扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
汽车起动机.ppt
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口电机与变压器陈列柜《电机与变压器》声动同步CD解说示教陈列柜:上海硕博公司
SB-6型《电机与变压器》声动同步CD解说示教陈列柜
根据大、中专院校，按《电力学》、《电力拖动》、电机控制》、《电机修理》等教材设计一套电化设备，品种多，功能齐全，学生可根据教材需要观察、分析，大大提高分析电机原理的能力,本陈列柜共分6柜及一台电脑解说控制台。有第一代和第二代两种形式。
模型采用遥控任意选择进行单独演示，模型外壳材料采用进口有机板硅钢片制作而成，板面面板采用图表和文字说明直接制作在上面。演示形象逼真，运行可靠，工艺美观，使用本陈列柜可提高教学效果，节约学时是一套现代化机械课程教学实用设备。
一、主要特点：
1、控制台配置：DVD机1台；控制硬件一套；攻放机1台,控制台1台、喇叭1对、遥控器1只，激光碟片1张（内含29台模型语音说明）
2、控制软件：微电脑DVD程序控制系统，用DVD程控台实现全柜顺序播音动作和单柜顺序播音动作，
实现声音、图像、模型三位一体同步动作，采用多种播放方案（如前进、后退、停止、步进、循环等）；也可实现任选和顺序动作。
3、控制方式：可实现全柜遥控和手动顺序播音、单个模型播音动作，或只动作不播音等功能。
4、控制动作过程：选中某号模型按遥控器上的数字键，按确认后，陈列柜上对应该号码的机构就开始动作运转，同时DVD机开始播放语音讲解此模型机构的特点及功能，讲解完毕后等待下一步动作。
二、《电机与变压器》陈列柜各柜内容如下：
三、主要技术参数：
1、输入电源：AC380V±10% 50HZ
2、工作环境： -10℃±40℃
3、功率：1kw
4、第一代陈列柜结构：上柜采用铝合金制作，下柜柜式结构。
5、第二代陈列柜结构：上下柜整体框架全部采用彩色铝塑钢制作，外形美观，坚固耐用。
6、陈列柜尺寸：×1780mm
序号和名称
陈 列 柜 内 容
电机基本特性
1异步电动机演示器、2异步电动机绕组分布和接线、3电动机绕线方法、4变极调速原理演示仪
普通电机类型
5三相鼠笼式异步电动机、6三相绕线式转子电动机、7单相电容式电动机、8直流电动机、9三相永磁转子同步电动机、10三相凸极式同步电动机
发电机类型
11直流发电机、12悬挂式水轮发电机、13同步发电机、14硅整流发电机、15三相感应式发电机、
调速电机类型
16交流串励整流子式电动机、17单相三速电动机、18直流伺服电动机、19三相双速电动机、20三相反应式步进电机、
典型、特种电机
21直线电机工作的原理、22矿山冶金超重特种电机、23防爆、通风异步电动机、24
YTD电梯异步电动机、25杯形转子交流伺服电动机、
26三相油浸式电力变压器、27控制变压器、28升压变压器、29调压变压器
异步电动机演示原理：
此模型外壳为透明有机玻璃制作，在装有旋转蹄形磁铁两极间，中间装有一只能够自由旋转的小鼠笼转子，磁铁和转子之间没有任何机械联接，磁铁旋转时，鼠笼就会跟着一起旋转。
异步电动机绕组分布和接线：
本电机外壳采用透明有机玻璃制作，定子三相绕组，在空间互差1200，通入三相交流电，它就能产生两极旋转磁场，从而实现电能向机械能的转换，其定子绕组的联接方法有两种：星形和三角形，两种接法可随意切换使用。
三相异步电动机的绕组分类：
定子绕组是由许多线圈按一定规律安放在定子槽中，以特定的形式联接起来的，定子用透明有机玻璃制作而成，它的构成原则有：
1、三相绕组必须对称分布；2、每相绕组在定子内圆空间位置均匀分布，空间上互差1200电度角；3、每相绕组分布规律相同
三相异步电动机定子绕组
三相鼠笼异步电动机定子绕组的展开（36槽4极）双层叠绕组600相带整数槽绕组。
变极调速原理演示仪
这里采用换相法，在部分线圈反接的同时，适当改变某些线圈的相号，使各极都有及高的分布系数，但其出线较多，使用和控制不大方便。
三相鼠笼式异步电动机
本模型外壳为透明有机玻璃制作。它主要由定子、转子、轴承、端盖、机座及风叶，接线板组成。定子是电动机静止不动的部分，它作用是输入功率带动转子转动，转子是电动机的旋转部分，它由转轴，转子铁芯和转子绕组组成，它作用是输出机械转矩，把电能转换成机械能，现在生产效率高。成本低，目前应用非常广泛。
三相绕线式转子电动机
本模型外壳为透明有机玻璃制作，其定子结构与鼠笼电动机一样，转子绕组同定子绕组一样接成三相对称绕组，接成星形，经集电环，电刷装置与外部电路相联，以改善起动性能和对电机调速。
单相电容式电动机
本模型外壳为透明有机玻璃制作，单相异步电动机的定子绕组，有一个称为运行绕组或主绕组的另一个是起动绕组或副绕组。两者在空间互为900，在起动绕组中串接一个适当的电容工作时，起动绕组电流正好超前行绕组电流900，这样就建立起了旋转磁场。单相电容式电动机，起动性能好，过载能力大，功效高，适用于家用电器、泵、小型机械等。
直流电动机
模型外壳为透明有机玻璃制成，把直流电能转换成机械能，并输出机械转矩的电动机称为直流电动机，它用动力设备的最大特点是转矩大，能够均匀平滑地调节转速。因此，在需要调节转速的生产机械，常用直流电动机来拖动。
三相永磁转子同步电动机
模型外壳为透明有机玻璃制成，它的定子结构跟凸极同步电动机一样，只是转子是用永磁铁制成，不需要直流励磁，壳体为卧式结构，开启型自冷却通风，一端轴延伸，适用于传动通风机，水泵，及其它通风设备。
三相凸极式同步电动机
模型外壳为透明有机玻璃制成，它主要有定子、转子两大部分组成，其定子和异步电动机定子结构相似，由机座铁心绕组组成接入对称三相电流，会产生旋转磁场.转子有明显突出的磁极，称为凸极同步电动机。因气隙不均匀，转子铁芯又扁较粗，转子绕组通入直流电产生直流励磁。如果在外部短接转子绕组，电机便会加速。
直流发电机
定子由一对永久磁铁形成固定磁场，当原动力拖动转子旋转时，转子绕组作切割磁力线运动，在集电环上就形成正负电动势。通过电刷引出，若接上负载，就有电流通过，这样发电机就将机械变成了电能。
悬挂式水轮发电机
水轮发电机可分为两种：悬式、伞式。它主要由转子绕组、定子绕组、推力轴承、滑动轴承、滚动轴承、机架及配套设备组成，适应山区中小型发电站。
同步发电机
当原动力拖动转子旋转时，就得到一个机械的旋转磁场，该磁场和定子绕组有相对运动，在定子绕组上就感应出交变的电动势。
硅整流发电机
由原动力拖动转子旋转，转子绕组通以直流电励磁就得到一个机械的旋转磁场，定子绕组中就感应出三相对称的交变电动势，经硅整流后直接供给负载，这种直流发电机不利用电刷，减小电刷故障，提高了工作可靠性。
三相感应式发电机
在定子上均匀分布有三相对称绕组，转子绕组以低压直流电励磁，当转子高速旋转时，定子绕组相对转子作切割磁力线运动，通过电磁转换，在定子绕组中就感应出三相对称的交变电动势。如果发电机拉有负载，就有三相电流通过，产生三相电力。
交流串励整流子式电动机
它一般为两极，定子有两个励磁绕组，励磁绕组绕制成型后，套在铁芯上的，铁芯用硅钢片制成这种电机转速较高，轻载时可达到2000r/min，它的缺点是结构复杂、运行可靠差，运行时有火花。
单相三速电动机
它的变速是改变定子铁芯中绕组元件的连接方法既改变运行绕组的电抗，其实是改变转差率调速中的调压调速，通常用于电风扇、鼓风机，泵等减速时转矩也相应减小的持续负载。
直流伺服电动机
它使用直流电源的伺服电动机，实质上就是他励直流电动机，定子由硅钢片冲制迭压而成，磁极和磁轮相连，它的优点是调速范围宽广而平滑，利用电枢控制，可有直线性的调速特性，超支转矩大，反应灵敏，缺点是有换向器和电刷的滑动接触，常因接触不良，而影响运行的稳定性。
三相双速电动机
它把三相异步电动机定子绕组采用不同接法，可以得到旋转磁场的不同磁极对数，用一套绕组而得到两种转速，就叫单绕组双速电机。这里采用的是非倍极比3：2调速，变极电动机的转子一般为笼形。
三相反应式步进电机
定子每对极绕有一对绕组成一相，转子是用硅钢片或其它软磁性材料制成，在定子磁极和转子上开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，使当U相磁极小齿与转子小齿一一正对时，W相互错过1/3齿距，V相互错2/3齿距。
直线电机工作的原理
电机由多相平衡电流系统供电时，绕组会在气隙内建立一个原边滑动磁场，滑动磁场切割转子的一段导体，产生电势和电流，载流导体与气隙中的滑动磁场作用，会产生电磁力，在电磁力的作用下这段转子作直线运动。
矿山冶金超重特种电机
此电机机座为卧式，整体圆形，另设风机封闭自扇冷式，适用于冶金辅助传动装置和超重机设备动力装置。
防爆、通风异步电动机
防爆电机，在正常运行起动时不产生火花，电弧采用合理，适当的通风措施，降低各部分温升限度，增强绝缘，提高导体连接可靠性，提高对固体异物与水的防护等级，适用于石油煤矿，化工有爆炸危险的场所。
YTD电梯异步电动机
它适用短时工作制，开启式，笼形转子笼条采用高电阻合金，起动转矩较高，电机为开启自冷式机座，可水平对分，采用独立双轴承，滚动轴承具有独立底板，电机轴上装有绳轮供提升轿用，旁边装有闸瓦制动器，安全性能良好。
杯形转子交流伺服电动机
交流伺服电动机的结构与一般单相电容异步电动机相似，定子绕组制成两相，两相绕组在空间相差900电度角，一个叫励磁绕组L，另一个叫控制绕组Lk，其转子结构鼠笼型和非磁性杯型，铁磁性空心杯型三种。转子伺服电动机转动惯量小，应用于低速平稳运行的某种系统中。
三相油浸式电力变压器
主要由铁芯,原、副绕组成,为了改善散热条件,绕组和铁芯浸入盛满变压器油的封闭油箱中,各绕组对外线路的联接由绝缘套管引出。
控制变压器
由铁芯和一组原绕组、一组副绕组组成，原绕组额定工作电压为380V和220V两种，副绕组有多组低于36V的安全电压输出，用来作机床工作的照明，指示和控制。
升压变压器
是电力变压器的一种，为了减少电力远距离输送的线路耗损，采用升压的方法，此种变压器通常用来输变电站。
调压变压器
它是自耦变压器的一种，绕组的中间抽头一般用碳刷做成，可滑动接触，实行调压。
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
地址::建议最佳浏览效果为分辨率
24小时客服热线电话:021-482206&扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
基于无刷直流电机电动助力转向控制系统的研究
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口当前位置： >>
电动转向一， 电动转向的优点电动转向(EPS—Electric Power Steering Gear)的优 点： ? 重量轻，结构紧凑——取消了液压动力转向器 中的转向油泵，油泵支架，皮带轮，高低压油 管和储液罐等部件，系统重量减轻约25% ，简 化了发动机罩下空间布局设计。 ? 节省能源——没有液压式动力转向系统所必须 的常运转的转向油泵，电动机只是在需要转向 时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可 降到最低，与液压转向器相比，节约能源大约 80% 。在液压动力转向系统里转向油泵是由发 动机驱动的，无论汽车是否转向，转向 油泵始终要由发动机驱动着。因此在汽 车不转向时发动机也要消耗一定的功率。 这就是所谓的“寄生损失”。 在电动转向系统里就无此损失。? 装配简单，免维护——电动转向系统作为一 个单元模块，由供货厂直接提供，且装配多 数为电器元件的插接，节约了整车的装配时 间。省去了油压系统，不需补充油，系统免 维护，只需电器诊断系统。 ? 最佳匹配——由于采用了电子控制，可充分 考虑各种参数，如车速，转角速度，转角以 及转动力矩等，轻松地按汽车性能的需要设 置和修改转向助力特性。二，基本结构与工作原理EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动 力转向系统，不同类型的EPS的基本原理是 相同的：扭矩传感器与转向轴（小齿轮轴） 连接一起，当转向轴转动时，扭矩传感器 开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用 下产生的相对转动位移变成电信号传给ECU， ECU根据车速传感器和扭矩传感器的信号决 定电动机的旋转方向和助力电流的大小， 从而完成实时控制助力转向。
三，电动转向器的分类四种典型电动转向系统? 转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴的一侧，通过减 速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。该方案 的助力输入将经过转向器传递，因此要求电动机的最大输 出扭矩相对小；电动机常布置在驾驶室内，工作环境较好， 对密封要求低；但是安装位置离驾驶员近，对电动机的噪 声要求高，且其力矩波动易直接传到转向盘上。 ? 齿轮助力式EPS的电动机和减速结构与小齿轮相连，直接 驱动齿轮助力转向。该方案的助力输入也要经过转向器传 递，因此要求电动机的最大输出扭矩也要相对小；电动机 安装在地板的下方，工作环境差、对密封要求高；其力矩 波动也易传到转向盘上。由于离驾驶员较远，对电动机的 噪声要求相对较小。 ? 齿条助力式EPS的电动机和减速机构与齿条相连，直接驱 动齿条助力转向。该方案的助力输入点在齿条上，要求电 动机的最大输出力矩相对大；电动机工作环境差，对密封 要求高；安装位置离驾驶员较远，对电动机的噪声要求相 对较小，且力矩波动不易传到转向盘上。四，电动转向理想的转向手力模型该模型遵循汽车转向原理和要求操纵稳定性，随方 向盘转动手力变化和在不同车速时有以下规律： ? 1．随方向盘力矩增大，电机电流（扭矩）按一定 规律增大； ? 2．随汽车车速增大，电机电流（扭矩）按一定规 律减小； ? 3. 随方向盘转动速度增大，电机转速增加； ? 4. 随方向盘转动方向不同，电机转动方向不同.电动转向理想的转向手力模型电动转向理想的转向手力模型转向手力、速度特性比较五，电动转向器的构成? ? ? ? ? ? ? ? —控制器（ECU）或叫电子控制单元 —扭矩（角度）传感器 —直流电机（带或不带电磁离合器） —减速装置 —机械转向器部分 —EPS显示灯 —线束及接插件 —转向传动轴-----减速机构EPS的减速机构与电动机相连起降速增扭作用。? 助力电机减速机构的减速比是EPS匹配设计的重要参 数，它对系统的影响主要有：首先，减速比对助力电 机的输出转矩有放大作用，从而间接影响EPS的助力 特性；其次，减速比还对助力电机的转动惯量等电机 参数有放大作用，故影响到系统的动态性能。此外， 减速比的大小，还影响减速机构的尺寸、布置空间以 及传动效率和逆效率，从而影响EPS系统的整体性能。 ? 减小转向力传动机构方案主要有两种形式：蜗轮蜗杆 减速机构和双行星齿轮减速机构。前者主要应用于转 向轴助力式转向系统，后者主要应用于齿轮助力式和 齿条助力式转向系统。蜗轮蜗杆减速机构传动平稳、 结构简单、体积小以及成本低，而驾驶室前端的空间 较小，故蜗轮蜗杆机构应用较广泛。考虑到减速机构 的传动效率和逆效率，一般蜗轮蜗杆减速机构减速比 为1：16.5。-------电子控制单元(控制器）电子控制单元（ECU）的功能是根据扭矩传感器信 号和车速传感器信号，进行逻辑分析与计算后， 发出指令，控制电动机和离合器的动作。此外， ECU还有安全保护和自我诊断功能，ECU通过采集 电动机的电流，发电机电压，发动机工况等信号 判断其系统工作状况是否正常，一旦系统工作异 常，助力将自动 取消，同时ECU将进行故障诊断 分析。控 制 器
电动助力转向控制器的硬件组成电动助力转向控制原理电动助力转向的助力控制电动助力转向的基本助力控制助力特性的几个概念
助力特性的理论设计------ 电机助力电机是 EPS 的核心部件，它的性能决定着整个系统的性能。助力电机的 匹配问题包括结构选择和参数匹配两大问题。结构选择问题包括：电机的布置形 式(助力形式)和电机类型的选择。参数匹配包括：电机尺寸、电机输出转矩、电 机转速、电机转子的转动惯量、电机的阻尼等。 目前 EPS 普遍采用的控制电动机有直流有刷永磁电动机和直流无刷永磁电 动机。前者技术成熟、控制器结构简单、成本低；后者可靠性高，但其控制算法 复杂。一般对助力较小的汽车，选用永磁有刷直流电动机，对助力较大的轿车， 选择永磁无刷直流电动机。1，凯宇公司电机产品介绍型号 图片 图纸 性能参数QZDS67T. 170.02A额定电压:12V额定电流:30±3A 额定功率:170W 额定转矩:1.6Nm 转速:)rmp客户株洲易力达 杭州世宝 荆州恒龙南汽新雅图 昌合铃木北 斗星 夏利N3+配套车型奇瑞QQ红星小贵族型号图片图纸性能参数额定电压:12V QZDS67T.2 20.01A 额定电流:35±3A 额定功率:220W 额定转矩:1.8Nm 转速:1100(±200)rmp客户配套车型株洲易力达 荆州恒龙长安奔奔 夏利X11 昌铃浪迪YK5 夏利X121型号图片图纸性能参数额定电压:12V 额定电流:35±3AQZDS73H. 220.01A额定功率:220W 额定转矩:1.8Nm 转速:1100(±200)rmp客户配套车型杭州世宝江淮型号图片图纸性能参数额定电压:12V QZDS73H. 250.01A 额定电流:45±3A 额 定功率:250W 额定转矩:2.4Nm 转速:)rmp客户配套车型德尔福型号图片图纸性能参数额定电压:12V QZDS73H. 360.01A 额定电流:60±3A 额 定功率:360W 额 定转矩:3.0Nm 转速:)rmp客户配套车型德尔福 株洲易力达海马型号图片图纸性能参数额定电压:12V额QZDS76T.4 70.01A 定电流:60±3A 额 定功率:470W 额 定转矩:3.0Nm 转速:1500(±100)rmp客户配套车型德尔福 杭州世宝一汽奔腾型号图片图纸性能参数额定电压:12V 额定电流:25±3A QZDS67T. 135.01A 额定功率:135W 额 定转矩:1.2Nm 转速:1000(±200)rmp客户配套车型新乡豫北江淮型号图片图纸性能参数额定电压:12V额定电流:45±3A QZDS76T. 264.01A 额定 功率:264W 额定 转矩:2.8Nm 转速:900±150rmp客户配套车型重庆元极长安奔奔2，韩国万都公司电机系列
-------传感器1，传感器的分类
六，电动转向的装配1 ，压蜗轮2，压扭杆注意事项 1? 压扭杆： 1 必须保证扭杆与上轴同心！2 同心度在0.10mm以内！！！3， 装滑套、钢球、弹簧注意事项 2? 滑套与涡轮轴装配钢球后的间 隙不能大，不能松旷。 ————松旷导致方向盘 自由间隙大，对汽车操纵稳定 性不利。装转向轴时风转向轴组件对中、打销北斗星转向轴组件对中、打销传感器孔对准滑套槽注意事项 3注意（1）：保证转动输入端时，传感器零点 不摆动，最大值不超过0.02V。 注意（2）：传感器孔与滑套槽相对位置！！！ 注意（3）：保证41mm尺寸！！！ 注意（4）：保证人肉眼看不出来偏—小于 0.5mm；看出来偏1 ~ 2mm；——不允许。传感器电阻变化量扭杆装配不正造成电阻变化注意事项 41 保证转向轴总成转动力矩小于1.2Nm； 影响因素： （1）壳体中心矩下差； （2）蜗轮蜗杆中径超差； 2 用扭距计测量；轴总成安装1轴总成安装2总成安装1总成安装2传感器安装电机安装传动轴安装七，各种类型EPS的应用? C-EPS： 微型客车，微型轿车，微型货车； ? P-EPS： 轻、中型轿车，SUV多功能车； ? S-EPS： 皮卡车，4X4越野车/军车，轻、中、重型货 车；中、大型客车；选型注意问题1 确定车型技术参数： 总重，转向桥负荷（前桥），车架及悬挂结构，蓄电池电压， 安装空间； 2 确定电动转向器结构： 2.1 电动转向器的选型（C-EPS，P-EPS，R-EPS，DD-EPS，SEPS）； 2.2 选择电机功率、电压、电流、扭矩； 2.3 传感器结构；接触式、非接触式；电压输出信号； 2.4 控制器参数的选择：电压、电流、扭矩； 控制器功能选择：一般功能，全功能； 2.5 仪表盘及EPS灯； 3 电动转向器的布置； 各种型式布置不同。电机最大功率转速的选择? 电机最大功率转速：以170W电机为例—— ? 170W电机最大转速1500rpm；最大功率点转速1000rpm； ? 方向盘最大转速60rpm；相当于瞬时转速1转/秒，是驾驶 员最大可能的转动速度； ? 蜗轮蜗杆速比16.5； ? 60rpmX16.5 = 990rpm；正好相当。因此要求在这一转速有 最大输出扭矩。 ? 如为增大扭矩，加大蜗轮蜗杆速比，如17.5；实际最大方 向盘转速降为57rpm，有所降低；再加大该速比到21.5， 那最大方向盘转速降为46.5，如果是重型车还勉强，如是 轻型车、轿车就不合适了。这时如把电机最大功率转速提 为1500rpm，最大方向盘转速为69rpm，所以要综合考虑。皮卡车电动转向器? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 设计方向盘（转向器）转速：60 rpm； 电机最大转速：1500 rpm；最大功率转速1000rpm； 设计电动转向器输出扭矩：850 Nm； 电机2Nm，12V，250W，30 A ； 机械转向器速比：24； 蜗轮蜗杆速比：16.5； 从扭矩讲 2NmX24X17.5 = 840Nm； 效率 ? = 0.85 ；0.90 ； 输出扭矩 M = 714Nm ；756Nm ； 756Nm+转向手力60Nm =816Nm