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基于视频分析的室内人体跌倒检测方法的实现--《华南理工大学》2013年硕士论文
基于视频分析的室内人体跌倒检测方法的实现
【摘要】:人体跌倒检测是人体运动行为识别的重要组成部分之一,对于独居老人、小孩等的安全监护具有重大意义。让监控设备具有智能化判决和实时告警的能力已经成为视频监控研究的热点问题。
本文从传统的视频图像处理方法和人工智能方法出发,以监控场景中人体跌倒辨识为核心任务,研究稳健而简单易行的检测方法和系统实现。主要工作包括以下五个方面:
1、设计了基于C/S架构的系统结构,系统由视频帧数据提取的前端摄像头、人体异常检测的视频分析处理器以及用于连接通信的转发服务器等组成。其中视频分析处理器由运动目标检测、运动目标定位和目标运动行为识别三大模块组成。
2、基于传统背景差分法,结合OpenCV中的图像高斯平滑预处理以及腐蚀、膨胀图像形态学处理方法,实现一个更符合实际场景需要的运动目标检测方法。实验效果比较分析表明,该目标检测算法较传统目标检测算法能够提取更加准确和完整的运动目标轮廓。
3、采用两步框选的运动目标定位方法。其中第一步的初略框选去除背景干扰,第二步的精细框选定位运动区域。并通过对目标的下一时间的位置做估计,降低运算量以保证系统实时性。
4、提取多维运动特征,利用两级SVM分类器实现目标运动行为辨识。第一级SVM分类器区分直立与非直立状态,对于非直立的状态送入第二级SVM分类器,进一步确认是否属于跌倒。判决为跌倒时,系统自动发出报警。
5、设计了跌倒检测视频监控系统性能测试实验方案,分析了系统在不同环境的真实监控过程中的人行为检测性能。在光线稳定,干扰较小的环境下,本文系统的误警率可控制在2次/天的范围内,平均报警准确率可达90%以上。
最后,可将本文方法与其他生物特征识别或多媒体处理等方法相结合,进一步提高系统的性能表现。
【关键词】:
【学位授予单位】:华南理工大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2013【分类号】:TP391.41;TP274【目录】:
Abstract6-11
第一章 绪论11-19
1.1 引言11-12
1.2 研究背景12-17
1.2.1 主要任务12
1.2.2 相关技术12-14
1.2.3 视频监控系统的发展历史14-16
1.2.4 人体跌倒异常行为检测发展现状16-17
1.3 本文研究目标17
1.4 结构安排17-19
第二章 系统整体架构设计19-24
2.1 系统整体拓扑设计19-20
2.2 跌倒异常检测算法设计20-24
第三章 基于背景差分的运动目标检测24-40
3.1 引言24
3.2 运动目标检测技术分析24-28
3.2.1 帧间差分法24-25
3.2.2 背景差分法25-27
3.2.3 光流法27
3.2.4 目标检测方法的选择27-28
3.3 基于背景差分的运动目标检测28-33
3.3.1 算法流程28-29
3.3.2 背景更新方法29-30
3.3.3 平滑去噪处理30-31
3.3.4 使用 OpenCV 实现运动目标检测31-33
3.4 实验及结果分析33-38
3.4.1 各种检测方法对比实验33-37
3.4.2 本文检测算法性能实验37-38
3.5 小结38-40
第四章 基于两次框选的目标定位方法40-55
4.1 引言40
4.2 运动目标定位方法分析40-42
4.2.1 投影定位分析法40-42
4.2.2 连通区域分析法42
4.3 两步框选提取运动区域42-49
4.3.1 算法流程图42-44
4.3.2 两步框选目标定位算法44-46
4.3.3 去除非监控物体干扰46-47
4.3.4 估算下一帧处理区域47-49
4.4 实验及结果分析49-54
4.4.1 两步框选算法有效性实验49-51
4.4.2 阈值选取实验51-54
4.5 小结54-55
第五章 基于两级 SVM 分类器的行为识别55-67
5.1 引言55
5.2 行为辨识方法分析55-56
5.3 支持向量机56-58
5.3.1 支持向量机的基本概念56-57
5.3.2 多类支持向量机57-58
5.4 基于两级 SVM 分类器的行为辨识58-66
5.4.1 算法流程58-60
5.4.2 第一级 SVM 分类器60-63
5.4.3 第二级 SVM 分类器63-65
5.4.4 避免单帧误判造成误报的措施65-66
5.5 小结66-67
第六章 系统性能测试及结果分析67-71
6.1 误警率试验67-69
6.1.1 长时间误报警次数实验67-68
6.1.2 不同运动情况误警率实验68-69
6.2 检测正确率实验69-71
6.2.1 不同跌倒方式准确率实验69
6.2.2 不同运动情况准确率实验69-71
参考文献72-75
攻读硕士学位期间取得的研究成果75-76
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视频监控系统流媒体播放器设计与实现
【摘要】:流媒体播放器是一种综合计算机技术、通信技术和数字多媒体技术来处理流媒体文件的应用。随着视频监控系统在安防等领域得到广泛的应用,视频监控系统对监控图像的质量和实时性提出了更高的要求。由于监控系统恶劣的工作环境,在一些特定场景下采集到的图像即使经过前段预处理之后其质量还是难以令人满意。传统的流媒体播放器应用于视频监控系统时存在以下不足:缺少与客户端交互的机制,不能实现实时交互的功能;时延较大,不能满足监控系统高实时性的要求;没有对监控图像进行后处理,不能保证监控图像的质量。
针对传统流媒体播放器的不足,本文设计实现了一个视频监控系统流媒体播放器。该播放器以ActiveX控件的形式开发,使用ActiveX控件的调度映射、事件映射和回调函数开发了一套与客户端实时交互的机制。播放器整体框架基于流水线体系架构,支持RTP、TS两种流媒体传输协议,设计了高效组帧机制、基于单向循环链表的防网络抖动缓冲区、防止显示抖动的定时器,使用高性能的FFmpeg和DirectX接口实现了解码和音视频播放显示,保证了系统的实时性和监控画面的流程性。
此外,本文设计的图像后处理模块可以对低照度视频监控图像进行降噪,同时还可以进一步提高监控图像的解析度和通透性。在研究了低照度监控图像噪声特点的基础上,本文提出了一种基于运动检测的低照度监控图像降噪算法用于图像后处理模块。设计图像后处理算法时兼顾了算法的复杂度和图像处理效果。实验结果证明,该模块在保证了系统实时性的同时较好地提高了视频监控图像的客观和主观质量。
【关键词】:
【学位授予单位】:浙江大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2013【分类号】:TN911.73;TN948.6【目录】:
致谢4-5摘要5-6ABSTRACT6-7目次7-101 绪论10-19 1.1 课题背景与意义10-11 1.2 国内外研究现状11-17
1.2.1 视频监控系统发展与现状11-13
1.2.2 流媒体播放器发展动态13-14
1.2.3 视频图像处理技术简介14-17 1.3 课题研究内容17-192 相关技术介绍19-31 2.1 流媒体技术19-23
2.1.1 流媒体基本概念19-20
2.1.2 多媒体文件格式20-21
2.1.3 视频编解码技术21-22
2.1.4 音频编解码技术22-23 2.2 网络传输协议23-26
2.2.1 多媒体传输对网络的要求23-24
2.2.2 流媒体传输的网络协议24-26 2.3 基本原理26-30
2.3.1 缓存技术26-27
2.3.2 音视频编解码技术27-29
2.3.3 音视频播放(DirectX)29-30 2.4 本章小结30-313 视频监控系统流媒体播放器设计31-50 3.1 流媒体播放器总体框架31-36
3.1.1 整体框架31-33
3.1.2 事务流程与线程模型33-36 3.2 实时交互机制36-39 3.3 模块设计39-49
3.3.1 接收模块39-44
3.3.2 图像后处理模块44-45
3.3.3 显示防抖动模块45-47
3.3.4 显示模块47-49 3.4 本章小结49-504 视频监控图像后处理算法设计与实现50-64 4.1 低照度视频监控图像降噪算法设计与实现50-58
4.1.1 低照度视频监控图像噪声特点分析51
4.1.2 低照度视频监控图像降噪算法整体框架51-55
4.1.3 实验结果与分析55-58 4.2 监控图像解析度提高58-60
4.2.1 拉普拉斯算子法58-60
4.2.2 解析度提高算法仿真60 4.3 监控图像通透性提高60-63
4.3.1 GLG算法60-62
4.3.2 通透性提高算法仿真62-63 4.4 本章小结63-645 系统测试及结果64-69 5.1 测试概要65
5.1.1 测试模块65
5.1.2 测试环境65 5.2 测试方案及结果65-67
5.2.1 功能测试65-66
5.2.2 性能测试66-67 5.3 本章小结67-696 结论与展望69-71 6.1 结论69-70 6.2 展望70-71作者简历71-72参考文献72-77
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京公网安备75号高清混合视频矩阵的研究及FPGA实现--《华侨大学》2014年硕士论文
高清混合视频矩阵的研究及FPGA实现
【摘要】:视频矩阵是指能够将任意的输入视频源切换到任意的输出通道的设备,是视频监控系统、视频指挥、视频会议、教育等各种视频系统的核心组成部分。由于视频技术的迅速发展,现在视频源的种类增加迅速,一对一的视频显示已解决不了大量视频图像的显示、切换调看和分配共享,视频矩阵就成了必须的选择。而且现在的视频信号都往高清的方向发展,高清混合视频矩阵就是基于这些的发展产生的。高清混合视频矩阵的实现涉及到对不同视频图像格式的采集,传输以及处理等。高清视频信号的数据量非常大,对视频的实时采集、处理和传输的带宽的要求比较高。所以采集方案和传输方案的设计,减少带宽对混合视频矩阵的限制就成为研究的重要方向。能够适应更多的视频格式,且视频矩阵有更多的视频通道,这样才具有更广阔的市场前景。
本文首先分析混合视频矩阵的工作原理及系统的架构体系,然后详细分析系统中各模块的原理及实现方法。本文所讨论系统主要分三个模块,分别为输入模块,交换背板模块和输出模块。分别完成视频数据的采集,视频数据的交换共享和视频数据的处理。整个系统采用模块化设计,结构上采用可插拔板卡的模式,易于扩展。在视频数据的采集和处理上,采用了FPGA实现,进行无压缩的传输方式,保证高清视频的质量。每一路视频数据单独处理,采用纯硬件架构,提高处理速度,增强实时性,避免了CPU处理速度的瓶颈限制。每路视频采用SERDES(串化器/并化器)单独传输,降低视频信号的影响,总线的带宽可以不受CPU总线的影响。图像的输出采用先进的图像缩放技术,采用缩放效果很好的双三次卷积模板算法,确保图像清晰、锐利。
最终通过各个模块和整机的测试验证,该课题已经完成预期的设计目标,系统完成了对VGA、DVI、HDMI视频信号的采集、传输、处理及编码输出。用户可以操作视频图像的切换,输出清晰的视频图像,实现视频矩阵的功能。
【关键词】:
【学位授予单位】:华侨大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2014【分类号】:TP391.41【目录】:
摘要3-4Abstract4-9第1章 绪论9-15 1.1 课题研究的背景与意义9-10 1.2 视频矩阵技术的发展趋势10-12 1.3 国内外发展现状12-13 1.4 课题研究的主要工作13 1.5 论文的主要内容和结构安排13-15第2章 系统的整体方案设计15-26 2.1 高清混合矩阵设计概述15-18
2.1.1 视频矩阵的工作原理15-16
2.1.2 高清混合视频矩阵系统的模块组成16-18
2.1.3 高清混合视频矩阵功能实现设计18 2.2 高清混合视频矩阵的控制系统18-19 2.3 系统所涉及视频格式简介19-26
2.3.1 LCD 显示原理19-21
2.3.2 VGA 视频格式简介21-22
2.3.3 DVI 数字视频接口22-24
2.3.4 HDMI 数字视频接口24-26第3章 输入部分的硬件设计及 FPGA 的实现26-44 3.1 输入部分的设计概述26 3.2 输入部分解码的设计26-31
3.2.1 VGA 解码的电路设计27-28
3.2.2 DVI 解码的电路设计28-30
3.2.3 HDMI 的解码电路的设计30-31 3.3 输入部分 FPGA 的实现31-41
3.3.1 输入 FPGA 设计的原理31-34
3.3.2 输入缓存的实现34-35
3.3.3 DDR 控制器的设计35-39
3.3.4 FPGA 中 SPI 通信的实现39-40
3.3.5 SERDES 发送的实现40-41 3.4 输入部分的 MCU 系统的设计及实现41-44
3.4.1 CAN 总线的介绍设计实现42
3.4.2 MCU 程序的设计42-44第4章 交换背板的设计及实现44-53 4.1 背板实现设计概述44 4.2 视频数据交换切换的实现44-46 4.3 背板 FPGA 的实现46-50
4.3.1 背板 FPGA 寄存器说明47
4.3.2 帧同步信号的产生47-49
4.3.3 上电顺序、上电间隔的实现49-50 4.4 控制面板的设计50-53
4.4.1 键盘的设计50-51
4.4.2 液晶显示模块51-53第5章 输出部分的硬件设计及 FPGA 的实现53-68 5.1 输出部分设计概述53-54 5.2 MCU 的设计及实现54-55 5.3 锁相环 PLL 的设计及实现55 5.4 缩放算法的 FPGA 实现55-64
5.4.1 双三次插值算法56
5.4.2 双三次插值卷积模板算法实现过程56-57
5.4.3 算法离散化,模板化实现方法57-58
5.4.4 插值算法的 matlab 仿真实现58-60
5.4.5 插值算法的 FPGA 实现60-64 5.5 编码器的设计及其实现64-68
5.5.1 Ch7301 简介65
5.5.2 Ch7301 的设计及实现65-68第6章 系统电源设计及实现68-71 6.1 电源参数设计要求68 6.2 AC-DC 的设计实现68-69 6.3 各模块电源管理的设计69-71第7章 系统控制软件的实现71-77 7.1 控制软件的总体框架71 7.2 软件设计中各模块的逻辑功能71-73
7.2.1 交换背板的逻辑功能72
7.2.2 输入板逻辑功能72
7.2.3 输出板逻辑功能72-73 7.3 通信协议的设计73-75
7.3.1 NET/COM 通信格式73-74
7.3.2 CAN 总线通信格式74-75 7.4 上位机软件的实现75-77第8章 高清混合视频矩阵的测试结果77-83 8.1 MCU 控制系统的测试77-78 8.2 FPGA 和 DDR 读写的测试78-79 8.3 整机的测试79-83第9章 总结与展望83-85 9.1 本文总结83-84 9.2 展望未来84-85参考文献85-88致谢88-90个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果90
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