2.1机械系统功能原理设计
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3秒自动关闭窗口基于视觉系统可旋转特定角度机械手的设计与实现--《机械制造》2012年11期
基于视觉系统可旋转特定角度机械手的设计与实现
【摘要】：针对瓶盖需旋转特定角度完成锁紧的技术要求,提出一种基于视觉系统的机械手结构和控制方案,并完成结构设计。应用结果表明,该机械手能在规定的时间内完成规定动作。此装置可应用于类似包装流水线上将工件抓起并转位一定角度的工序。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP241【正文快照】：
随着科学的进步以及我国机械自动化水平的不断提高,机械手已经被广泛应用。机械手在控制器控制下,可以模仿人的手、腕、臂动作,按照固定的动作流程重复进行工作。因此,在许多工业领域内可以代替人的劳动,达到自动化。使用机械手,不但能降低人的体力劳动,减少人力资源,而且提
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第2章 机械系统分析
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