直流台达伺服电机机的运行机理

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直流伺服电机工作原理
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直流伺服电机两种控制方式的工作原理
09-12-07 &匿名提问
版主帖子1378精华16积分3956威望3956金钱3789直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性,可很方便地在宽范围内实现平滑无极调速,故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中.直流伺服电机的结构主要包括三大部分:(1)定子.定子磁极磁场由定子的磁极产生.根据产生磁场的方式,直流伺服电动机可分为永磁式和他激式.永磁式磁极由永磁材料制成,他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场.(2)转子.又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩.(3)电刷与换向片.为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接.直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机的工作原理是完全相同,如图4-4所示.他激直流电机转子上的载流导体(即电枢绕组),在定子磁场中受到电磁转矩M的作用,使电机转子旋转.由直流电机的基本原理分析得到:n=(u-IaRa)/ke式中:n电枢的转速,r/u电枢电压;Ia 电机电枢电流;Ra电枢电阻;ke电势系数(ke=Ceφ).由式中可知,调节电机的转速有三种方法:(1)改变电枢电压u .调速范围较大,直流伺服电机常用此方法调速;(2)变磁通量φ(即改变ke的值).改变激磁回路的电阻Rf以改变激磁电流If,可以达到改变磁通量的目的;调磁调速因其调速范围较小常常作为调速的辅助方法,而主要的调速方法是调压调速.若采用调压与调磁两种方法互相配合,可以获得很宽的调速范围,又可充分利用电机的容量.(3)在电枢回路中串联调节电阻Rt(图中无表示),此时有n=[u-Ia(Ra+Rt)]/ke从式中可知,在电枢回路中串联电阻的办法,转速只能调低,而且电阻上的铜耗较大,这种办法并不经济,仅用于较少的场合.
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图解直流电机的工作原理
图解直流电机的工作原理
直流发电机是机械能转换为直流电能的电气设备。
如何转换？分以下步骤说明：
设原动机拖动转子以每分转n转转动；
电机内部的固定部分要有磁场。这个磁场可以是如图示的磁铁也可以是磁极铁心上绕套线圈，再通过直流电产生磁场。其中 If 称之为励磁电流。这种线圈每个磁极上有一个，也就是，电机有几个磁极就有几个励磁线圈，这几个线圈串联（或并联）起来就构成了励磁绕组。这里要注意各线圈通过电流的方向不可出错。在以上条件下环外导体将感应电势，其大小与磁通密度 B 、导体的有效长度 l 和导体切割磁场速度 v 三者的乘积成正比，其方向用右手定则判断。
但是要注意某一根转子导体的电势性质是交流电。而经电刷输出的电动势确是直流电了。这便是直流发电机的工作原理。如下动画演示：
三.直流电动机的工作原理
　　直流电动机的原理图
　　对上一页所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。
　　此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。
　　 实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。如下动画演示：
将直流电动机的工作原理归结如下：
　　将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
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&#165&19.9元直流伺服电动机的工作原理-电机控制专区电路图-电子产品世界
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直流伺服电动机的工作原理
直流伺服电动机的工作原理：
直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大，机械特性软、线性（电阻大，可弱磁起动、可直接起动）。供电方式： 他励供电。励磁绕组和电枢分别两个独立的电源供电。控制方式：1.电枢控制（主要）； 2.磁极控制（少用）。直流伺服电动机的接线图 :U1为励磁电压，U2为电枢电压直流伺服电动机的特点：电阻大，机械特性软。线性；滑动接触；火花干扰；惯性大；体积大；相对价高，其调节特性如左图所示。 调节特性直流伺服电动机的应用：直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。
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