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三菱PLC应用总结
21:02:32|&分类：
|字号 如何判断用PNP还是NPN的个人工作心得 10～30VDC接近开关与PLC连接时，如何判断用PNP还是NPN的个人工作心得: 对于PLC的开关量输入回路。我个人感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的PLC都要实用和可靠！其主要原因是三菱等日本PLC从欧美那儿学来技术并优化设计，作到： 1、采用漏输入，输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！ 2、采用源输入，是共电源输入端。在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。因此可能断路电源供应回路。造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。除非，每个输入回路加保险……应用成本较高也容易出现其他故障！ 可编程控制器与变频器连接时应注意的问题摘要：介绍可编程控制器（PLC）与变频器的连接和连接时应注意的问题，以免导致可编程控制器或变频器的误动作或损坏。关键词：可编程控制器；变频器；信号；连接引言可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可*性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。1.开关指令信号的输入变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可*性。在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4所示。2.数值信号的输入输入信号防干扰的接法变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。图5为PLC与变频器之间的信号连接图。当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20ｍＡ电流信号。无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可*性和减少误差。另外，由于这些监测系统的组成互不相同，有不清楚的地方应向厂家咨询。另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于CPU进行数据处理需要时间，存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑。因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：（1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。（2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。（3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。（4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。3 结束语PLC和变频器连接应用时，由于二者涉及到用弱电控制强电，因此，应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致PLC或变频器的损坏。电机的无速度传感器控制& 无论是矢量控制系统，还是直接转矩控制系统，都需要转速闭环控制，所需的转速反馈信号来自与电机同轴的速度传感器，对于高性能系统一般都用光电码盘，其成本、安装、可*性都有问题。如果能取消光电码盘而保持良好的控制性能，显然会大受欢迎，这就是无速度传感器的高性能调速系统。作为高性能的通用变频器都希望采用无速度传感器控制。& 这时，可以通过容易测量的定子电压和电流信号间接求得转速。常用的方法有:(1) 利用电机模型推导出转速方程式，从而计算转速;(2) 利用电机模型计算转差频率，进行补偿;(3) 根据模型参考自适应控制理论，选择合适的参考模型和可调整模型，同时辨识转速和转子磁链;(4) 利用其它辨识或估计方法求得转速;(5) 利用电机的齿谐波电势计算转速;等等。& 但是，无论哪一种方法，计算或辨识精度都有限，动态转速的准确度更有限，因此目前实用的无速度传感器调速系统只能实现一般的动态性能，其高精度调速范围达到10就算不错的了。目前，已有若干品种的无速度传感器高性能通用变频器问世，但研究工作仍在继续。 PLC在小型专用设备自动化控制中的应用摘要：介绍了小型PLC在自动化控制中的应用，给出了PLC与各控制对象的方框连接方法。关键词：设备.PLC.驱动.自动控制1、概述在小型专用设备中，经常参与控制的对象除感知元件、开关量外，一般是伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机。而一般小型专用设备则大多是单轴或者是双轴系统，即上述单电机的开环、闭环系统或者双电机的相互配合运动系统。在这些系统中，只要解决了PLC和电机驱动系统的连接，就解决了这个系统的控制部分。2、硬件系统构成& 随着现代科技的发展，PLC已具备两路PIO（方波脉冲输出）或PWM（占空比调节），这就为整个系统的控制提供方便。& 对于一般伺服电机、步进电机，它们的驱动系统接收的是PIO信号，对于伺服电机、步进电机的速度或定位，仅需改变单位时间的脉冲个数。硬件连接框图如下：对于小功率交流电机的驱动系统即变频器，现在有许多厂商开发了具有接收PWM信号功能的变频器，这样交流电机的控制就迎刃而解。
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三菱plc控制直流电机新品12/24V 60W双路大功率直流电机驱动模块 光耦全隔离 过流保护
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新品12/24V 60W双路大功率直流电机驱动模块 光耦全隔离 过流保护
30.00元/只
供货总量：
发货期限：
自买家付款之日起
15 天内发货
更新时间：
联系人何静(女士)&&
会员 [当前离线]
邮件电话028-手机地区四川-成都市
地址成都市成华区驷马桥东立国际广场4栋一单元17层27号
&&& 这款是给战车、机器人、实验室、DIY爱好者使用的入门款产品，成本价推广，不是工业控制用的驱动器；不参考《用户手册》规范操作损坏的，不退不修，请细致阅读用户手册。
& & 不带外壳的裸板电机驱动器（模块）是以成本价推广的特价产品，不议价。请用户仔细参考产品手册。
&&& & & 各位朋友注意了，本驱动模块是结合L298N电机驱动芯片使用起来灵活和使用MOS管作H桥驱动电流大的优点开发出来的新产品，新产品特价发放，市场上使用L298N芯片开发出来的电机驱动模块是没法与本产品相比的。
&&&&& 本驱动模块兼容L298N驱动逻辑，网上的所有关于L298N的应用的资料也适合于本产品。
&&&&&&本宝贝支持淘宝七天无理由退换，即不满意也可以退货哦，我们旨在做让每一个用户都满意的产品。本产品大量现货，直接拍下即可。批量价更优。
本驱动模块与市面上使用L298N芯片开发的驱动模块对比如下：
&市面上L298N驱动模块产品
&本驱动模块
电机接口路数
&最高支持电机电压
&模块上使用了LDO提供5V电压的最高支持12V或24V电机，独立供压的可支持36V电机
每路最大持续电流
驱动芯片每路支持的最大持续电流
最大持续电流工作时是否需要加散热片
电源电压与模块输出电压间的压差(板上带防反接二极管)
每路峰值电流
&是否过流保护
&未发现市面上此产品有过流保护的
每路有独立的3A过流保护
控制信号类型
三线(ENABLE、IN1、IN2)电平控制使能、正反转及杀车
三线(ENABLE、IN1、IN2)电平控制使能、正反转及杀车
&控制信号是否隔离
&未隔离、部分隔离或全隔离
&&光耦全隔离
&控制信号接口支持的连接方式
&绝大多数为杜邦线或排母
&杜邦线、排母或10P压线头
对步进电机的支持
两相、三相、四相
两相、三相、四相
技术解答：
1、为什么要控制信号全隔离？
&&&&& 直流电机转动时将在电源上产生干扰信号(RF信号、突变电压，用示波器可以进行观察)，如果不对控制信号进行全隔离，干扰信号回馈到单片机控制端，很可能导致单片机跑飞死机。
2、为什么要过流保护？
有过战车制作经验的朋友都知道，使用L298N驱动稍大点儿功率的电机很容易烧掉驱动模块。本驱动模块每路有独立的3A过流保护，可以使用铅蓄电池或锂电 池供电，驱动24V60W或12V30W以下的电机完全没问题，驱动更大功率的电机如果驱动不了，模块会进行过流保护，不会应为负载电流过大而烧板子。
&&&&& 本驱动模块适用范围：1、小车、战车、机器人电机驱动；2、各种控制领
&&&&& 此模块已于日已进行了升级，在保留了之前驱动电流大、稳定可靠的特点的基础上，进行了两处优化：
1、增加对绝大多数5V/3.3V单片机直接驱动的支持，51单片机的任意端口均可直接驱动(包括P0口)，不用加上拉电阻，3.3V单片机也可以直接驱动，不用电平转换。
2、将使用螺丝固定的接线端子更改为螺丝固定与拨插相结合的端子，牢固而方便。
本电机驱动模块功能特点:
超小尺寸，仅3.5cmx4.3cm (比鸡蛋还小)
支持电压6.8V-27V ，防反接，双路输出，每路负载最大持续电流3A，每路最大启动/堵转电流6A，每路有独立的3A过流保护，过流保护动作电流2.5-3A，过流保护后可恢复，不会因为负载短路或负载电流过大而烧掉驱动模块&
最大输出功率，24V时60W，12V时30W
光耦全隔离，与L298N同驱动逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及刹车，使能信号可外接PWM调速，方向信号可外接限位开关限位
控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数5V/3.3V单片机直接驱动
控制信号接口可以使用常用的2.54mm间距10P压线头、排母或杜邦线进行连接
使用优质拨插式接线端子，接线方便而牢固
&P3定位孔，可使用常用的M3螺丝进行固定
三线电平控制电机使能、正反转及杀车，控制相当简单
电机1驱动逻辑:
&OUT1、OUT2输出
&无输出，OUT1、OUT2悬空
&刹车，VOUT1 = VOUT2 = VGND
正转，VOUT1 - VOUT2 = 电源电压
反转，VOUT2 - VOUT1 = 电源电压
&刹车，VOUT1 = VOUT2 = 电源电压 (无输入时的默认状态)
电机2驱动逻辑:
&OUT3、OUT4输出
&无输出，OUT3、OUT4悬空
&刹车，VOUT3 = VOUT4 = VGND
正转，VOUT3 - VOUT4 = 电源电压
反转，VOUT3 - VOUT4 = 电源电压
&刹车，VOUT3 = VOUT4 = 电源电压(无输入时的默认状态)
&我们将2欧姆的大功率电阻器跟电流表串联后接到模块输出，供给7-8V的电源，测量它的实际负载能力。
看见了吧，3A负载电流可不是吹的。这可不是L298N所能做到的。&
如此强劲的电机驱动模块，体积却比鸡蛋还小，极省空间，非常便于安装.
此宝贝附送3只与模块配套的接线端子
本驱动模块使用过的人都说好，请放心购买。
官网定价：58元/件
&&&&&&& 本店购买金额满100元可开定额普通发票，需加税点5%。
&&&&& 所有价格均不含税、不含运费；如需发票报销，提供定额普票，需另付5%的税金。例如，开100元发票，100*5%=5元，拍5元即可。
&&&&&开票金额不大于付款金额，运费不计入发票金额，运费发票请向派件快递员索取。
1. 正常情况，周一到周六17：00前完成付款的客户，我们将在当天发货（特殊情况下48小时内）。
<font color="#. 默认发韵达快递，若您有其他快递要求，请联系客服。
3. 周日休息，不发货。 您周日拍下的宝贝，将在周一统一发。&
&&&&&&& 请您先检查包装是否完好，确认完好再签收；有问题请拒收；一旦签收，即表示签收时物品完好，之后的破损情况卖家不承担责任。
欢迎广大电机驱动器/调速器需求者、外贸商、工厂与我们联系，在供货、技术、研制等方面建立长期合作。本店全部产品由资深电机驱动工程师精心设计制作，优质优价。
电话：028&
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地址：成都市成华区驷马桥羊子山路68号东立国际广场4-1-1727号本文网址：您现在的位置：&
直流电动机工作原理及主要用途
直流电动机工作原理及主要用途
& & & 直流电动机原理& & & &直流电动机的作用原理是将直流电能转换成轴上输出的机械能。& & & &和所有旋转电机一样，直流电动机要进行能量交换，必须要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对运行的电路。直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场??静止气隙磁场，即直流电 & & &动机的耦合磁场；由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路，即是相对耦合磁场运动的电路。当能过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用，就产生了电磁转矩，在轴上输 & & &出机械能，从而实现了能量转变。& & & &在直流电动机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转文向都一致的。&直流电动机结构&
　　直流电机由定子(磁极)、转子电枢)和机座等部分构成。& 　　1. 磁极& & & & &永磁式: 由永久磁铁做成。& 　　励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。& 　　励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。&
　　2. 转子( 电枢 )& 　　由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。& 　　电枢铁心：由硅钢片叠装而成。& 　　电枢绕组：单个绕组元件组成。&
& & & &直流电动机分类& 　　直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流一样，均由外电源供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，可分为四类:& 　　1．直流他励电动机& 　　2．直流并励电动机& 　　3．直流串励电动机& 　　4．直流复励电动机&
& & & &直流电动机特点& 　　1.优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。& 　　2.过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。& 　　3.现快速起动、制动和逆向运转。& 　　4.能适应生产过程自动化所需要的各种特殊运行要求。&
　　以上这些特点，是交流电机（特别是大功率交流电机）比较难的。所以到目前为止，功率较大要求较高的现代化自动控制系统中，一般采用直流电动机驱动。&
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三菱3A模块输出最高10V为什么驱动不了24V的直流电机
提问者采纳
功率不够，当然驱动不了
提问者评价
我也是认为功率不够
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其他1条回答
3a不是电流，你可能理解错了
我用的电压输出
我不懂你的意思
看看说明书10v的输出电流，负载电阻最小多少，电机的阻值太小功率太大，模块带不动
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