工业机器人需求爆发式增长 产品领域存空白
近日，参加2013中国先进机器人技术交流会的中国工程院院士蔡鹤皋接受了本报专访。
　　记者：常州把机器人产业作为重点发展的产业之一，目前，有哪些机遇？
　　蔡鹤皋：现在，工业机器人的需求市场有了爆发式增长，估计到今年年底新安装的工业机器人可能达到10万台。中国机器人产业大发展时代已经到了。
　　以前，中小企业经济实力不足，生产手段基本靠廉价劳动力。这几年，一方面处在经济大发展阶段，另一方面，劳动力成本大幅增加，适龄劳动力数量也有所下降。这逼着企业只能走两条路，一条是到国外建厂，找更便宜的劳动力，另一条就是企业转型，由劳动密集型转向自动化生产。
　　记者：您对常州机器人产业的发展有什么建议？
　　蔡鹤皋：常州机器人产业发展势头良好，目前建立了机器人与智能装备产业基地，如铭赛机器人公司发展就很快，现在盖起了科技大厦，扩大了生产规模。常州更有条件抓住机遇，快速发展工业机器人产业。
　　目前，工业机器人智能化程度不断提高，应用领域不断扩展。在国际上，有些领域机器人的应用还是空白，如水下机器人、采矿机器人等，只要我们努力抢占制高点，就能走在世界的前面。
　　记者：普通百姓更关注民用机器人，这样的机器人何时能像汽车一样进入千家万户？
　　蔡鹤皋：其实机器人发展到现在，除了用工业机器人代替人类劳动作业以外，另一个很大的领域就是服务机器人，包括家庭服务机器人、社会服务机器人。
　　比尔&盖茨曾经预言，机器人最终会进入家庭，就像个人电脑一样家家都有。但我个人认为，这可能需要花比较长的时间，因为，服务机器人的设计和维修要比工业机器人复杂得多。第一，我们要考虑机器人的安全操作性，不能伤人；第二，要考虑廉价性，不能让人觉得贵而用不起。
　　又讯 近日，2013中国常州先进机器人技术交流暨成果发布会在科教城举办。市委常委、科教城党工委书记徐光辉出席发布会并致辞。
　　蔡鹤皋院士和台湾中央大学产业经济研究所所长王弓教授、德国汉堡大学张建伟教授等，分别作专题报告。
　　常州先进制造技术研究所、常州数控技术研究所发布了最新技术成果。
　　常州发展智能装备制造产业具有得天独厚的条件，机器人产业处在快速发展阶段，一批智能装备制造业企业发展壮大。去年，常州机器人及智能装备产业园营收突破255亿元，年复合增长率超过40%。
　　由中国科学院和江苏省政府共建的江苏中科院智能科学技术应用研究院，近期将在科教城成立，这将为常州的智能装备产业发展起到助推作用。您好，欢迎来到第一压铸网！
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模具业对工业机器人需求无限大
核心提示：据国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉介绍，自从20世纪60年代末机器人开始进入工业以来，到2007年底全球机器人实际安装量达到了650万台，工业机器人新安装量增加3%，达到了114365台工业机器人累计安装量比2006年增加了5%，达到了995000台。而金属模具加工工业方面机器人销售量增长了6%，机床方面9%，作为机器人新兴市场的中国、东南亚、印度等国家和地区出现了显着增长。 中国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业姿态，中国机器人投资发展迅速，已经成为亚洲第三大机器人市场，2007年新安装大
据国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉介绍，自从20世纪60年代末机器人开始进入工业以来，到2007年底全球机器人实际安装量达到了650万台，工业机器人新安装量增加3%，达到了114365台工业机器人累计安装量比2006年增加了5%，达到了995000台。而金属模具加工工业方面机器人销售量增长了6%，机床方面9%，作为机器人新兴市场的中国、东南亚、印度等国家和地区出现了显着增长。 中国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业姿态，中国机器人投资发展迅速，已经成为亚洲第三大机器人市场，2007年新安装大约6600台，比2006年增加了约14%。在中国，包括汽车零部件在内各个领域对机器人的需求都在增长。罗百辉表示，近年来，我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破10亿元。&十二五&是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也有一个井喷式的发展，需求量每年以15%~20%的速度增长。工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。 随着我国制造业的发展，特别是作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长上升。加之，工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来工业机器人年均增速有望达到25%左右。此外，由于自动化立体仓库以每年40~60座的水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人每年增幅也将不低于20%。预计到2025年，整个机器人市场将达到500亿。 从制造业的发展历程看，我国正处于工业化过程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前机床、模具制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国机器人产业的发展空间很大。昨日，北京市交通委、市环保局和市交管局联合发布《关于…
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技术支持：&&&&：近年来，我国的刀具市场保持着高速增长的趋势，且有望创造新的历史最高点。近几年国际刀具市场保持着稳定的恢复，但年均增长率保守估计均保持在3%～5%左右，市场需求促进国内硬质合金刀具模具产业发展。
&&&&总体来看，我国的刀具发展兴旺，刀具制作过程中需要模具进行成型工艺，这对我国的模具产业大有裨益。再者我国五金刀具的热力发展，与其强大的市场需求是分不开的。
&&&&据了解，市场需求庞大是我国刀具行业兴旺发展的重要因素，在消费的刺激下，我国的刀具生产规模正在不断扩大，在刀具市场的推动下，我国的刀具模具的市场需求必然会得到提升，将在很大程度上促进国内模具产业的发展。但是，对于国内模具产业来讲，仍需要不断努力，不断在技术、质量以及从业人员的整体素质上下功夫，采取多种途径促进行业的发展。行业人员也应积极献计献策，共同为行业未来的发展献出自己的一份力量。相信在不久的将来，国内模具业定会迈上更高的台阶。
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　出版专著“电镀手册”“电镀原理与工艺”“镀锌”“实用镀铬技术”等，在国内外杂志发表论文40余篇。
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　研究方向：涂装材料、涂装工艺、涂装设备、涂装管理。多篇论文在国内技术论坛或研讨会上获奖。
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微商城开通机器人行业的中国机会 三大因素推动需求 日16:30 来源：证券导刊|
&&&&(二)系统集成商“天生”规模小
&&&&1.我国系统集成商现状
&&&&(1)国内主要集成企业与国外同行营收规模对比
&&&&国外系统集成商因为专注于机器人普及率高，且目前系统集成需求最大的汽车行业，通常与汽车厂商有长期合作关系，营收规模可以做到接近100亿。以柯马为例，其在中国的客户也主要是汽车企业，不仅有外资汽车客户，也包括长安、奇瑞和江淮等国内客户。
&&&&国内集成企业与国外同行相比较，发展时间较短，而且在汽车领域通常竞争不过国外集成商，因此，规模相对小很多。
&&&&(2)国内主要集成企业与国外同行对比
&&&&国外大型系统集成商通常是在某种工艺里面具有很强的竞争优势，例如杜尔在汽车涂装生产线集成方面具有非常强的竞争优势。当然杜尔也拓展了系统集成以外的业务，比如清洁和过滤系统。
&&&&国内系统集成企业通常并不局限于某种工艺，但是主要专注于某个行业。只有集成能力最强的新松，可以跨出汽车行业拿到其它行业的很多订单，当然新松除了系统集成业务，还有物流与仓储成套设备和交通自动化系统等业务。在业务多元化方面，新松和杜尔类似。
&&&&(3)国内系统集成商的比较优势
&&&&然而，与国内本体厂商面对国外企业强大的竞争不同，国内系统集成商却拥有本土的许多比较优势，包括渠道优势、价格优势、工程师红利等。
&&&&2.系统集成商“天生”规模小
&&&&四大因素决定集成商规模小
&&&&系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复制，所以比较难上规模。能上规模的一般都是可以复制的，比如研发一个产品，定型之后就很少改了，每个型号产品都一样，通过生产和销售就能大量复制上规模。而且由于需要垫资，集成商通常要考虑同时实施项目的数量及规模。
&&&&由于机器人是二次产品，需要熟悉下游行业的工艺，要完成重新编程、布放等工作。国内系统集成商，如果聚焦于某个领域，通常可以获得较高行业壁垒，生存没问题，但是同样由于行业壁垒，很难实现跨行业拓展业务，通过并购也行不通，因此规模做大很难。机器人系统集成商本来就该是小的，起码现阶段国内集成商规模都不大。一般1个亿，5个亿和10个亿是门槛。1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。
&&&&(1)系统集成商是以人为核心的订单型企业
&&&&系统集成商的核心竞争力是人才，其中，最为核心的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员，销售人员负责拿订单，项目工程师根据订单要求进行方案设计，安装调试人员到客户现场进行安装调试，并最终交付客户使用。几乎每个项目都是非标的，不能简单复制上量。
&&&&系统集成商实际是轻资产的订单型工程服务商，核心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员，因此，系统集成商很难通过并购的方式扩张规模。
&&&&(2)系统集成商需要垫资
&&&&系统集成的付款通常采用“3331”的方式，即图纸通过审核后拿到30%，发货后拿到30%，安装调试完毕拿到30%，最后剩10%的质保金。按照这样一个付款流程，系统集成商通常需要垫资。
&&&&一般来讲集成商资金压力不会太大，但是如果几个项目同时进行，或者说单个项目金额太大，就会存在资金压力，毕竟集成商很多业务也是外包，需要付给供应商货款，有的外购件是要求货到付款。
&&&&3.系统集成商未来发展方向
&&&&(1)汽车行业以外的其它行业集成业务迅速增加从机器人各个领域销量可以看到，系统集成业务分布的变化。现阶段，汽车工业是国内工业机器人最大的应用市场。随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。根据IFR的数据，2011年国内食品加工工业、金属加工工业的机器人销量增幅明显高于汽车工业，说明汽车以外其它领域的系统集成正在迅速增加。
&&&&(2)系统集成行业集中度降低，标准化水平提升由于国内制造业自动化需求迅速增加，自动化集成行业也非常热。根据草根调研获得的数据，仅苏州地区从事自动化系统集成的企业就超过200家，而4-5年前仅有不到30家。由于汽车以外的行业系统集成项目越来越多，细分领域增加会导致系统集成商数量进一步增加。可以预知，未来几年行业集中度会进一步降低。参考国外经验，未来拥有核心竞争力且能够把3C等大体量行业集成业务做精的系统集成商将脱颖而出，规模达到数十亿。
&&&&系统集成另外一个趋势是项目标准化程度将持续提高，将有利于集成企业上规模。如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度仅为30%-50%。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。
&&&&(3)系统集成的未来是智慧工厂
&&&&智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，智慧工厂的核心是数字化。信息化数字化将贯通生产的各个环节，从设计到生产制造之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化的时间，并且提高产品的可靠性与成功率。
&&&&系统集成商的业务未来向智慧工厂或数字化工厂方向发展，将来不仅仅做硬件设备的集成，更多是顶层架构设计和软件方面的集成。新松机器人近期数字化工厂订单增加，充分说明这一趋势。
&&&&三、制造业低端产能自动化趋势是国产机器人的机会
&&&&(一)中国是制造业大国，制造业效率亟待提升
&&&&中国被誉为“世界工厂”。2012年，制造业增加值接近20万亿，接近美国的两倍。但是中国制造业人均产值只有美国的一半，说明国内生产效率明显低于发达国家。
&&&&中国制造业处于转型与升级阶段。一方面，制造业寻求效率与柔性制造；另一方面，随着人力成本上升，制造业企业开始寻求机器人替代人。
&&&&(二)普及机器人是提升制造业效率的有效途径--日本经验
&&&&日本在20世纪90年代之后，制造业总产值、GDP的增长都停滞了。但是人均制造业产值和人均制造业增加值等数据仍保持增长，说明在制造业员工数量减少的情况下，通过普及工业机器人的应用，提高自动化程度，大幅提升了劳动生产率。
&&&&(三)“低端产能”的中国机会
&&&&相对于汽车行业，我国所谓“低端产能”巨大。2012年汽车整车加零部件的行业产值4.67万亿，而食品制造业、橡胶和塑料制品业、制造业、金属制品业和医药制造业等五个行业产值合计就有8.8万亿，几乎是汽车行业的两倍。另外，电子器件行业2011年的固定资产投资额约2300亿，远高于汽车行业的1400亿。这些汽车以外的所谓“低端产能”自动化需求起来之后，肯定会超过汽车行业。
&&&&现在国外机器人企业都是伴随着汽车行业一起成长的，但是它们对其它所谓“低端产能”产业不熟悉，国内企业在这些方面有机会。国内家电、陶瓷，石化、饲料等传统行业有巨大的产能，存在产业转型升级的需求，自动化趋势不可逆。而表现最为突出的是近几年珠三角和长三角的民营制造业的自动化需求。
&&&&人手短缺无疑是国内制造业需要提升自动化程度的主要原因。关于国内目前的制造业人手短缺，有两方面的解释：一是中国从来都缺高技术含量的产业工人，不存在把农民工转化为产业工人的环境，需要机器人或自动化设备填补这块空间；二是现在的年轻人不愿意干比较脏和比较累的活，稳定程度很差。
&&&&“低端产能”进行自动化改造，一方面是生产线人少便于管理，同时效率也高，质量有保证，另外一方面便于公司高层拿出更多的精力关注销售、服务等其它更接近市场的业务模块，便于保持公司的竞争优势。
&&&&(四)国产经济型机器人适用于“低端产能”
&&&&从统计数据中可以看出，虽然中国市场上应用于高端产能的关节型机器人(即通用六轴机器人)所占市场份额仍较大，但是增长幅度有限。后期有增长潜力的是应用于低端产能的经济型机器人，如SCARA机器人、并联机器人等。
&&&&根据IHS的数据，2012年国内机器人市场中，通用六轴机器人占比最大，约87%。但是由于汽车以外领域自动化需求迅速增加，估计从2012年到2017年，SCARA机器人和并联机器人产生的收入预计将增长最快，因为在使用它们的产业所面临的劳动力短缺问题，不断上升的劳动力成本等问题。即食品饮料、3C等劳动密集型产业，越来越多的企业使用机器人。
&&&&由于所谓“低端产能”需求持续增加，估计未来通用六轴机器人市场占比会持续下降，但仍是国内使用的主要机器人本体。
&&&&1.“低端产能”自动化需求的经典案例：3C行业
&&&&由于全球大部分3C行业产能在中国，过去主要利用国内的人力成本优势，自动化程度很低。从富士康的百万机器人计划，可知国内3C行业现在正处于机器替代人工的关键期。3C行业有四大，即收入大、企业规模大、就业人员基数大和机器人替代需求大，是实施自动化升级改造最好的行业之一。
&&&&3C行业会用到一部分六轴机器人，比如打磨、搬运，但是应用范围最广的还是用于装配的SCARA机器人，以及用于点胶和锡焊的桌面机器人。3C行业包括一些大企业，如富士康、华硕、明基、歌尔声学和瑞声科技等，也有大量的中小型电子厂。
&&&&(1)3C行业装配“高手”：SCARA机器人
&&&&SCARA机器人主要用于3C行业，理论市场非常大。以华硕为例，员工10万人，起码有1万人是在生产线上打螺丝，每条生产线上面有10-20个工位是打螺丝。如果用SCARA机器人打螺丝，人工替代空间会非常大。
&&&&现在SCARA在3C行业应用层面没有完全突破，市场需求还没有完全体现出来，但是未来几年潜力巨大。目前国内市场SCARA销量大概3000台不到。
&&&&SCARA机器人企业的规模普遍偏小，估计爱普生的SCARA机器人一年销量大约2000台，销售额近2个亿。但未来国内有望成长出体量非常大的SCARA机器人企业。
&&&&(2)3C行业锡焊和点胶用桌面机器人
&&&&国内3C行业对于桌面锡焊和点胶机器人的潜在需求是巨大的，理论上的市场容量有几百个亿。日本企业的桌面机器人也是随着电子产业转移到中国，同时进入中国市场的。电子行业有产品更新换代比较快、对生产线投资回收期要求更严格，一般要求一年内，或者半年，所以对机器人本体和系统集成的价格很敏感。
&&&&以前国外(主要是日本几家企业，包括车乐美、IAI、爱普生和雅马哈等)机器人价格高昂，每台15万至20万，价格昂贵，国内很多电子企业用不起。自从国内机器人企业(如常州快克、哈工大铭赛)开发出低成本机器人(单台价格4-5万)，3C行业对桌面机器人的市场需求迅速增加。
&&&&2.近两年机器人需求旺盛的几个应用领域
&&&&前面主要从行业角度分析机器人的需求情况，撇开行业因素，从具体应用领域来看，近两年需求快速增长的领域，包括机床上下料(包括钣金)、码垛与搬运、打磨与喷涂，以及铸造等。
&&&&根据IHS的数据，2012年中国工业机器人最大的应用领域是焊接，占51%，主要使用通用六轴机器人。估计从以年复合增长率4.5%的速度增长。
&&&&3C行业最常见的应用是装配/拆卸、锡焊与点胶。许多3C行业的企业正面临劳动力短缺，工资和管理成本不断提高的问题。由于工作的高重复性，SCARA机器人之类的专用机器人可以很好地完成这些简单动作。估计未来装配/拆卸的应用预计将增长最快的，2012年到2017年销售年复合增长率将达20.6%。
&&&&物料操作是第二大应用领域，占24%，主要包括物料搬运，码垛，和机加工等。由于对工人安全的日益关注和不断上升的工资成本，工业机器人越来越多的被引入到物料操作过程中。预计这一领域2012年到2017年销售年复合增长率将达14.8%。
&&&&(五)国内制造业自动化改造费用估算
&&&&(1)未来国内整体自动化市场容量测算
&&&&通过估算国内制造业产能自动化改造的进程，预计我国2020年自动化集成市场容量将达到1763亿元。
&&&&根据产业调研的情况，一般3-4个亿营收规模的制造企业，通常需要1000万-2000万的自动化改造费用。因此我们按4%(3.5亿：1500万)的比率，估算我国制造业自动化改造费用。
&&&&考虑到有些行业的自动化改造不能做到完全的机器人替代，而且实施自动化改造需要时间，我们预计到2020年国内制造业产能自动化改造率达到60%。
&&&&2012年国内主要制造业总的营收规模大概20万亿，假设不同的行业未来年增速8%-15%不等，预计到2020年国内主要制造业总的营收规模达到46万亿。
&&&&根据以上条件，我们可以估算出，2017年我国制造业自动化改造费用为1153亿元，2020年将达到1763亿元。
&&&&(2)国内机器人市场容量预测
&&&&2012年我国机器人本体市场达到48亿元，加上集成，机器人市场容量总计达到192亿元。
&&&&结合行业专家分析，我们预计中国机器人市场未来10-20年均增长率为20%-30%。
&&&&机器人是制造业自动化改造的重头。到2020年，机器人市场容量预测量为1234亿元，占总的自动化改造费用估算量的70%，因为有部分自动化改造不需要用到机器人。
&&&&四、国内机器人行业近期突破方向与未来发展阶段
&&&&(一)产业链各环节的突破思路
&&&&我国机器人产业近期需要在关键零部件、机器人本体和系统集成等三个方面都要有突破。
&&&&在关键零部件突破中，有两种思路，包括自制和与外部企业深度合作，减速机国产化是重中之重；在本体方面，我们长期看好能够突破关键零部件的本体企业，国产本体短期突破方向在于低端产能的自动化替代，长期来看还是要往高端发展。国内系统集成商相对国外具有比较优势，发展方向包括两个：一是在体量比较大的应用领域做深做专，伴随下游企业成长而成长；二是有跨领域作业的能力，通过跨领域拿单上规模。
&&&&(二)未来3-5年可能的突破点及主要方向
&&&&关键零部件：关节零部件有望实现重大突破，特别是RV减速机和谐波减速机，预计RV减速机需要3-5年时间，但是谐波减速机可能更快。伺服电机可能通过海外并购的方式实现突破。
&&&&低成本六轴通用机器人：目前看谐波减速机国产化应该时间不会太长，小型六轴通用机器人可能很快研制出低成本本体。而且从全球机器人应用从汽车向其它行业扩散的趋势来看，小型机器人市场潜力巨大。近期国内机器人企业在小型机器人领域进展较快。大型机器人需要等RV减速机先突破。估计未来5年内会出现营收规模5-10亿的六轴通用机器人企业。
&&&&四轴以下专用机器人：随着国内“低端产能”自动化需求增加，桁架机器人、SCARA机器人、DELTA并联机器人和桌面机器人的市场需求将迅速增加。能够研制出上述四轴以上专用机器人的机器人企业有望在未来5年内实现5-10亿的营收规模。
&&&&可自由编程的自动化设备：类似于AGV的其它可自由编程的自动化设备，适用于国内“低端产能”。
&&&&医疗机器人：国内服务机器人将是未来几年国内机器人行业主要发展方向之一，特别是医疗机器人方面已经取得较大进展，例如哈工大的腹腔镜微创手术机器人将在两年内实现临床，其它如康复机器人也有望很快实现产业化。
&&&&10亿以上规模的系统集成商：随着系统集成标准化程度逐步提高，以及出现更多具有跨领域系统集成能力的企业，将出现多家集成业务规模超过10亿的集成商，而且可能存在使用国产经济型本体的大规模系统集成商。
&&&&其它机器人前沿技术：目前国内机器人行业处于创新活跃期，创业型机器人企业可能在机器人智能、机器人视觉技术、人机交互等方面取得创新性的突破，取得世界领先的成果。
&&&&(三)国内机器人行业长期发展的三个阶段
&&&&现阶段我国机器人行业处于行业兴起阶段，我们预计未来5年仍这一阶段，国内机器人行业高速发展。之后随着全球机器人技术的进步，国内工业机器人行业逐渐走向成熟。我们预计15年后国内机器人行业蓬勃发展，届时机器人将走入家庭，服务机器人出现爆发式增长。责任编辑：张桂华2下一页
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