三菱FX系列plc梯形图图解请教

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-10-20 01:13 标签： plc梯形图图解
三菱FX系列PLC梯形图中.M8014 震荡周期1分钟.什么情况下用?K60中计数60中的含义是什么?
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什么情况下用?做定时,闪烁,等梯形图时用,如计时1小时,可以用m8014带计数器,计60个数；再如可以用其串联输出点y,使y每1分钟闪烁1次.等等K60中计数60中的含义是什么?c0 k60 为：c0计数60次,到60次后c0的常开触点动作（闭合）,常闭触点断开.
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摘要: 初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。本文以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下三菱PLC梯形图编程时需要遵循的规则，让用户更加了解怎样去学习看三菱PLC梯形图编程，希望对大家有所帮助。有一点 ...
&&&& 初学梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。本文以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下梯形图编程时需要遵循的规则，让用户更加了解怎样去学习看三菱PLC梯形图编程，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它时也必须遵守。&&&&&&& 一，PLC梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：
二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：
三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：
四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。&&&&&&& PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段（如图所示）：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段&&&&&& PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。&&&&& 2，程序执行阶段&&&&&& PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。&&&&& 3，输出刷新阶段&&&&&& PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。&&&&&&&& 以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001已经闭合了，而Y003没有输出呢？逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。
&&&&&&& 注意：我们所说的是不宜（最好不要）使用双线圈，双线圈使用并不是绝对禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以使用双线圈。其中，最常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示：
&&&&& 程序分析：M0闭合，程序跳至P0处（不执行X001语句），M0常闭断开，CJ&&& P1不会发生，执行下一语句。此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状态对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的语句。可见，在同一时刻，Y003驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是可以的。&&&&&&&& 但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助是一个常用的方法。如下图所示：
&&&&&& 图（b）中，X001和X002接点控制辅助继电器M000，X003~X005接点控制辅助继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去控制线圈Y000。这样逻辑关系没变，却把双线圈变成单线圈。
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栏目导航：三菱Q系列PLC的梯形图与语句表编程方式
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提示： 梯形图和语句表编程方式与OMRONPLC相同。 梯形图方式是以继电器线路为基本思考方法的一种编程语言。用户通过在画面上配置触点、线圈，其他符号和使用设备的序号来编程，如图4-1 (a)所示。通过转换操作，画面上的梯形图程序可转换成PLC可执行的顺序控制程序。 图4-1 梯形图及语句表 语句表方式是将PLC的指令以运算顺序排列
&&& 梯形图和语句表编程方式与OMRON&PLC相同。
&&& 梯形图方式是以继电器线路为基本思考方法的一种编程语言。用户通过在画面上配置触点、线圈，其他符号和使用设备的序号来编程，如图4-1 (a)所示。通过转换操作，画面上的梯形图程序可转换成PLC可执行的顺序控制程序。
&&& 图4-1&&& 梯形图及语句表
&&& 语句表方式是将PLC的指令以运算顺序排列成列表的一种编程语言，如图4-1 (b)所示。它将触点、线圈等记号转换成PLC的指令语言。语句表方式的程序可用梯形图方式直观地显示并确认。
&&& Q系列PLC提供大量丰富的指令，包括顺序控制指令、基本指令、应用指令、智能化模块的专用指令、数据链接指令等，参见Q系列的编程手册。
（责任编辑: 佚名 ）
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