、曲面等零部件；实现自动化加工的同时自动监控、自动报警等多项自动功能，为实现无人值守提供了技术上的可能，所以改造后的车床能够有效提高生产率，促进经济效益的增长。对原有车床的数控改造比购进新设备在成本上也较为节省，还减少了安装所需基础设施建设，所以对普通车床的数控改造是一项兼具经济效益和社会效益的加工改造项目。 　　结语 　　普通车床由于各种型号上的差异导致其在结构和性能等方面存在着诸多的差异，所以在进行数控改造前要结合不同车床的特点制定具体的改造方案，再按照相应的步骤进行改造。对车床进行数控改造的目的是实现改造后车床运行的自动化，从而有效提高车床生产的效率，降低人工劳动量。普通车床的数控改造具有多方面的优势，在效果上也较为显著，所以应当继续加大对该项改造项目的研究和推广，让更多的企业，尤其是中小企业开展对普通车床的数控改造，尽快的投入使用，以便创造出更多的价值。 　　参考文献 　　[1]唐林，C616车床的经济型数控改造总体方案及主要零部件的设计[J].实用技术与工艺装备，2007，（06）. 　　[2]商学来，齐德新，CA6140型普通车床的数控化改造[J].煤矿机械，2006，（01）.
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价格：35000.00元
最小采购量：不限 安装形式：落地式 布局形式：卧式
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安装形式：落地式布局形式：卧式产品类型：全新动力类型：电动加工精度：普通精度控制形式：人工类型：普通车床品牌：古滕是否库存：是适用范围：通用适用行业：通用外形尺寸：3300 & 900 & 1500（mm）mm型号：C6140F主电机功率：4.5（kw）主轴通孔直径：52（mm）最大回转直径：400（mm）最大加工长度：1500（mm）最大加工直径：330（mm）
直销普通车床C6140F 普车 6140车床 不需更换挂轮 噪音低精度高主要技术参数（MAIN TECHNICAL SPECIFITION） 型号 参数 单位C6136CC6140CC6150C床身上最大回转直径mm360400500刀架上最大回转直径mm 190230330最大车削长度mm7 5 0 / 1 0 0 0 / 1 5 0 0螺纹车削范围公制 (种数)mm0.25--14(19kinds)英制(种数)tpi2--40/inch模数(种数)mm0.5--3.5(11kinds)行程小刀架mm9 5横滑板mm180200225 主轴转速级数 9转速范围r/min 40--1400孔径mm5 2 另有加大孔径65内锥孔 M T 6 # 加工精度圆度mm0 . 0 0 5圆柱度mm0 . 0 1 / &P 1 0 0平面度mm0 . 0 1 / &P 2 0 0粗糙度& m1 . 6尾 座尾架芯mm6 5移动量mm1 5 0内锥孔 M T 4 #主电机功率kw45.5净重t1.45 / 1.55 / 1.75机床外形尺寸（长&宽&高）mm2170 / 2420 / 3300 & 900 & 1500性能特点：1.主轴：端部符合ISO-C6国际标准。2.刀架：采用端面齿盘定位，重复定位精度高。3.尾架：具有快速凸轮夹紧装置，工作效率高。4.导轨：采用超音频淬火，硬度达到HB400,数控周边磨削，具有精度高、耐磨性好等优点。5.主轴箱：采用哈尔滨BEARING高精密度双滚珠轴承支承主轴，保证主轴高速旋转时的精度。6,螺纹种类多，公英制螺纹变换简单。7,结构合理，操作方便，外形新颖。广泛的运用于生产制造领域，也是教学机床的首眩
C6140C普通车床标准配置：1，ISO-C6-200mm三爪卡盘。2，莫氏4号顶针两支。3，圆螺帽扳手、双头呆扳手、方头扳手、及内六角扳手一套。4，地脚螺栓及上下垫铁六套（或可调减震垫铁六套）。5，4kw电机、0.125kw水泵。6，加工长度1000mm以上带跟刀架和中心架。
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