会双边拉普拉斯变换换要有什么基础知识?

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拉普拉斯变换要点总结[1]
  第九章:
  The Laplace transform(拉普拉斯变换)
  拉普拉斯变换也是一种频域分析。作为傅立叶变换的一种扩充,比傅立叶变换具有更广泛的应用。
  9-1:The Laplace transform(拉普拉斯变换)
  拉普拉斯变换的引入:
  前面已经讲过,LTI系统对于指数信号exp(st)有响应为:
  exp(st)→H(s).exp(st)
  其中,H(s)由h(t)确定。具体公式为P655 9-2。
  显然这个式子一般只对某些s值成立。而对另一些s值,9-2式不收敛。
  这里,称9-2式为h(t)的拉普拉斯变换。使得9-2收敛的s值称为H(s)的收敛域(region of convergence),简称ROC。
  更一般地,对任何信号连续x(t),由公式P655公式9-3确认的函数X(s)称为其拉普拉斯变换。二者的变换关系记做:
  x(t)←L→X(s)。
  显然对于某一个确定的x(t),只有在一定范围内的s才能使得9-3收敛成立。这个s的范围称为收敛域。
  我们可以看出,拉普拉斯变换其实是傅立叶变换的扩充。
  令s=σ+jω。则傅立叶变换可以看作σ=0(即s=jω)情况下的拉普拉斯变换;
  而信号x(t)的拉普拉斯变换可以看作x(t).exp(-σt)的傅立叶变换。
  从例题9-1,9-2可以看出,有时候两个完全不同的信号x1(t)和x2(t),他们的拉普拉斯变换的表达式X1(s)和X2(s)可能会从形式上完全相同,但它们的收敛域会不同。
  为了更好分析复指数s的取值范围,我们构建一个复平面称为s域。水平轴称为σ轴,垂直轴称为jω轴,s域上每一个点表示一个s值。
  可以表示为如下形式:
  X(s)=N(s)/D(s),其中N(s)和D(s)都是关于s的多项式,则称X(s)为有理的(rational)。只要x(t)是实指数或者复指数信号的线性组合则X(s)一定是有理的。将X(s)化简约分后,使得N(s)=0的s值称为X(s)的零点(zero),使得D(s)=0的s值称为X(s)的极点(pole)。在s域上零点用О表示,极点用Χ表示,形成的图称为零极点图。
  9-2:The region of convergence for Laplace transforms(拉普拉斯变换的收敛域)
  本节专门研究拉普拉斯变换的收敛域,主要是根据信号x(t)的拉普拉斯变换X(s)和本身特性分析收敛域的情况。
  性质1:X(s)的ROC由平行于jω轴的带状区域组成。
  由于x(t)的拉普拉斯变换等效于x(t).exp(-σt)的傅立叶变换,显然使拉普拉斯变换收敛的条件即是x(t).exp(-σt)的傅立叶变换收敛,这只和σ的值有关。因此X(s)的收敛域必然是平行于jω轴的带状区域。
  性质2:对有理拉普拉斯变换而言,ROC内不能包涵任何极点。
  极点是使得X(s)的分母为0的s值,当然不能包含在收敛域内。
  性质3:如果X(t)是有限持续期(finite duration)并且绝对可积(absolutely integrable),则收敛域是整个s平面。
  显然,对于一个有始有终的信号,又是绝对可积,使得无论s为何值,H(s)均是有限值。
  性质4:如果x(t)是右边信号(right sided),也就是说有始无终,则其ROC是s域的某一右半平面(right-half plane)。(换言之,若对于σ=σ0的s在收敛域内,则对于一切σ&σ0的s都在其中)
  该性质容易理解。因为x(t)的拉普拉斯变换等于x(t).exp(-σt)的傅立叶变换。如果对某个σ0有傅立叶变换收敛,则当σ值变大,-σ变小,当t趋向正无穷大时,整个积分肯定也是收敛的。
  性质5:如果x(t)是左边信号(left sided),也就是有终无始,则其ROC是s域的某一左半平面(left-half plane)。
  同理,因为如果对某一σ0拉普拉斯变换收敛,则当σ变小时,对于从负无穷大到某一t0的积分肯定依然是收敛的。
  性质6:如果x(t)是一个双边信号(two-sided),也就是无始无终,则可以把它看作一个右边信号x1(t)和左边信号x2(t)的和,则x(t)的ROC是x1(t)的收敛域和x2(t)地收敛域的公共部分。它要么是一个左右两边都有边界的带状区域,要么根本不存在。
  性质7:如果x(t)的拉普拉斯变换是有理的,则它的ROC边界要么由极点确定,要么延伸到无穷远处。
  性质8:假设一个x(t)的拉普拉斯变换是有理的。如果x(t)是右边信号,则其收敛域在其最右边极点的右边;如果x(t)是左边信号,则其收敛域在其最左边极点的左边;如果x(t)是双边信号,则收敛域在其某两个极点之间的垂直带状区域,或者根本不存在。
  性质7和8是根据前面的推导出来的。
  这8大性质其实很多都很容易想到,但把它们固化为性质,对于我们解决实际问题和进一步分析很有好处的。[1] &[] &[] & 下载
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