设定选取FANUC伺服电机型号为α12/3000；①X向丝杠导程t=1000v/n=1000x24；工作台的转动惯量Jgt?2?0.008?Jg=M；M:工作台与工件的重量和；t:导程；②丝杠转动惯量Js；Js=πρd4l/32=3.14X7.8X10-；d:丝杠直径；l:丝杠长度；③联轴器转动惯量Jl；Js=πρdl/32=3.14X7.8X10X8；d:
设定选取FANUC伺服电机型号为α12/3000i，输出功率3Kw,最大输出扭矩12N?M，转速3000r/min,转动惯量0.0062Kgm2。
①X向丝杠导程t=1000v/n =0=8 mm
工作台的转动惯量Jg t?2?0.008? Jg=M???=(250+500)X??≈0.00167 Kgm ?2???2??22
M:工作台与工件的重量和
②丝杠转动惯量Js
Js=πρd4l/32=3.14X7.8X 10-3X44X111.5/32≈23 Kgcm2≈0.0023 Kgm2 ρ:丝杠密度
d :丝杠直径
l :丝杠长度
③联轴器转动惯量Jl
Js=πρdl/32=3.14X7.8X 10X8.2X9.5/32≈31 Kgcm≈0.0031 Kgm 4-3422ρ: 联轴器密度
d : 联轴器直径
l : 联轴器长度
总的转动惯量Jx=Jg+Js+Jl=0.00707 Kgm2
11Jx&Jm=X0.35&0.0062,符合惯性匹配要求故符合X轴定载加速33
设定选取FANUC伺服电机型号为α12/3000i，输出功率3Kw,最大输出扭矩12N?M，转速3000r/min,转动惯量0.0062Kgm2。
①Y向丝杠导程t=1000v/n =0=8 mm
工作台和滑座的转动惯量Jg t?2?0.008? Jg=M???=(250+500+360+13)X??≈0.0023 Kgm ?2???2??22
M:工作台与工件及滑座、伺服电机的重量和
②丝杠转动惯量Js
Js=πρd4l/32=3.14X7.8X 10-3X44X92.1/32≈18 Kgcm2≈0.0018 Kgm2 ρ:丝杠密度
d :丝杠直径
l :丝杠长度
③联轴器转动惯量Jl
Js=πρdl/32=3.14X7.8X 10X8.2X9.5/32=33 Kgcm≈0.0031 Kgm 4-3422ρ: 联轴器密度
d : 联轴器直径
l : 联轴器长度
③加长杆转动惯量Jj
Jj=πρd14l/32 +πρd24l/32=229+0.29=3.08 Kgcm2≈0.000308 Kgm2
总的转动惯量Jy=Jg+Js+Jl=0.007508 Kgm2
11Jy&Jm=X0..2,符合惯性匹配要求,故符合Y轴定载加33
设定选取FANUC伺服电机型号为α12/3000i，输出功率3Kw,最大输出扭矩12N?M，转速3000r/min,转动惯量0.0062Kgm2。
①Z向丝杠导程t=1000v/n =0=6 mm
主轴箱和滑座的转动惯量Jz t?2?0.006? Jz=M???= 2X(96+184+80+6+30)X??≈0.0007 Kgm ?2???2??22
M:主轴箱、滑座、主轴电机、螺母座、主轴的总重量
②丝杠转动惯量Js
Js=πρd4l/32=3.14X7.8X 10-3X44X103/32≈21 Kgcm2≈0.0021 Kgm2 ρ:丝杠密度
d :丝杠直径
l :丝杠长度
③联轴器转动惯量Jl
Js=πρdl/32=3.14X7.8X 10X8.2X9.5/32≈33 Kgcm≈0.0033 Kgm 4-3422ρ: 联轴器密度
d : 联轴器直径
l : 联轴器长度
总的转动惯量Jz=Jz+Js+Jl≈0.0067Kgm2
11Jz&Jm=X0.2&0.0062,符合惯性匹配要求,故符合Z轴定载加速33
最大扭矩计算：
每齿进给量：af=0.2mm/r
切削深度：ap=2mm
主轴转速n=600r/min
进给量：Vf= afzn=0.2x5x600=600mm/min
切削宽度：aw=72mm
切削速度：V=πd0n/x80x600/m/min
由机械加工工艺手册第一卷表9.4-10查得：Cp=7550
Fz=Cp apxfafyfawufz/(d0qfnwf)=.20./(801.3x84N
M=Fzd0//2000=95NM
P=Fz V/6x104=/60000=6KW
由机械加工工艺师手册查表30-22得：
不对称端铣的各分力为（逆铣）：
水平方向：Fh/Fz=0.9
Fh=0.9Fz=2145.6N
垂直方向：Fv/Fz=0.7
Fv=0.7Fz=1668.8N
Fa/Fz=0.55
Fa=0.55Fz=1312.85N
不对称端铣的各分力为（顺铣）：
水平方向：Fh/Fz=0.3
Fh=0.3Fz=575N
垂直方向：Fv/Fz=0.9
Fv=0.9Fz=2145.6N
Fa/Fz=0.55
Fa=0.55Fz=1312.85N
X向产生的加速度ax:
ax=V24==2m/s2
60X?T60X0.2
V24==2m/s2
60X?T60X0.2Y向产生的加速度ay: ay=
Z向产生的加速度az:
18Vaz===1.5m/s2
60X?T60X0.2
X向滚珠丝杠选择（逆铣）：
设选定滚珠丝杠选择副为FFZD-4008-3,公称直径40mm，导程8mm，丝杠外径38.6mm，钢珠直径5mm，底径34.9mm，循环数3，基本额定动负荷19.8KN，基本额定动静负荷51KN，，刚度系数1004。
⑴确定当量载荷Fm
最大载荷Fmax:
Fmax=Fh+μ?[(250+500)?g+Fa+Fv]+f=.015x[(250+500)X9.8+68.8]+20=2320N
μ: 摩擦系数
f ：导轨滑块总阻力
Fh: 水平方向力
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求问船舶做回转运动时的转动惯量怎么算？？
实习员工, 积分 69, 距离下一级还需 31 积分
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本帖最后由 kn66033 于
18:02 编辑
楼主现在要做一个关于艏侧推的建模和仿真的课题，因为是旋转运动，所以需要用到转动惯量，请问各位前辈怎么计算船体旋转时绕某中轴线的转动惯量么？
如果根据转动惯量的定义式，得去做积分，但是实船的重量分布不好测呀。。。
请问有什么其他方法或者经验公式么？？
谢谢大家，感激不尽！！
试用期员工, 积分 157, 距离下一级还需 343 积分
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经验公式：绕X、Y、Z轴的惯量：Lxx=Mass*(0.33B)^2;&&Lyy=Mass*(0.26Lpp)^2； Lzz=Lyy
实习员工, 积分 69, 距离下一级还需 31 积分
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经验公式：绕X、Y、Z轴的惯量：Lxx=Mass*(0.33B)^2;&&Lyy=Mass*(0.26Lpp)^2； Lzz=Lyy
非常感谢~~
请问你还记得这公式出自哪本书么？我好标出引用源
试用期员工, 积分 157, 距离下一级还需 343 积分
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这也是别人告诉我的，你找找讲耐波性那块的书，可能会有！
实习员工, 积分 69, 距离下一级还需 31 积分
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这也是别人告诉我的，你找找讲耐波性那块的书，可能会有！
好的，谢谢！
实习员工, 积分 69, 距离下一级还需 31 积分
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经验公式：绕X、Y、Z轴的惯量：Lxx=Mass*(0.33B)^2;&&Lyy=Mass*(0.26Lpp)^2； Lzz=Lyy
对了，忘记问了，上面各个参数的单位是什么呢？是这样的吗：质量Mass——千克kg；型宽B——米m；垂线间长Lpp——米m& &&&？
Powered by君，已阅读到文档的结尾了呢~~
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转动惯量计算
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关于圆柱体的转动惯量的计算？
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关于圆柱体的转动惯量的计算？ - 已解决问题
哪为能给说说，如何计算？&公式怎么推导，谢谢
问题补充：这个我都知道，我意思谁能有推导公式的过程，公式书上都可以找到的。
产品版区：
悬赏分:5 | 解决时间： 23:01:44 | 提问者：& - 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
问题ID：27147
JL＝π・ρ・L/32&･(D14－D24)＝&W&/8&･(D12－D22)&JL&：负载惯量&(kg･cm2)&ρ&：圆柱材料的密度&(kg/cm3)&L&：圆柱长度&(cm)&D1&：圆柱外径&(cm)&D2&：圆柱内径&(cm)&W：圆柱重量&(kg)
毕业实践员&nbsp&nbsp第4级&
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物理学公式啊！！还是看看物理书吧。。&在这里写不了公式。。&刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为J=∑&mi*ri^2，&式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 16:20:18
请你上网下载：&&自己慢慢的品味吧，这是大一的基础课
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
& 16:46:47
这里也可以看看！&
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 17:36:16
上一页1下一页&
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