下载作业帮安装包
扫二维码下载作业帮
1.75亿学生的选择
电容传感器问题一个电容传感器隔着一块金属板后,有一个塑料的零件在传感器感应距离内是否能感应得到.
隔着金属板,电容传感器是无法感应得到的.
为您推荐：
其他类似问题
扫描下载二维码 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
传感器原理及应用习题答案(完整版)
下载积分：1000
内容提示：传感器原理及应用习题答案(完整版)
文档格式：DOC|
浏览次数：90|
上传日期： 01:29:11|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
传感器原理及应用习题答案(完整版)
官方公共微信手机签到经验翻倍！快来扫一扫！
教你拆开R290墨车，清理传感器详细方法，解决两灯双闪的问题
9775浏览 / 49回复
最近R290故障连连，三月末期换了喷头，前几天就传感器脏了，导致墨车不能复位，在仓内乱撞，两灯双闪，总之什么情况都发生了，结果两灯双闪，不能用了，又时可以用，又时不能用，一开机就自检、洗墨，害我墨水浪费了可能有50ml多。连供的墨水没了一大半。在网上看了一天的贴子，再根据QQ群里面的人的经验，说这机基本报废了，修不了，心里的落差极大，后来打电话给换喷头的那个修机佬，说我机子8成是传感器脏了，说我不会拆要拿过去修，我白痴了我，跑到深圳去擦传感器，车费来回都80大洋了，还是不死心，在网络上继续找，后来听到朋友说传感器脏了，要清理一下，但前提是一定要把墨车拆下来，。拆墨车，要把杆、光栅、皮带都要拆下来，一听我头都大了，但当时心一横，既然要拿到修机地方给人栽，不如自己慢慢拆，弄的好就省钱，弄不好还是一样要送到维修，豁出去了，拆开机壳研究了半个小时，无从下手，后来得到逍遥兄说了一点，要把左边的齿轮拆下来，一切的一切，从这里开始，从开始到结束花了3个多小时，中间干了点其它事，第一次接废墨管、第一次拆喷头、第一次拆墨车、本身我这个人平时动手能力还算可以，只是我很懒的去动，能用的话我都不去管它了，曾经拆坏过不小东西，哈哈~边拆边拍照片，整理了一下照片，把过程的照片加文字发上来，供大家参考！ 拆外壳那些就不一说了，一、看图吧，的右侧，可以看到，把标红圆符号的螺丝松开，小心把整块白色的板带有齿轮的一起拿出，免的齿轮散开。红色箭头的那个螺丝松开注意那个刻度的位置，它是顶到轴上的高低位置，不然轴就不能水平了，松开它， 看好，拆开的齿轮整块板是完整的， 二、拆开后的右侧板，同时进行下一步操作，把轴的那个齿轮，有锁片，但很软，很简单，拆红色方框的带勾弹簧，用一个螺丝刀顶过去可以松开，三、完成上面两个步骤后，把光栅、皮带松开，拔开一边就可以了，建议松打印机的右边，即有电机的那一边，因为我觉得那里更容易安装与拆卸。没有拍到图片！ 四、现在我们来看看打印机的左侧，用一个一字螺丝刀把它顶起往外面迁，要想拆开车轴就要使其不受其它固件的束缚。做这么多工作都是为了把车轴移出，拆开墨车。 五、松开左侧弹簧后，我们来看看左侧的内面，看箭头，那个碟片有正返面分，装的时候记得是凸出来的向外面，平的向里面，现在我们可以松动车轴了，把车轴往上面提，注意 要水平，提高几CM后，才可以移出车轴，把车轴往打印机的右边移，移的时候，左内侧的碟片有点卡住
，但慢一点松开总是可以的。 六、成功移出车轴，看到墨车的往里的一面，开心的快要哭出来！ 看看字车，脏就一个字，我只说一次！箭头为传感器的位置。传感器拆开来清理清理吧我是用酒精，棉签慢慢清洗的，清理完以后再用吹风机吹干。完毕，装回去，装的时候，注意车轴两头都有凹进去的，不对称的，长的那边向打印机右边，短的向左边，其它都好装！开机，两灯没有双闪，充墨，测试打印页，正常，大功告成！整个过程，可能跟其他人拆过有出入，但大致这样都没会有什么差错！装好之后，没有多出一粒螺丝，没有多一个零件 热泪盈眶！ 原作者：iitong
很详细的教程啊
非常适合新手，感谢楼主这么热心，好贴，顶。
好强的帖子
楼主乃强人也
感谢分享啊
多谢楼主分享了
这个真能解决吗~学习下了~
恭喜楼主装上后没有多出一个螺丝
以前好像看过类似这样的帖子 确实不错
楼主牛人 佩服
不知道真的动手难不难啊
恭喜楼主装上后没有多出一个螺丝
非常适合新手，感谢楼主这么热心，好贴，顶。
辛苦了！谢谢楼主的分享！
我第一次拆R230的时候也是费了老大的劲。
对 楼主 三月阳光 说：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝资料太好了
看了让人感动，找到了学习的榜样，同时，增长了知识！！！
支持~~此人此
这活一般可完不成
不错啊 分享一下楼主的亲身经验。
支持键盘翻页 ( 左右 )&
您需要登录后才可以回帖&&&|&&&&&
用户名/注册邮箱/注册手机号
其他第三方号登录声音传感器 【范文十篇】
声音传感器
范文一：简易声音传感器的设计
1、 概述 声音传感器是一种可以检测、测量并显示声音波形的传感器，广泛的用于日常生活、军事、医疗、工业、领海、航天等中，并且成为现代社会发展所不能缺少的部分。在本设计中，只采用声音传感器的检测声音的能力。
2、 硬件设计
1.1 硬件组成
该声音传感器由声音采集电路、信号比较电路和LED显示电路组成，主要芯片有51单片机和LM939电压比较器，工作电压为3.3V-5V。结构框图如图1.1所示，原理图如图1.2所示。
1.2 声音采集电路
这部分由一个声音采集器，一个由RC振荡器构成的滤波器和一个放大器组成。其中，声音采集器可以检测声音，滤波器可以减少外部干扰，放大器放大信号电压，以便进行处理。原理图如图1.3。
图1.3 声音采集电路
1.3 信号比较电路
信号比较部分采用LM393集成芯片实现功能，这一芯片的结构图如图1.4所示，由图可知，3管脚接声音采集电路，输入采集到的声音信号；管脚2接LED显示电路所给定的一个可调电压。其中，声音信号与给定的电压比较，若大于该电压，则由1脚输出信号0；若低于给定的电压，则由1管脚输出信号1。1管脚连接单片机p0.1和LED显示电路的管脚1。
图1.4 LM393内部结构
1.4 LED显示电路
该部分电路的原理图如图1.5所示，该电路由VCC给一个高电平，滑动变阻器R8用以调节供给比较器的电压阀值。当接电时，灯1亮；当比较器输出值为1时，由于电路两边都是高电平，所以灯2不亮，反之，灯2亮，这样就能反应出有无声音信号了。
3、 程序编写
单片机的作用是根据声音信号由串口发送字符串，51单片机串口通信的程序如下：
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;
/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);
********************************************************************************
** 函数名称 ： delay(uint z)
** 函数功能 ： 延时函数
********************************************************************************
void delay(uint z)
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
//******************************
//*****串口初始化函数***********
//******************************
void Initial_com(void)
//开总中断
//允许串口中断
//允许定时器T1的中断
TMOD=0x20;
//定时器T1，在方式2中断产生波特率
PCON=0x00;
SCON=0x50;
// 方式1 由定时器控制
//波特率设置为9600
//开定时器T1运行控制位
//*************************
//**********主函数*********
//*************************
Initial_com();
if(key1==0) {
} date=SBUF;
//单片机接受 SBUF=
//单片机发送 RI=0;
//消抖动 if(key1==0)
//确认触发 {
SBUF=0X01;
delay(200);
注：可通过改变程序中的红色部分来改变声音信号的输入管脚和串行口输出的内容。
范文二：一
1 可以检测周围环境的声音强度 ,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根 据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音
2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
3 工作电压 3.3V-5V
5 输出形式 数字开关量输出（0 和 1 高低电平）
6 设有固定螺栓孔，方便安装
7 小板 PCB 尺寸：3.4cm * 1.6cm
二模块接口说明
1 VCC 外接 3.3V-5V 电压（可以直接与 5v 单片机和 3.3v 单片机相连）
2 GND 外接 GND 3 DO 小板数字量输出接口（0 和 1）
三 使用说明
1 声音模块对环境声音强度最敏感，一般用来检测周围环境的声音强度。
2 模块在环境声音强度达不到设定阈值时，DO 口输出高电平，当外界环境声音 强度超过设定阈值时，模块 D0 输出低电平；
3 小板数字量输出 D0 可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由 此来检测环境的声音；
4 小板数字量输出 DO 可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个声控开 关；
声音传感器的学习
一、产品特点：
1 可以检测周围环境的声音强度
,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音
2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
3 工作电压3.3V-5V
5 输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平）
6 设有固定螺栓孔，方便安装
7 小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm
二、模块接线说明
1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2 GND 外接GND
3 OUT 小板开关量输出接口（0和1）
三、使用说明
1声音模块对环境声音强度最敏感，一般用来检测周围环境的声音强度。
2 模块在环境声音强度达不到设定阈值时，OUT输出高电平，当外界环境声音强度超过设定阈值时，模块OUT输出低电平；
3 小板数字量输出OUT可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的声音；
4 小板数字量输出OUT可以直接相应驱动继电器模块，由此可以组成一个声控开关；
四、示例代码
读取一个模拟输入引脚，结果从0到255
使用结果集的脉宽调制（PWM）输出引脚。
也打印串行监视器的结果
LED的连接从数字引脚9到地面
//这些常量不会改变。它们被用来命名使用的引脚
const int analogInPin = A0;
// 模拟输入引脚，该电位器连接到... const int analogOutPin = 9; // 模拟输出引脚，该引脚连接到... int sensorValue = 0;
// 从器件读取值
int outputValue = 0;
// 值输出到脉宽调制（模拟输出） void setup() {
// 初始化串行通信在9600个基点：
Serial.begin(9600);
void loop() {
//读模拟值：
sensorValue = analogRead(analogInPin);
//将其映射到模拟输出的范围：
outputValue = map(sensorValue, 0, 5);
// 改变模拟值：
analogWrite(analogOutPin, outputValue);
// 打印结果到串行监视器：
Serial.print("sensor = " );
Serial.print(sensorValue);
Serial.print("\t output = ");
Serial.println(outputValue);
//在下一个循环前等待10毫秒，模拟/数字转换器解决
// after the last reading:
delay(10);
范文四：这是我自己设计的声音方位传感器效果比较满意，装在机器人上就可以判断你说话的位置了！用了4个LM386和一块2051。
电路图.四个lm386
都是一样的
void main(void) {
if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==1)P1 = 0xFF;
if(P3_0==0&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==1)
for(;b<11110;)
if(b<1111) P1_1=0;
else P1_1=1;
if(P3_0==1&&P3_1==0&&P3_2==1&&P3_3==1)
for(;b<11110;)
if(b<2222) P1_1=0;
else P1_1=1;
if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==0&&P3_3==1)
for(;b<11110;)
if(b<3333) P1_1=0;
else P1_1=1;
if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==0)
for(;b<11110;)
if(b<4444) P1_1=0;
else P1_1=1;
从程序可以看出为节省IO口采用脉宽输出。
输出信号：
声音确认P1_0___------------------------_____一秒
第一传感器有信号输出P1_1___----_______________0.1秒
第二传感器有信号输出P1_1___--------____________0.2秒
第三传感器有信号输出P1_1___------------__________0.3秒
第四传感器有信号输出P1_1___----------------________0.4秒
这个可以试试做一个.如果有一个可以判断你说话的方向的话.可以做很多智能控制
范文五：声音传感器
声音传感器又可称之为声敏传感器，它是一种在气体液体或固体中传播的机械振动转换成电信号的器件或装置。它采用接触或非接触的方式检测信号。声敏传感器的种类很多，按测量原理可分为压电、电致伸缩效应、电磁感应、静电效应和磁致伸缩等等。本次作业我想就电容式声敏传感器中的一种也就是电容式驻极体话筒做个简单的介绍。
该传感器是内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。驻极体话筒主要由两部分组成——声电转换部分和阻抗部分。声电转换的关键元件是驻极体振动膜。它是一片极薄的塑料膜片，在其中一面蒸发上一层纯金薄膜。然后再经过高压电场驻极后，两面分别驻有异性电荷。膜片的蒸金面向外，与金属外壳相连通。膜片的另一面与金属极板之间用薄的绝缘衬圈隔离开。这样，蒸金膜与金属极板之间就形成一个电容。当驻极体膜片遇到声波振动时，引起电容两端的电场发生变化，从而产生了随声波变化而变化的交变电压。驻极体膜片与金属极板之间的电容量比较小。因而它的输出阻抗值很高，约几十兆欧以上。这样高的阻抗是不能直接与音频放大器相匹配的。所以在话筒内接入一只结型场效应晶体三极管来进行阻抗变换。场效应管的特点是输入阻抗极高、噪声系数低。普通场效应管有源极(S)、栅极(G)和漏极(D)三个极。这里使用的是在内部源极和栅极间再复合一只二极管
的专用场效应管。接二极管的目的是在场效应管受强信号冲击时起保护作用。场效应管的栅极接金属极板。这样，驻极体话筒的输出线便有两根。即源极S，一般用蓝色塑线，漏极D，一般用红色塑料线和连接金属外壳的编织屏蔽线。
3原理 该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给计算机。
4型号及其技术指标 BR-ZS1声音传感器是一款工业标准输出（4～20mA）的积分噪声监测仪，符合GB3785、GB/T17181等噪声监测标准，BR-ZS1声音传感器针对噪声测试需求而设计，支持现场噪声分贝值实时显示，兼容用户的监控系统，对噪声进行定点全天侯监测，可设置报警极限对环境噪声超标报警，该监测仪精度高、通用性强、性价比高成为其显著的特点。
BR-ZS1声音传感器的技术参数：
测量范围：30～120dB(A)
频率范围：
20Hz～8kHz
频率计权：A（计权）
时间计权：F（快）
输出接口：4~20mA/RS232灵敏度：
电压41.5mV/dB;
电流0.133mA/dB
最大误差：0.5dB
供电：220V市电或24VDC
尺寸大小：200mm×104mm×50mm
BR-ZS 1 型声音传感器
广泛应用于交通干道噪声监测、工业企业厂界噪声检测、建筑施工场界噪声检测、城市区域环境噪声检测、社会生活环境噪声检测监测和评估。
范文六：声音传感器模块
一 产品特点：
1 可以检测周围环境的声音强度,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音
2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
3 工作电压3.3V-5V
5 输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平）
6 设有固定螺栓孔，方便安装
7 小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm
二 模块接线说明
1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2 GND 外接GND
3 OUT 小板开关量输出接口（0和1）
三 使用说明
1声音模块对环境声音强度最敏感，一般用来检测周围环境的声音强度。
2 模块在环境声音强度达不到设定阈值时，OUT输出高电平，当外界环境声音强度超过设定阈值时，模块OUT输出低电平；
3 小板数字量输出OUT可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的声音；
4 小板数字量输出OUT可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个声控开关；
范文七：声音传感器的原理
声音传感器的工作原理
传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给计算机。
声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。它用来接收声波，显示声音的振动图象。但
不能对噪声的强度进行测量。
BR-ZS1声音传感器
BR-ZS1声音传感器是一款工业标准输出（4～20mA）的积分噪声监测仪，符合GB3785、GB/T17181等噪声监测标准，BR-ZS1声音传感器针对噪声测试需求而设计，支持现场噪声分贝值实时显示，兼容用户的监控系统，对噪声进行定点全天侯监测，可设置报警极限对环境噪声超标报警，该监测仪精度高、通用性强、性价比高成为其显著的特点，广泛应用于交通干道噪声监测、工业企业厂界噪声检测、建筑施工场界噪声检测、城市区域环境噪声检测、社会生活环境噪声检测监测和评估。
BR-ZS1声音传感器的参数：
测量范围：30～120dB(A)
频率范围：20Hz～8kHz
频率计权：A（计权）
时间计权：F（快）
输出接口：4~20mA/RS232
灵敏度：电压41.5mV/dB;电流0.133mA/dB
最大误差：0.5dB
供电：220V市电或24VDC
尺寸大小：200mm×104mm×50mm
外形材质：铝合金外壳，坚固防腐
CPR100 P022R0 P2R3002
10NOU OUT TN I0NA ACC
PUU606 P0U 0515 P
0P02 2* P*0011
0U1P01 OUT VACC2 P 0U102I N- AUTO 3B 0UP03 I1N+A IBN4P0U10 4 GN DNIB+ LM933
C0DP110P0 2D1
0R5P20P0D02
P003 P2P202 00P201
Si z 图号e uNbme Ar4 Daet:地 点022-516\.-\.File:
1KN0G D GNN DNO0U OUTT
感器传原图 Re理ivions V 0 . 1设雁凌电计子S het eof 北 京间时2：10. 10 1Sc.Dohc rawD By:
范文九：传感器与仪器仪表
文章编号：１００８－０５７０（２００６）０５－１－０１４６－０２
中文核心期刊《微计算机信息》（测控自动化）２００６年第２２卷第５－１期
声音传感器节点的设计
ＴｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＡｃｏｕｓｔｉｃＳｅｎｓｏｒＮｏｄｅ
（哈尔滨工业大学）代庆瑜
Ｄａｉ，ＱｉｎｇｙｕＪｉ，Ｚｈｅｎｚｈｏｕ
摘要：无线传感器网络是集成了传感器技术、计算机技术和无线通信技术的一种新型的网络。它是获取外部环境的物理信息的一种有效的方法。可以工作在恶劣的环境下，获取人们自身无法得到的信息。本文主要介绍了传感器网络的基本概念、特点和应用。还有声音传感器节点的具体设计。关键字：无线传感器网络；声音传感器节点；体系结构
文献标识码：Ａ中图分类号：ＴＰ３９３
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｉｓａｎｅｗ－ｓｔｙｌｅｎｅｔｗｏｒｋｔｈａｔｉｎｔｅｇｒａｔｅｓｓｅｎｓｏｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｉｔｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｗａｙｔｈａｔｏｂｔａｉｎｓｅｘｔｅｒｉｏｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｃａｎｆｉｘｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｉｎｔｈｅａｒｅａｗｈｅｒｅｐｅｏ－ｐｌｅｃａｎ＇ｔｒｅａｃｈａｎｄｏｂｔａｉｎｓｏｍｅｕｓｅｆｕｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｈａｔｐｅｏｐｌｅｃａｎ＇ｔｇｅｔ．Ｔｈｅｐａｐｅｒｄｅｓｃｒｉｂｅｂａｓｉｃｃｏｎｃｅｐｔ，ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄａｐ－ｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋ．Ｉｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｏｍｅｄｅｔａｉｌｓｏｆａｃｏｕｓｔｉｃｓｅｎｓｏｒｎｏｄｅｄｅｓｉｇｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ；ＡｃｏｕｓｔｉｃＳｅｎｓｏｒＮｏｄｅ；Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ
随着网络技术、传感器技术、微机电系统（ＭＥＭＳ）和无线通信技术的不断发展，出现了一种新型的网络计算能力技术－无线传感器网络技术。众多具有通信、的传感器通过无线方式连接；相互协作，与物理世界进行交互，共同完成特定的应用任务，成为传感器网络。与传统的传感器相比，易于部署，也就是说，传感器节点可以任意放置，无需事先安排，具有较高的灵活性；传感器节点由大量的廉价节点组成，可以放置在地理条件比较复杂，人类无法到达的地区，具有很好的性价比；传感器有大量的冗余节点，即使有些节点失效也不会影响整个传感器网络，具有健壮性；传感器网络中的节点具有计算能力和无线通信能力，能够相互协作，完成传统传感器不能完成的任务。无线传感器网络是新一代的传感器网络，具有非常广泛的应用前景。其发展和应用，将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。发达国家如美国，非常重视无线传感器网络的发展，ＩＥＥＥ正在努力推进无线传感器网络的应
用和发展，波士顿大学（ＢｏｓｔｏｎＵｎｖｅｒｓｉｔｙ）还创办了传感器网络协会（ＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ），期望能促进传感器联网技术开发。除了波士顿大学，该协会还包括ＢＰ、霍尼韦尔（Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ）、ＩｎｅｔｃｏＳｙｓｔｅｍｓ、Ｉｎ－ｖｅｎｓｙｓ、Ｌ－３Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＭｉｌｌｅｎｎｉａｌＮｅｔ、Ｒａｄｉａｎｓｅ、
《技术评ＳｅｎｓｉｃａｓｔＳｙｓｔｅｍｓ及ＴｅｘｔｒｏｎＳｙｓｔｅｍｓ。美国的
论》杂志在论述未来新兴十大技术时，更是将无线传感器网络列为第一项未来新兴技术，《商业周刊》预测的未来四大新技术中，无线传感器网络也列入其中。可以预计，无线传感器网络的广泛是一种必然趋势，它的出现将会给人类社会带来极大的变革。
２无线传感器网络节点的体系结构
传感器网络是由大量传感器节点所组成，它们通过随意抛撒或者其他方式被密集的放置在要测量的区域环境中，节点不用经过人工处理或预先定位。传感器节点不仅具有传统的传感器所具有的数据采集功能，还必须具有计算能力和无线收发功能。节点上都安装有微型处理器，它并不是简单的把原始的数据送给汇总节点，而是把经过处理器处理计算的部分有用数据传送给汇总节点。
图１传感器节点的体系结构
代庆瑜：硕士
基金项目：国家自然基金资助项目（６０４７５０１２）
虽然无线传感器网络应用不尽相同，但是基本上都是由以下四个部分组成：数据采集模块（传感器、Ａ／Ｄ
现场总线技术应用２００例》
您的论文得到两院院士关注传感器与仪器仪表
成反比，目的是为能量较高且在密集区的节点获得较多的晋升机会。一旦定时时间到，节点就升入高层，将有给自身发消息的节点视为潜在的子节点，并广播自己新的状态信息，低层节点选择响应这些准聚头的广播消息，最终确定唯一的通信关系。选择了聚头的节点，自己的将停止工作，放弃本轮的竞“晋升定时器”
争。在每个工作周期结束后，高层节点将视自己的状态信息决定是否让出聚头的位置。
数据处理（计算）模块、转换）、无线通信模块和能源管理模块。四个模块之间的数据传送和协作关系如图１。２．１数据采集模块的设计
无线传感器网络的主要用途就是获取各种物理环境数据（例如：声音、图像、温湿度、磁、地震波等），而物理数据的获得主要是由数据采集模块进行的。此模块设计依赖的主要是各种传感器技术。组成比较简单，是由各种传感器和Ａ／Ｄ转换器连接而成。在此我们只讨论声音传感器的设计，声音传感器由声音采集器和声音放大电路组成。声音采集器实际上就是一个麦克。考虑到传感器网络中节点的大小和节能，我们尽可能选取小型的低功耗的麦克，ＷＭ－６２Ａ是一个不错的选择。声音放大电路如图２所示，
２．３无线通信模块的设计
传感器网络中，数据的获取不是靠单个节点来完成的，而是靠多个节点的相互协作来完成的，节点之间需要进行通信。无线通讯收发器的选择都是至关重要的。
无线收发器选择Ｃｈｉｐｃｏｎ公司的ＣＣ１０００，它是单片可编程ＲＦ收发芯片，可工作在ＩＳＭ频段（３００－射频接收、ＰＬＬ合１０００ＭＨｚ）．ＣＣ１０００集成了射频发射。
成、可编程控制等多种功能。ＦＳＫ调制解调、
ＣＣ１０００采用锁相环技术，发射频率是通过内部的频率合成器来配置的，可配置的范围为３００～１０００ＭＨｚ，适合应用跳频协议，一般可配出１０或２０个频点，该芯片灵敏度为－１０９ｄＢｍ，并可自动校准，可编程输出功率为－２０ｄＢｍ～＋１０ｄＢｍ，通信速率可达７８．６Ｋｂｐｓ。
ＣＣ１０００最主要的特点就是可编程的，它的工作参数可以通过串行接口编程设定，具有一定的灵活性。
图２声音放大电路
采集到的声音是模拟信号，转化成电压信号之后，还必须经过Ａ／Ｄ转换成数字信号，才能成为计算机所能处理的数据。
２．２数据处理和计算模块设计
数据处理模块是传感器节点的核心部分，一般包含有微处理器和内存，还必须有嵌入式操作系统。微处理器采用三星Ｓ３Ｃ２４１０ＸＲＩＳＣ，它采用ＡＲＭ９２０Ｔ内核，２０３ＭＨｚ主频。并且内部带有全性能的ＭＭＵ（内存处理单元），它使用于移动手持设备类产品，具有高性能，低功耗，接口丰富和体积小等优良特性。并可运行多种操作系统。
由于复杂的任务调度和计算，需要一个嵌入式的操作系统，ＵＣＢｅｒｋｅｌｅｙ的ＴｉｎｙＯＳ，ｕＣＯＳ－ＩＩ和Ｌｉｎｕｘ等等，本设计选择Ｌｉｎｕｘ。在操作系统之上还必须有一些软件来支持路由选择协议。
路由协议选择多层聚类算法，多层聚类算法是一种新的为传感器网络设计的聚类实现算法。传感器网络中的节点处于不同的层，所处的层越高，覆盖面积就越大．开始时，所有的节点都在最低层，通过竞争获取进入高层的机会。在一个工作周期开始时，每个节点都广播自己的状态信息，包括储蓄的能量、所在的层次和聚头的ＩＤ（如果有）等，然后进入等待状态以便相互了解信息。在最低层的节点如果没有聚头，等待状态结束后，启动一个＂晋升定时器＂，定时时间与自身能量以及接收到的同层的其他节点广播消息的数目
２．４能源管理模块
传感器网络的核心技术之一就是节能问题。节点一般都是由锂电池供电，电池的能量有限，在大部分情况下，都不可能更换电池，一旦电池用尽，节点就会失效。所以在进行设计时，节能问题是必须优先考虑的问题。
节能设计的基本原则：微处理器以最快的速度执行任务，一旦有可能就进入节能模式。在节能模式中，通过电源管理电路，将除微处理器、无线射频模块和硬件看门狗以外的器件的供电切断。这时只有硬件看门狗、微处理器的串口中断逻辑和无线射频模块消耗电能，最大限度的节约电能。节点启动之后，执行完必须的任务，就进入节能模式。在节能模式下，如果监控中心需要访问该节点，通过无线射频模块唤醒该节点的微处理器，进入其他的工作模式。
３性能评价
本设计中的声音传感器节点具有以下的特点和性能：
（１）采用节能设计。在进行节点的设计时，我们充分考虑了节能设计原则，在四个模块的设计中，每个模块中我们都采用了低功耗的器件。声音传感器、微处理器、无线收发器都是低功耗的。在操作系统设计时，也充分考虑了节能管理。（转３４页）
ＰＬＣ技术应用２００例》：３６０元／年－
中文核心期刊《微计算机信息》（测控自动化）２００６年第２２卷第５－１期
３．４框架的核心对象模型
把自动测试系统中的各个扩展点进行概念上的抽象，屏蔽各个实际系统在实现上的具体差异，形成扩展点的抽象类，这些抽象类组成了框架的核心模型，框架在需要的时候动态创建出合适的对象，然后按照预先编制好的控制流程，与对象的抽象基类进行交互，从而实现系统的扩展。框架的核心对象模型如图４。
（１０００８３北京航空航天大学电工电子中心）张曙光
（ＣｅｎｔｅｒｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｂｅｉ－ｊｉｎｇＵｎｉｖ．ｏｆＡｅｒｏ．ａｎｄＡｓｔｒｏ．Ｂｅｉｊｉｎｇ，１０００８３）Ｚｈａｎｇ，ＳｈｕｇｕａｎｇＬｉｕ，Ｙａｂｉｎ
通讯地址：（１０００８３北京航空航天大学自动化学院电工电子中心）张曙光
（投稿日期：２００５．９．２）（修稿日期：２００５．９．２６）
（接１４７页）（２）节点具有健壮性。由于节点是被抛撒在物理环境很差的区域中，节点必须能够工作在＂风吹雨打＂的环境中，因此节点的健壮性在此考虑的很充足。
（３）节点的价格低。传感器网络中的节点很容易失效，电池用尽、节点损坏等都会造成节点失效。因此节点的价格不能太高。
（４）传输效率高。节点并不是一采集到数据就传送给基站，而是把基站需要的有用的数据传送过去，这样可以节省信道资源，产生碰撞的几率较小，传输效
率就会比较高。
（５）声音采集灵敏度高。
３．５基于框架的系统的实现
在ｗｉｎｄｏｗｓ２０００下利用ＶＣ开发了测试系统的框架，结合分组件测试系统的需求，可以分析出，分组件测试系统软件的开发已经被框架自然分割为耦合很低的几个模块。每个模块对应相应的测试项，实现各自的测试功能，每个模块的功能实现就是对框架热点的扩展。
传感器网络的出现将带领一场新的技术革命。本文中，我们介绍了传感器网络的特点和用途，声音传感器节点的体系结构以及采用的路由选择协议。所设计的声音传感器节点具有低功耗、体积小的特点。适合工作在恶劣的工作环境。根据传感器网络的特点进行详细的设计。传感器网络在国内的研究还不是很成熟，需要进一步的努力和研究。
参考文献：
［１］无线传感器网络的发展和展望．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｂｊｘ．ｃｏｍ．ｃｎ／ｄｌ／ｎｅｗｓ／１０１１３５．ｈｔｍｌ．２００５－０２－１５．
［２］ＥｓｔｒｉｎＤ，ＧｏｖｉｎｄａｎＲ，ＨｅｉｄｅｍａｎｎＩ，ＫｕｍａｒＳ．Ｎｅｘｔｃｅｎｔｕｒｙｃｈａｌ－ｌｅｎｇｅｓ：Ｓｃａｌａｂｌｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｉｎｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋ．ＩｎＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ５ｔｈＡＣＭ／ＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＭｏｂｉｌｅＣｏｍｐｕｔｉｎｇａｎｄＮｅｔｗｏｒｋｉｎｇ．Ｓｅａｔｔｌｅ：ＩＥＥＥＣｏｍｐｕｔｅｒＳｏｃｉｅｔｙ，１９９９，２６３－２７０．［３］赵广涛，程荫杭．基于超声波传感器的测距系统设计［Ｊ］微计算机信息２００５，１：１２９－１３０
４结论与展望
文章针对自动测试系统的热点，基于软件框架思想，进行测试系统的需求分析，建立自动测试系统的核心对象模型，在Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００下利用ＶＣ成功开发出了控制分组件测试系统，系统稳定可靠，达到项目的要求。如何让自动测试系统的框架更加完善，更加适用是笔者下一步的研究内容和方向。
参考文献：
姜晓红，李岩，刘培［１］１．ＭｏｈａｍｅｄＥ．Ｅａｙａｄ，ＲａｌｐｈＥ．Ｊｏｈｎｓｏｎ著，
珺，赵爱东译．特定领域应用框架：行业的框架体验．电子工业出版社，２００４．８
［２］殷卫红，殷脂，曹渠江．基于．ＮＥＴ框架的Ｗｅｂ电子邮件跟踪技术［Ｊ］微计算机信息２００５，１０：５３－５５
［３］Ｄｅｍｅｙｅｒ，Ｓ．ｅｔａｌ．，＂ＤｅｓｉｇｎＧｕｉｄｌｅｌｉｎｅｓｆｏｒ＇Ｔａｉｌｏｒａｂｌｅ＇Ｆｒａｍｅ－ｗｏｒｋｓ＂．ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅＡＣＭ，Ｏｃｔ，１９９７，４０（１０）：６０－６５［４］ＨａｎＡｌｂｒｅｃｈｔＳｃｈｍｉｄ．ＳｙｓｔｅｍａｔｉｃＦｒａｍｅｗｏｒｋＤｅｓｉｇｎｂｙＧｅｎｅｒ－ａｌｉｚａｔｉｏｎ．ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅＡＣＭ，Ｏｃｔ．１９９７，４０（１０）：４８－５１
作者简介：代庆瑜，女，１９８２－９－３０，汉族，硕士，专业：计算机体系结构Ｅ－ｍａｉｌ：ｄａｉ＿ｑｉｎｇｙｕ＠１６３．ｃｏｍ，季振洲，男，（１９６５－）汉族，博士，教授，博士生导师，专业：计算机体系结构，研究方向：计算机体系结构计算机网络安全。
（１５０００１哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院）代庆瑜季振洲
作者简介：张曙光（１９７９－），男，汉，湖南邵阳人，硕士研究生，研究方向：计算机检测技术与自动化装置。Ｅ－
ｍａｉｌ：ｚｓｇｗ２２５＠１６３．ｃｏｍ；刘亚斌（１９６３－），男，硕士研究生导师，教授，博士，研究方向：检测技术与自动化装置，现代测控技术和工业现场总线研究。
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１）Ｄａｉ，ＱｉｎｇｙｕＪｉ，Ｚｈｅｎｚｈｏｕ
通讯地址：（１５０００１哈尔滨工业大学一校区三公寓３００４室）代庆瑜
（投稿日期：２００５．９．１７）（修稿日期：２００５．１０．２１）
／：现场总线技术应用２００例》
范文十：作者:my_mcu
声音定方位传感器
给他留言 [转载] 字体:大 中 小
这是我自己设计的声音方位传感器效果比较满意，装在机器人上就可以判断你说话的位置了！用了4个LM386和一块2051。
电路图.四个lm386都是一样的
void main(void) {
if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==1)P1 = 0xFF;
if(P3_0==0&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==1)
for(;b<11110;)
if(b<1111) P1_1=0;
else P1_1=1;
if(P3_0==1&&P3_1==0&&P3_2==1&&P3_3==1)
for(;b<11110;)
if(b<2222) P1_1=0;
else P1_1=1;
if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==0&&P3_3==1)
for(;b<11110;)
if(b<3333) P1_1=0;
else P1_1=1;
if(P3_0==1&&P3_1==1&&P3_2==1&&P3_3==0)
for(;b<11110;)
if(b<4444) P1_1=0;
else P1_1=1;
从程序可以看出为节省IO口采用脉宽输出。
输出信号：
声音确认P1_0___------------------------_____一秒
第一传感器有信号输出P1_1___----_______________0.1秒
第二传感器有信号输出P1_1___--------____________0.2秒
第三传感器有信号输出P1_1___------------__________0.3秒
第四传感器有信号输出P1_1___----------------________0.4秒
这个可以试试做一个.如果有一个可以判断你说话的方向的话.可以做很多智能控制