单位负反馈系统的开环传递函数的求法为 g（s...

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第三章3.1 已知系统的单位阶跃响应为：，试求：(1) 系统的传递函数；(2) 系统的阻尼比ξ 和自然振荡频率。3.2 设单位反馈系统的开环传递函数为试求系统的上升时间t r 、超调时间t p 、超调量σp% 和调节时间ts 。3.3 要求图题5.3 所示系统具有性能指标：σp% = 20%，t p = 1 s 。试确定系统参数K 和A，并计算tr ，ts 。*答案： K = 60.5 A = 0.135 3.4 图题3.4 所示控制系统，为使闭环极点为s j 1 2 1 , = ? ± ，试确定K 和α 的值，并确定这时系统阶跃响应的超调量。 3.5 设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图题3.5 所示（1）求阻尼比? 和自然振荡频率ω n ；（2）画出等效的单位反馈系统；（3）写出相应的开环传递函数。    3.6单位负反馈控制系统的开环传递函数为：试求：（1）         位置误差系数Kp，速度误差系数Kv 和加速度误差系数Ka；（2）         当参考输入r(t)=1 + t + at2 时，系统的稳态误差。3.7单位负反馈系统的开环传递函数为（1）求输入信号是r (t) =0.1t
时系统的稳态误差；（2）求输入信号是r2
(t) = 0.01 时系统的稳态误差。
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一个单位负反馈的开环传递函数K/S^2+S+1+K,要使其为稳定系统,（分母可以为任何分式）分子K必须大于0吗？
你只要算出结果不是0就得了。这样看来，K=0好象也没有问题吧、想要一个系统稳定，就是不能让它的传递函数为0，是0的话，系统就不能稳定了，
其他回答 (2)
无能为力 另请高明
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理工学科领域专家已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数
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95已知单位反馈系统的开环传递函数
已知单位反馈系统的开环传递函数；习题；5-1已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开；(1)G(s)?10；s(0.1s?1)；(0.2s?1)(2s?1)；s(s?1)(2s?1)；10；s(s?1)(0.1s?1)2(2)G(s)?(；5-2设单位反馈系统的开环传递函数；G(s)?10；(s?2)；试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出；1.r(t)?
已知单位反馈系统的开环传递函数习
题5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。(1)
G(s)?10s(0.1s?1)1(0.2s?1)(2s?1)1s(s?1)(2s?1)10s(s?1)(0.1s?1)2 (2)
G(s)?5-2 设单位反馈系统的开环传递函数G(s)?10(s?2)试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。1. r(t)?sin(t?30)2. r(t)?sint?2cos(2t?45)5-3 已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)?10s(s?1)(s?10)??试绘制系统的极坐标图Bode图，并求系统的相角裕量和幅值裕量。5-4 已知图示RLC网络，当ω=10rad/s时，系统的幅值A=1相角?=-90°，试求其传递函数。5-5 已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。 5-1 5-6 设系统开环传递函数为（1）G(s)H(s)?K(1?0.2s)(1?0.02s)Ke?0.1s（2）G(s)H(s)?s(s?1)(0.1s?1)试绘制系统的Bode图，并确定使开环截止频率ωc=5rad/s时的K值。5-7 设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。(其中υ表示积分环节个数，P为开环右极点个数)。 5-2 5-8 图示系统的极坐标图，开环增益K=500，且开环无右极点,，试确定使闭环系统稳定的K值范围。5-9 设系统的开环传递函数为G(s)H(s)?Ke??ss(s?1)1. 试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系；2. 若τ=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。5-10 已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)?Ks(s?1)(s?10)求：1. 当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；2. 要求系统相角裕量为30?，K值应为多少？3. 要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？ 5-35-11 系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。 5-12 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。1. 试求系统的传递函数；2. 并计算系统动态性能指标Mp、ts。5-13 设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?Ks(s?1)(0.1s?1)1. 确定使系统的谐振峰值为Mr =1.4的K值；2. 确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；3. 确定使系统的相角裕量为60°的K值。5-14 设有一系统其开环传递函数为G(S)H(S)?K(S?3)S(S?1)试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围5-15 已知系统开环传递函数G(S)?1S(S?1)（1）试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图。（2）实轴（-2，2）虚轴（-5，5）再来绘奈氏图。5-16已知单位反馈系统，其开环传递函数G(S)?S?2S?1S?0.2S?S?1322试采用MATLAB绘制系统Bode图并求幅值裕量和相角裕量。5-17用MATLAB绘制系统传递函数为G(s)?25s?s?252的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。5-18如图所示系统习题5-12图5-41. 试用MATLAB绘制系统的Nyquist图和Bode图；2. 求取系统的开环剪切频率、开环幅相特性、幅值裕量和相角裕量。 5-19已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)?Ks3?4s2?10s?24试用MATLAB求取使系统相角裕量等于30o的K值。5-20 对于某一非最小相位系统G(s)?K(?s?1)s(s?2)(s?3)(s?4)1. 当K＝5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图；2. 分析系统的稳定性；3. 求取临界稳定的K值。 5-5包含各类专业文献、生活休闲娱乐、专业论文、幼儿教育、小学教育、应用写作文书、行业资料、外语学习资料、高等教育、中学教育、文学作品欣赏、95已知单位反馈系统的开环传递函数等内容。
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