在模拟调制中,线性调制与非线性调制的是什么?_百度知道
在模拟调制中,线性调制与非线性调制的是什么?
广义的线性调制，是指已调波中被调参数随调 制信号成线性变化的调制过程。狭义的线性调制，是指把调制信号的频谱搬移到载波频率两侧而成为上、下边带的调制过程。非线性调制是调制技术的一种实现方式，与线性调制相对应。非线性调制与线性调制本质的区别在于：线性调制不改变信号的原始频谱结构，而非线性调制改变了信号的原始频谱结构。此外，非线性调制往往占用较宽的带宽。常见的非线性调制主要有：调频（FM），窄带调频（如民用对讲机）和宽带调频（FM广播）均属于非线性调制范畴。移频键控（FSK），常用于自动控制、无线数传。移相键控（PSK）和差分移相键控（DPSK），常用于自动控制、无线数传。
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出门在外也不愁PID口诀、参数调节要领
PID口诀、参数调节要领
PID调节口诀PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低解释1：1、曲线漂浮绕大弯——&&&指负载曲线是发散的，没有逐渐收敛到目标值上，这是非常失败的波形曲线，是调试不成功的。2、曲线偏离回复慢——&&&指负载曲线虽然不发散，逐渐收敛到了目标值上，但是收敛速度较慢。这也算不上是调试得很成功的波形，还有需要优化的地方。3、曲线波动周期长——&&&这是指负载曲线要经过长时间的波动后，才能逐渐回到稳定值上。即先要经过长时间的振荡，然后才能稳定在目标值上，也是不太理想的波形曲线。4、曲线振荡频率快——&&&这是指负载曲线频繁、快速的振荡，半天稳定不下来。一般，出现这种波形的原因，是因为你的调节器调节力度太猛了，需要缓和一下。可以通过减小调节器的比例P参数值，或增大积分时间常数I&参数的值，来达到缓和的目的。http://www..cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=46956&cid=1041解释2：PID调节顺口溜是人们在实践中总结的参数整定的大致方向，但实际的PID调节中需要不断的调整和完善，从而找到最佳的控制点。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量来进行控制。在PID控制器的参数设定中，PID算法涵盖了动态控制过程中的过去、现在、将来的主要信息。其中比例P代表了当前的信息，起纠正偏差的作用，使过程反应迅速，但系统输出存在稳态误差；微分（D）在信号变化时有超前控制作用，代表将来的信息。在过程开始时强迫过程进行，过程结束时减少超调，克服震荡，提高系统稳定性，加快系统的过渡过程。积分（I）代表了过去积累的信息，它能消除静差，改善系统的动态特性。曲线振荡很频繁，比例系数要放大：说明当前的输出的调节量小，系统输出存在稳态误差，需要加大比例系数，从而成比例地响应输入的变化量曲线漂浮绕大湾，比例系数往小扳：说明调节过冲，比例的作用是过程迅速响应输入的变化，如果P过大，很容易产生比较大的超调，必须适当减少比例系数；曲线偏离回复慢，积分时间往下降&：由于积分是为了消除稳态误差，随着积分时间的增大，积分项会增大，即是积分项很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大，使稳态误差进一步减小。如果控制输出回复慢，说明稳态误差比较小，需要适当减少积分时间曲线波动周期长，积分时间再加长：积分控制是对输入量对时间的积累，如果曲线波动周期长，说明系统存在较大的稳态误差，需要适当增加积分时间，进一步减少稳态误差。曲线振荡频率快，先把微分降下来：由于微分控制的输出与输入信号的变化率成比例关系，虽然它可以超前控制作为，但如果微分时间太长，容易产生控制量的严重超调，即加速曲线振荡；&动差大来波动慢&微分时间应加长：积分控制是减少稳态误差，而微分是减少动态误差，所以如果动差大，必须适当提供微分时间，加快系统的过渡过程。理想曲线两个波，前高后低4比1&：具体说明如果设定P、I、D之间的时间值&http://www..cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=71488&cid=10272.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s& & 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　& & 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特点 　　　在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。　& &比例（P）控制 　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　积分（I）控制 　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 　微分（D）控制 　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
应该了解PID调节作用的基本原理 懂了之后 调个一两次就会了 至于是4：1调节法还是极限调节法都很容易理解
如果一个系统复杂就把它变简单，控制变量 被控变量搞清楚 再根据性质就很好调稳定。
如果已经稳定了就加入其他的因素 线性 非线性的考虑考虑 系统可能更精确。
虽说PID对系统的参数不怎么要求，可是对系统越了解就越容易把系统调好。
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TA的最新馆藏[转]&[转]&[转]&[转]&[转]&一类不确定非线性系统的鲁棒输出调节问题--《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
一类不确定非线性系统的鲁棒输出调节问题
【摘要】：研究一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出调节问题转化为鲁棒镇定问题,然后结合已有的backstepping和小增益设计方法来处理系统中相应的未知非线性和动态不确定。证明所设计控制律在确保系统全局信号一致有界情况下调节误差至零。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP13【正文快照】：
1引言(Introduction)1输出调节(Output Regulation)问题,又名伺服系统(Servomechanism)问题,研究的是在不确定系统中,设计反馈控制律在确保闭环系统内稳定前提下达到系统输出渐近跟踪指定轨道或渐近抑制非期望扰动的目标。其中参考输入和扰动项由一个被称作外系统(Exosystem)
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国内图书分类号：TM301.2 学校代码：10213
国际图书分类号：62-5 密级：公开 工工工学学学博博博士士士学学学位位位论论论文文文 不确定非线性系统的输出调节及其应用 博士研究生：孟桂芝 导 师：马克茂教授 申 请 学 位：工学博士 学 科：控制科学与工程 所 在 单 位：航天学院 答 辩 日 期：2013 年09 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学
Classified Index: TM301.2
U.D.C: 62-5 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering OUTPUT REGULATION OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS AND ITS APPLICATION Candidate: Meng Guizhi Supervisor: Prof. Ma Kemao Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Specialty: Control Science and Engineering A?liation: School of Astronautics Date of Defence: September, 2013 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 非线性系统的输出调节问题是控制理论及应用中的重要问题之一，涵盖了
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