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电动机的DSP控制-TI公司DSP应用(第2版)
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资料介绍电动机的DSP控制-TI公司DSP应用(第2版)电动机的DSP控制：TI公司DSP应用作者：王晓明&编著出版社：北京航空航天大学出版社出版时间：2009　《电动机的DSP控制：TI公司DSP应用（第2版）》以TI公司的DSP为例，详尽、系统地介绍了直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制原理，并介绍了利用DSP对电动机进行控制的方法。结合每一种控制原理和方法的介绍，《电动机的DSP控制：TI公司DSP应用（第2版）》都给出了具体的编程例子，并给出了非常详细的程序注释，使读者一看就懂，一学就会。与第1版相比，增加了定点DSP数据Q格式表示法和交流异步电动机无速度传感器控制技术。电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，为电动机控制而专门设计的DSP已逐渐地成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。《电动机的DSP控制：TI公司DSP应用（第2版）》适合于对电动机的DSP控制感兴趣的初学者使用，可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。
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论：下载次数：14参与讨论：标&&&&签：分&&&&享：文档简介《电动机的DSP控制--TI公司DSP应用》相关例程
里面包括：
SVPWM（软件法）程序
步进电动机控制程序段
采样SPWM程序
无刷直流程序
永磁同步程序
直流双极性双闭环可逆控制程序
直流单极性双闭环可逆控制程序
。。。。。。文件列表.dep----|lcd_lib.o.d----|main.o.d----|twi_i2c.o.d.deps----|ControlResource.Po----|DCU99Editor.Po----|DuplexEditor.Po.eclipseme.tmp----|emulation----|----|PhoneBook.jad----|----|PhoneBook.jarverified----|classes----|----|com----|----|----|north----|----|----|----|phonebook----|----|----|----|----|model----|----|----|----|----|----|Account.class----|----|----|----|----|----|ApplicationException.class----|----|----|----|----|----|Index.class----|----|----|----|----|----|Model$AccountFilter.class----|----|----|----|----|----|Model$IndexFilter.class----|----|----|----|----|----|Model.class----|----|----|----|----|----|Preference.class----|----|----|----|----|----|UserModel.classui----|ConfirmationDialog.class----|DetailInfoUI.class----|Dialog.class----|DialogListener.class----|IndexFunctionUI$ListIndex.class----|IndexFunctionUI.class----|ListMerchantGroupUI.class----|ListPhoneUI.class----|LoginUI.class----|MerchantGroupDetailInfoUI.class----|NewPhoneUI.class----|SearchPhoneUI.class----|Title.class----|UIController$1.class----|UIController$EventID.class----|UIController.class----|WaitCanvas$1.class----|WaitCanvas.class----|WelcomeUI.classPhoneBookMIDlet.class.myeclipse----|CVS----|----|Repository----|----|Root.settings----|CVS----|----|Entries----|----|Repository----|----|Rootorg.eclipse.core.resources.prefs.svn----|prop-basepropstext-base----|readme.txt.svn-basetmp----|prop-basepropstext-baseall-wcpropsdir-prop-baseentriesformat.tmp_versions----|dw4002.mod..dir.dat._CotEditor_346._PortVaR.classpath.cproject.cxl.depend.dw4002.ko.cmd.dw4002.mod.o.cmd.dw4002.o.cmd.exe.gitignore.htaccess.message.pdf.project.qmake.internal.cache.screenrc.synopsys_dc.setup.synopsys_pt.setup.untf.vimrc.xhdl3.xref相关帖子大学堂最新课程请选择理由 辱骂 色情 广告提交若举报审核通过，可奖励2下载分举报人：被举报人：bootloader举报的资源分：1* 类型：请选择类型资源无法下载资源分类不正确资源无法使用标题与实际内容不符含有危害国家安全内容含有反动色情等内容含广告内容版权问题，侵犯个人或公司的版权其他* 详细原因：回到顶部EEWORLD下载中心所有资源均来自网友分享，如有侵权，请发送举报邮件到客服邮箱service(.cn 或通过站内短信息或QQ：联系管理员okhxyyo，我们会尽快处理。电动机的DSP控制——TI公司DSP应用（第2版）－图书分类－北航出版社单片机世界
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电动机的DSP控制——TI公司DSP应用（第2版）
[单片机与嵌入式系统 ┈→ DSP]
定价：49元
作者：王晓明
书号：978-7-
配盘：光盘
出版日期：200909
开本：787×960 1/16开
字数：627千字
点击次数：5314
&&&&电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，为电动机控制而专门设计的DSP已逐渐地成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。本书以TI公司的DSP为例，详尽、系统地介绍了直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制原理，并介绍了利用DSP对电动机进行控制的方法。结合每一种控制原理和方法的介绍，本书都给出了具体的编程例子，并给出了非常详细的程序注释，使读者一看就懂，一学就会。与第1版相比，增加了定点DSP数据Q格式表示法和交流异步电动机无速度传感器控制技术。本书适合于对电动机的DSP控制感兴趣的初学者使用，可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。
&&&&本书第1版自2004年出版后，深受读者的喜爱和好评。除了在大陆热销外，也在台湾和香港书店产生热烈的反响，读者遍及海内外。有许多高校和培训单位使用本书作为教材，开设了电动机DSP控制的课程。许多读者来函来电，对本书给予了很高评价。这些都极大地鼓舞了作者的写作热情。同时也感觉到普及电动机DSP控制技术绝非一朝一夕的事情，任重而道远，需要做的工作还有很多。因此，作者在进行了大量深入、细致准备工作的基础上，对本书进行了如下修改：（1）&定点DSP芯片价格便宜、编程容易，是用户的首选。但是在使用中对数据的规格化处理仍然是一个难点。在第1版中，对定点DSP的数据Q格式表示法讲述的不多，并且将其放在“直流电动机DSP控制”一章中，以至于有些读者没能找到该内容。在本次修改中，将其单列一章，同时增加了设计方法和设计公式的介绍，并给出详细的设计例子。此外，还将数字PI控制内容划入该章中，使本章成为基础知识篇。（2）&交流异步电动机无速度传感器控制技术已经越来越多地应用于实际，在本次修改中增加了这方面技术的介绍。重点介绍了转子磁场定向控制技术，通过基于数学模型的磁通估计技术和开环速度估计技术，来实现无速度传感器交流异步电动机的速度控制。一旦掌握了这种转子磁场定向控制技术，读者也可以很容易地将其应用到有速度传感器交流异步电动机的控制中。（3）&对部分程序进行了修改，使之更加完善。在这里我要衷心地感谢北京航空航天大学出版社在打击与制止侵权、盗版行为所做出的不懈努力和坚定态度，也感谢北京航空航天大学出版社长期以来对本书在各方面所给予的大力支持。最后还要特别感谢佟绍成、李卫民、王天利、卫绍元、鲁宝春、常国威、李成英、李国义、齐世武、李铁军、何勍、张波、潘静、王晓磊、马宇、张桐、庄喜润、刘瑶、周青山、董玉林、冯准、郑军、张涛、刘卓为本书第2版的资料搜集和整理、图形绘制、文稿校对、程序试验所做的工作，以及对我工作所给予的各种支持和精神鼓励。由于作者水平有限，加之时间紧迫，书中难免有错误和不完善之处，敬请读者批评指正。我的电子信箱是：motor?或motor?。
辽宁工业大学
第1章TMS320LF2407A&DSP
1.1&TMS320LF2407A&DSP的特点及引脚功能1
1.1.1特点1
1.1.2&引脚功能2
1.2&TMS320LF2407A&DSP的组成及结构9
1.2.1&总体结构9
1.2.2&存储器结构及I/O空间9
1.2.3&CPU13
1.2.4&系统及I/O端口的配置18
1.3&TMS320LF2407A&DSP的指令系统22
1.3.1程序控制22
1.3.2寻址方式24
1.3.3指令集26
1.4&TMS320LF2407A&DSP的中断系统28
1.4.1中断分类28
1.4.2可屏蔽中断结构30
1.4.3中断寄存器34
1.4.4可屏蔽中断服务子程序36
1.5&TMS320LF2407A&DSP的事件管理器及PWM39
1.5.1事件管理器模块结构40
1.5.2定时器42
1.5.3&PWM和空间矢量PWM波形的生成49
1.5.4&增量式光电编码器接口（QEP）56
1.5.5捕捉单元57
1.6&TMS320LF2407A&DSP的A/D转换器59
1.6.1&ADC编组自动转换功能59
1.6.2&ADC的转换时间、校准与自测66
第2章&定点DSP的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制
2.1&定点DSP的数据Q格式68
2.1.1&定点DSP的数据Q格式表示方法68
2.1.2&Q格式数据运算规则70
2.1.3&数据标幺化处理71
2.2&数字PI调节器的DSP实现方法71
第3章&直流电动机的DSP控制
3.1&直流电动机的控制原理76
3.2&直流电动机单极性驱动可逆PWM系统79
3.3&直流电动机双极性驱动可逆PWM系统81
3.4&直流电动机的DSP控制方法及编程例子83
3.4.1单极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子83
3.4.2双极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子92
第4章&交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSP控制的实现
4.1&交流异步电动机变频调速原理100
4.1.1变频调速原理100
4.1.2变频与变压101
4.1.3变频与变压的实现——SPWM调制波104
4.2&三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法107
4.2.1自然采样法108
4.2.2对称规则采样法109
4.2.3不对称规则采样法111
4.2.4不对称规则采样法的DSP编程113
4.3&电压空间矢量SVPWM技术128
4.3.1电压空间矢量SVPWM技术基本原理129
4.3.2电压空间矢量SVPWM技术的DSP实现方法135
第5章&交流异步电动机的矢量控制
5.1&交流异步电动机的矢量控制基本原理166
5.2&矢量控制的坐标变换170
5.2.1&Clarke变换171
5.2.2&Park变换175
5.3&转子磁链位置的计算178
5.4&交流异步电动机的DSP矢量控制180
5.4.1&三相异步电动机的DSP控制系统180
5.4.2&三相异步电动机的DSP控制编程例子181
第6章&交流异步电动机无速度传感器转子磁场定向控制
6.1&交流异步电动机转子磁场定向控制201
6.2&磁通观测原理203
6.3&基于数学模型的开环速度估计原理206
6.4&无速度传感器转子磁场定向DSP控制实现方法206
6.4.1磁通观测器数学模型的离散化和PU化处理207
6.4.2速度估计数学模型的离散化和PU化处理209
6.4.3无速度传感器转子磁场定向DSP控制编程例子210
第7章&三相永磁同步伺服电动机的DSP控制
7.1&三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理269
7.2&转子磁场定向矢量控制与弱磁控制270
7.3&三相永磁同步伺服电动机的DSP控制271
7.3.1&三相永磁同步伺服电动机的DSP控制系统271
7.3.2&三相永磁同步伺服电动机的DSP控制编程例子272
第8章&步进电动机的DSP控制
8.1&步进电动机的工作原理295
8.1.1&步进电动机的结构295
8.1.2&步进电动机的工作方式297
8.2&步进电动机的DSP控制方法301
8.2.1步进电动机的脉冲分配302
8.2.2步进电动机的速度控制305
8.3&步进电动机的驱动306
8.3.1双电压驱动306
8.3.2高低压驱动307
8.3.3斩波驱动308
8.3.4集成电路驱动308
8.4步进电动机的运行控制309
8.4.1步进电动机的位置控制309
8.4.2步进电动机的加减速控制312
第9章&无刷直流电动机的DSP控制
9.1&无刷直流电动机的结构和原理318
9.1.1无刷直流电动机的结构318
9.1.2无刷直流电动机的工作原理319
9.2&三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理321
9.3&三相无刷直流电动机的DSP控制323
9.3.1三相无刷直流电动机的DSP控制策略324
9.3.2电流的检测和计算325
9.3.3位置检测和速度计算326
9.3.4无刷直流电动机的DSP控制编程例子328
9.4&无位置传感器的无刷直流电动机DSP控制337
9.4.1利用感应电动势检测转子位置原理337
9.4.2用DSP实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法338
9.4.3&DSP控制编程例子341
第10章&开关磁阻电动机的DSP控制
10.1&开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点356
10.2&开关磁阻电动机的功率驱动电路359
10.3&开关磁阻电动机的线性模式分析361
10.3.1&开关磁阻电动机理想的相电感线性分析361
10.3.2&开关磁阻电动机转矩的定性分析362
10.4&开关磁阻电动机的控制方法363
10.5&开关磁阻电动机的DSP控制及编程例子366
附录A&TMS320LF2407A寄存器符号、名称和地址382
附录B&TMS320C24x指令说明及举例389
B.1&累加器、算术和逻辑运算指令389
B.2&辅助寄存器指令398
B.3&T、P寄存器和乘法指令400
B.4&转移指令405
B.5&控制指令408
B.6&I/O和存储器传送指令413
B.7&指令按字母顺序检索表416
附录C&TMS320C24x伪指令419
附录D&命令文件和头文件424
附录E&光盘内容说明433
参考文献434
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SVGEN_MF.C 和SVGEN_DQ.C
TI例程里面的这两个有什么区别？
我用VF控制，应该用哪一个.C文件呢？
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在他们头文件里看看说明，里面有
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闭环矢量模式下，转矩直线度偏差在3%以内。转矩输出稳定，低频转矩大，能够实现超低速0.01Hz的稳定带载运行，转矩模式与速度模式可进行便捷切换。
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在他们头文件里看看说明，里面有
你好，有用过吗？
我觉得VF应该是svgen_mf.c；
目前还没理解完。。。
不明白里面的V-&Freqmax是怎么算的。。。
大家一起学习，互相交流。
涓涓之细流
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技术奇才奖章
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湍急之河流
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