基于PLC定位模块EM253的伺服控制系统--《电气自动化》2014年03期
基于PLC定位模块EM253的伺服控制系统
【摘要】：在硬质胶囊生产线中,为了实现蘸胶机构定位准确、精度高的特点,对基于PLC定位模块EM253伺服电机控制系统进行了研究及应用,利用定位模块EM253输出的脉冲个数和脉冲频率控制伺服电机的位置和速度;采用STEP 7-Micro/WIN编程软件提供的位置控制向导,借助于触摸屏和伺服驱动器,完成对伺服电机的开环速度以及位置控制,从而满足实际的性能指标。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP273【正文快照】：
0引言硬质胶囊生产线在生产过程中具备无极调速,慢速启动、快速制动、故障显示、报警等功能,整条生产线采用工业计算机集中控制方式,速度、位置控制等相关动作都可以在触摸屏上进行相应的操作,其操作简单,方便。基于整条生产线的要求及所要实现的功能,在生产硬质胶囊的蘸胶机
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【参考文献】
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TIA V12 博途软件怎么没有smart系统的触摸屏？ - 已解决问题
如图所示，触摸屏里面怎么没有SMART&700触摸屏呢，怎么添加设备进去？是下载硬件包呢，还是得整体升级软件？
图片说明：
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悬赏分:5 | 解决时间： 21:47:39 | 提问者： -
问题ID：120636
安装WinCC&flexible&2008&China&Standard&+&SP4版本就有了。
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不支持的，SMART触摸屏算西门子针对国内推出的低端触摸屏，只能连接西门子200SMART系列的PLC，和、400、1500都无法连接，不算在Poratl的硬件体系内的，更新硬件支持包也没用。其实还有好些国内的西门子工控产品都不算在Portal管理的范围内。
& 11:04:15
转载：1.首先安装完整的WinCC&flexible&2008&China&Standard&+&SP2版本。（注：如果所使用的软件安装包中不包含SP2，那么还需要手动单独安装SP2）。这个在网上一般是下不到，需向供应商去索要。2.其次安装WinCC&flexible&2008&SP2&Update10。3.最后安装用于组态Smart&Line面板的最新HSP安装文件。后面2个可以在西门子网站下到。
& 14:50:14
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公司名称：
上海励辉自动化科技有限公司
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厂商性质：
该企业 尚未认证 请谨慎交易
(联系我时，请说明是在中国仪表网上看到，谢谢！)
本网采购热线：9
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西门子EM253定位模块
EM253定位模块 详细信息
西门子EM253定位模块。订货号：SIMATIC S7-200, EM 253 POSITIONING MODULE, 200 KHZ, FOR CONTROLLING STEPPER OR SERVO DRIVE, OPEN LOOP CONTROL, PROGRAMMING WITH MICRO/WIN============================================全新原装，质量保证，保修一年，提供技术服务，价格合理！上海励辉自动化科技有限公司（西门子自动化与驱动集团合作伙伴）联系人：马 宇（销售工程师）& 直线：021-& 手& 机：&& 传真：021-（备注收件人）以人为本，诚信为基，创新为魂，质量第一，信誉第一，============================================
6ES7 277-0AA22-0XA0
EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0
CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0
EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0
EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0
CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0
CP243-1IT 工业以太网模块
用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动&Area of applicationEM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。&&DesignEM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：模块特点如下：
5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出 （DIS；CLR）
12 个状态 LED&Functions
各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422
绝对进给：
将轴横动到指定的绝对位置。
相对移动：
将轴移动一段相对距离。
手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。
最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）组态EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
便于对总线参数进行参数化。例如，
每转的脉冲数
距离测量单位如：mm、度等
创建交叉剖面
定义基准搜索方式注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。调试STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
无需对程序进行修改即可优化参数
精调及系统优化
传送修改的参数 （示教方式）有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。&Technical Specifications
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信息内容：好价格OMRON控制器,欧姆龙控制器参数安装方法DIN导轨安装（IEC60715 TH35-7.5/TH35-15）安全系统应该使所有的安全设备都能根据用途进行连接，而无浪费。使用G9SP系列产品，就能使各种输入设备直接连接，使扩展单元、选项板等都能实现灵活的设备构成，而无浪费。
信息内容：松下SUNX可编程控制器EX-11A脉冲输出型位置控制单元可实现0.005ms高速启动，最适用于电子零部件的码垛等高速通信插件（2通道型）与编程口配合使用，可通过控制单元搭载串行端口3通道
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博途软件的触摸屏程序如何上载到编程设备 - 已解决问题
博途软件的触摸屏程序如何上载到编程设备&是否需要源文件才能打开&求大虾帮忙给些相关资料&谢谢
问题补充：比如TP1200
产品版区：
悬赏分:5 | 解决时间： 08:23:23 | 提问者： -
问题ID：123393
至WinCC&V13为止，&还不支持触摸屏程序的回传。补充：专家置评是这样说的。
提问者对于答案的评价：xiexie
最佳答案网友评论
用winccflexible&或者用prosave程序进行程序回传或备份
评论者： -
可是我看到SIMATIC_WinCC_Comfort_Advanced_V12软件里有上传功能啊？
评论者： -
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&&介​绍​了​步​进​电​机​的​工​作​原​理​及​特​性​,​ ​重​点​阐​述​了​步​进​电​机​的​P​L​C​ ​控​制​系​统​的​原​理​,​ ​并​对​基​于​位​控​模​块​E​M5 ​和​触​摸​屏​的​步​进​电​机​控​制​系​统​的​设​计​方​法​作​了​详​细​的​论​述
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