现代控制理论 能控性用什么信号发送理论验证

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现代控制理论-第四章-线性系统的能控性与能观性
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书 名: 现代控制理论与分析作　者：
出版时间： 日
开本： 16开
《现代控制理论与分析（中文版）》将现代控制理论方法与电力工程实践紧密结合,主要介绍了控制系统的状态空间表达式、控制系统状态空间表达式的解、线性系统的能控性与能观性、稳定性与Lyapunov方法、线性定常系统的综合、最优控制等。《现代控制理论与分析（中文版）》既可作为高等学校电气工程与自动化专业学生、教师的教学用书,也可作为从事相关专业技术研究人员的参考用书。前言
第一节 控制理论的发展
第二节 系统结构要求和控制特点
第三节 非线性控制在电力系统中的应用
第四节 现代控制理论的主要内容
第一章 控制系统的状态空间表达式
第一节 基本概念
第二节 状态空间表达式的模拟结构图
第三节 状态空问表达式的建立
第四节 由传递函数建立状态空间表达式
第五节 传递函数与传递函数矩阵
第六节 组合系统的状态空间表达式
第七节 线性变换
第八节 离散系统的状态空间表达式
第二章 控制系统状态空间表达式的解
第一节 线性定常系统齐次状态方程的解
第二节 矩阵指数
第三节 线性时变系统齐次解
第四节 状态转移矩阵
第五节 线性连续系统非齐次状态方程的解
第六节 离散时间系统状态方程的解
第七节 连续时间状态空间表达式的离散化
第三章 线性系统的能控性与能观性
第一节 定常离散系统的能控性
第二节 定常连续系统的能控性
第三节 定常系统的能观性
第四节 线性时变系统的能控性及能观性
第五节 能控性与能观性的对偶关系
第六节 线性定常系统的结构分解
第七节 能控性和能观性与传递函数矩阵之间的关系
第八节 能控标准型和能观标准型
第九节 系统的实现
第四章 稳定性与Lyapunov方法
第一节 稳定性的基本概念
第二节 Lyapunov函数的基本思想
第三节 Lyapunov函数的稳定性方法
第四节 渐近稳定性
第五节 构造Lyapunov函数的一些常用方法
第六节 向量Lyapunov函数
第七节 Lyapunov方法在线性系统中的应用
第八节 Lyapunov方法在Hamilton系统中的应用
第五章 线性定常系统的综合
第一节 状态反馈的定义及其性质
第二节 极点配置
第三节 系统的镇定问题
第四节 系统解耦问题
第五节 状态观测器
第六章 最优控制
第一节 概述
第二节 求解最优控制的变分方法
第三节 Hamilton函数
第四节 波尔札问题
第五节 极小值原理
第六节 动态规划法
第七节 线性二次型最优控制问题
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要 最优控制，又称无穷维最优化或动态最优化，是现代控制理论的最基本，最核心的部分。它所研究的中心问题是：如何根据受控系统的动态特性，去选择控制规律，才能使得系统按照一定的技术要求进行运转，并使得描述系统性能或品质的某个“指标”在一定的意义下达到最优值。最优控制问题有四个关键点：受控对象为动态系统；初始与终端条件（时间和状态）；性能指标以及容许控制。
一个典型的最优控制问题描述如下：被控系统的状态方程和初始条件给定，同时给定目标函数。然后寻找一个可行的控制方法使系统从输出状态过渡到目标状态，并达到最优的性能指标。 关键词：最优控制； 控制规律； 最优性能指标； 线性二次型 Abstract
The optimal control, also called dynamic optimization or infinite dimension, optimization of modern control theory, the most basic part of the core. It is the center of
the research question: how to control system based on the dynamic characteristics, to choose, can control system according to certain technical requirements, and makes the operation performance of the system or the quality of describing a "index" in certain significance to achieve optimal value. The optimal control problem has four points for dynamic systems, controlled, The initial and terminal conditions
and, Performance index and allow control.
A typical of optimal control problem is described as follows: the state equation and initial conditions are given, and given the objective function. Then a feasible method for the control system of the output state transition to the target state and optimum performance. The optimal performance index and quality in the specific conditions of the optimal value is functional form. Therefore solution of optima
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华电 现代控制理论 第三章
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