船舶动力定位系统推进器推力损失计算--《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2012年05期
船舶动力定位系统推进器推力损失计算
【摘要】：阐述了船舶动力定位系统(DPS)推进器推力损失的形成机理,采用基于模型试验的半经验计算方法,对推进器与船体之间的相互干扰﹑推进器之间的相互干扰、海流﹑波浪等因素引起的推进器推力损失进行了计算.在已知推进器的参数和布置以及海流、波浪等环境载荷参数条件下,计算和分析了DPS推进器在360°的范围内产生推力时的推力损失图.针对计算结果提出了推力最优分配中设置禁区的概念,并对如何减小推力损失的措施进行了探讨.
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：U664.3【正文快照】：
随着我国对深海海洋资源开发的日益重视,对深海船舶动力定位系统(DPS)的研究表明,在极限海况下推进器推力损失可高达最大推力的40%～50%[1],所以正确计算推力损失是十分重要的.推进器在水下工作时,产生复杂流场,这些流场连同海流和波浪,产生相互作用,导致推进器水动力性能的
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中国船舶工业经济研究中心 肖志家;[N];中国船舶报;2010年
柳莺;[N];中国船舶报;2008年
记者 张银炎;[N];中国船舶报;2009年
记者 张银炎 特约记者 周丙辉;[N];中国船舶报;2009年
胡晓峰 通讯员
周丙辉;[N];中国船舶报;2007年
记者 张银炎;[N];中国船舶报;2010年
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杨为民;[N];中国船舶报;2004年
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徐荣华;[D];广东工业大学;2011年
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岳晓瑞;[D];武汉理工大学;2011年
刘朕;[D];哈尔滨工程大学;2011年
时丽丽;[D];广东工业大学;2011年
刘雨;[D];哈尔滨工程大学;2011年
闫芳;[D];上海交通大学;2012年
王彦昊;[D];江苏科技大学;2011年
孙松涛;[D];哈尔滨工程大学;2007年
赵之韵;[D];大连海事大学;2009年
李萌;[D];哈尔滨工程大学;2009年
王海坤;[D];哈尔滨工程大学;2008年
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京公网安备74号钻井平台动力定位系统的研究与分析--《船舶工程》2013年06期
钻井平台动力定位系统的研究与分析
【摘要】：随着海洋石油开发向深海的推进,原有的锚定位方式已不能胜任,动力定位系统已成为深水石油开发钻井平台的必备设备。通过详细介绍动力定位系统的组成和系统配置,为以后的动力定位系统设计起到一定的借鉴作用,更能满足深水钻井平台的需求。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：P742【正文快照】：
海洋钻井平台在钻井作业过程中要求其不受海洋气象环境的影响,保持在一个相对确定的海面位置上。早期浅水浮式钻井平台采用锚定位的方式可以胜任该项作业要求,但随着水深的增加,特别在大于1000m水深时,从技术和经济角度考虑已不能适应实际的需要,动力定位技术可以解决这一问
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京公网安备74号动力定位船舶位置参考系统的信息融合--《大连海事大学》2014年硕士论文
动力定位船舶位置参考系统的信息融合
【摘要】：海底石油、天然气等资源的探测和开采促进了动力定位系统的发展,对动力定位系统的可靠性和精确性要求越来越高。根据国际海事组织及各国船级社对船舶动力定位系统等级的规范,动力定位船舶需装有多种及多个位置参考系统,保障动力定位的稳定性和精确性。本文从提高船舶动力定位系统可靠性和精确性的目的出发,针对位置参考系统进行信息融合研究。
首先,对动力定位船舶海平面的运动进行分析并对船舶运动数学模型进行研究；从位置参考原理出发对张紧索、水声定位、DGPS三种位置参考系统数学模型进行研究。其次,分别对各个位置参考系统采用无迹Kalman滤波方法和自适应无迹Kalman滤波方法进行滤波得到船舶的位置信息。最后,采用联邦滤波器对动力定位船舶三种位置参考系统进行信息融合。联邦滤波器是由子滤波器和主滤波器构成的分布式两级数据处理滤波器。对于联邦滤波器中的子滤波器,采用自适应无迹Kalman滤波方法对各位置参考系统进行滤波；主滤波器根据各子滤波器的误差方差阵对各子滤波器得到的滤波值进行融合得到船舶位置信息的最优值。在融合-重置结构联邦滤波器的主滤波器前端引入故障检测,设计实现了具有故障检测、隔离功能的容错联邦滤波器。
以一艘供给船为研究对象,对各滤波器和联邦滤波器进行仿真验证。由仿真可知,无迹Kalman滤波器和自适应无迹Kalman滤波器都很好地对船舶位置进行滤波估计,而自适应无迹Kalman滤波器的效果更佳；基于联邦滤波器的信息融合提高了船舶位置测量的精度,并且使得船舶测量系统具有一定的容错性,从而保障了船舶动力定位系统的可靠性和精确性。
【关键词】：
【学位授予单位】：大连海事大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2014【分类号】：U664.82【目录】：
摘要5-6ABSTRACT6-9第1章 绪论9-13 1.1 论文研究背景与意义9-10 1.2 信息融合在动力定位系统中应用的国内外现状10-12 1.3 本文主要内容12-13第2章 动力定位船舶及其位置参考系统的数学模型13-26 2.1 动力定位船舶数学模型13-17
2.1.1 船舶运动坐标系13-14
2.1.2 船舶低频运动模型14-16
2.1.3 船舶高频运动模型16-17 2.3 船舶位置参考系统数学模型17-25
2.3.1 张紧索系统数学模型17-20
2.3.2 水声位置参考系统数学模型20-22
2.3.3 DGPS数学模型22-25 2.4 本章小结25-26第3章 动力定位船舶位置参考系统的滤波26-44 3.1 Kalman滤波算法26-28 3.2 无迹KALMAN滤波算法28-31
3.2.1 无迹变换29-30
3.2.2 无迹Kalman滤波算法30-31 3.3 自适应无迹Kalman滤波算法31-33 3.4 UKF和AUKF在船舶动力定位中的应用及其仿真33-43 3.5 本章小结43-44第4章 基于联邦滤波器的信息融合44-65 4.1 联邦滤波器基本原理44-50
4.1.1 联邦滤波器的结构44-48
4.1.2 信息分配48-49
4.1.3 联邦滤波器的工作流程49-50 4.2 信息分配系数的自适应50-51 4.3 动力定位船舶位置参考系统的信息融合51-59
4.3.1 基于无重置结构联邦滤波器的信息融合51-54
4.3.2 基于融合-重置结构联邦滤波器的信息融合54-59 4.4 容错联邦滤波器的设计59-64
4.4.1 位置参考系统故障检测60-61
4.4.2 容错联邦滤波器设计及其仿真61-64 4.5 本章小结64-65第5章 结论与展望65-66参考文献66-69致谢69
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京公网安备74号万马力级深水三用工作船动力定位性能研究--《船舶与海洋工程》2013年03期
万马力级深水三用工作船动力定位性能研究
【摘要】：动力定位性能研究是万马力级深水三用工作船自主研发这一国家工信部和财政部联合下达的配套研究课题之一。根据万马力级深水三用工作船的功能和特点,对其DP作业环境条件进行研究界定,结合该船的动力配置,着重分析和研究在不同作业工况下的动力定位能力。研究结果解决了该船在我国深水海域进行动力定位作业的关键技术。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：U674.382【正文快照】：
0引言船舶动力定位(DP)技术是指船舶在水中不借助于锚泊系统的作用,而通过控制推进器的推力大小及方向来克服风、浪和流的影响,致使船舶保持在某个固定的位置及船首艏向,或跟踪预定的航迹和目标,以满足特定工作任务需要的一种可自动化操作的综合性技术。其概念的形成,可以追
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