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三菱plc中stl/ret指令指令程序写法
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三菱FX系列PLC中使用STL/RET指令程序的写法最近用三菱的FX2N PLC，想用一下它的步进功能指令（STL/RET)来做顺序功能控制。编程手册中对这两个指令的说明比较详细。下图是三菱FX系列编程手册中对于STL/RET指令的例程序。但是我按照手册中的例程序完整照抄写的梯形图程序编译的时候出错。像下面这张图修改程序，将RET指令直接连到左母线，编译通过了。但是模拟程序的时候出了问题，M8002并没有置位初始状态位S0。又找了几个类似的程序，结果都一样，要么编译出错，要么执行结果不正确。搞了好长时间没有搞明白问题出在哪里。终于，翻出了GX-Developer v8操作手册，找到了问题的根源。手册中说明了“19. 关于FX系列的步梯形图指令的显示及编程注意事项 ”，如下图原来原来《编程手册》有关STL/RET指令的便例程序都是由FXGP(DOS)、FXGP(WIN)编写，使用GX-Developer及后来的GX-works编写梯形图程序时，STL及RET指令的书写规则并不像《编程手册》的例程序中那样。所以《编程手册》中的那个例程在GX-Developer或GX-works中编写时，梯形图程序应该是这样的：程序模拟执行的结果：
作者：未知 点击：1009次
本文标签：三菱plc中stl/ret指令指令程序写法
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第4章__三菱FX系列PLC的步进指令
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第七章 状态转移图与步进梯形指令
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3秒自动关闭窗口三菱PLC的STL指令的动作
三菱PLC的STL指令的动作
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发布者：三菱PLC 发布时间： 阅读：<font color="#FF次 【字体：
4.2状态的详细动作说明4.2.1&三菱PLC的STL指令的动作如图4.14(a)所示，在编制SFC程序过程中，当三菱PLC的STL触点接通（ON)时，与此连接的电路运行。当三菱PLC的STL触点断开（OFF)时，与此连接的电路停止运行，在其负载复位后一个扫描周期，此部分的指令就被跳过，不再执行。状态元件不可以重复使用。由图4.14(b)可知，在状态转移过程中，有可能出现这种情况：一个扫描周期中两状态同时为ON,即S20和S21可能同时接通。如果要求Yl和Y2不能同时输出，则必须加上互锁，防止Yl和Y2同时接通。如图4.14(C)所示，相邻的两个状态不能使用同一个定时器。这是因为指令互相影响，使定时器无法复位。对于互相分隔的两个状态，如图中S50和S52可以使用同一个定时器。同一个信号顺次作为转移条件的场合需要使用脉冲，如图4.14(d)所示，当MlO接通时，S60刚动作，Mll立即断开，避免状态马上直接转移到S61,到下一个MlO脉冲到来时才能转移到S61状态。& 图4.14三菱PLC的STL指令的动作4.2.2对状态的各种指令的处理三菱PLC的STL指令仅对状态元件S食效。其实，对于状态元件S还可以用LD/LDI、AND/ANKOR/ORI,OUT、SET/RST等触点和线圈指令。如图4.15所示，即使S20驱动S30或S21后,S20也不能复位;另外,如果S20断开(OFF)，S30即停止动作，这是因为S21和S30没有通过三菱PLC的STL指令而直接由S20驱动。程序中没有使用过三菱PLC的STL指令时，状态S可以作为通用辅助继电器。――Hh~(S20&-HHn&(330&-~IsetIS2i卜&|RST|S22卜图4.15状态S可以作为通用辅助继电器对于三菱PLC的STL指令后的状态S,OUT指令与SET指令具有同样的功能，即都能使转移源自动复位’另外还具有停电保持功能。但是，OUT指令在状态转移图中’只用于 &执行不执行(a)(b)图4.14三菱PLC的STL指令的动作4.2.2对状态的各种指令的处理三菱PLC的STL指令仅对状态元件S有效。其实，对于状态元件S还可以用LD/LDI、AND/ANI、OR/ORI、OUT、SET/RST等触点和线圈指令。如图4.15所示,即使S20驱动S30或S21后,S20也不能复位:另外，如果S20断开(OFF),S30即停止动作，这是因为S21和S30没有通过三菱PLC的STL指令而直接由S20驱动。程序中没有使用过三菱PLC的STL指令时，状态S可以作为通用辅助继电器。-&33Q)-|SET|S21|-HRST|S22图4.15状态S可以作为通用辅助继电器对于三菱PLC的STL指令后的状态S,OUT指令与SET指令具有同样的功能，即都能使转移源自动复位，另外还具有停电保持功能。但是，OUT指令在状态转移图中，只用于&#8195;X22&单步运行X23&单周期运行X24&连续运行X25&返赵闫舳X26&自动启动X27&停止4.3.2&初始状态指令
初始状态指令的助记符是1ST。图4.17是该指令的梯形图和操作数选用的范围。梯形图中（I)表示输入的首元件号，由X20-X27组成；（2)表示自动状态下的最小状态号；（3)表示自动状态下的最大状态号。其中（2)、（3)的状态号S选用范围为S20~S899，并且，最大状态号的地址必须大于最小状态号的地址。与该指令有关的特殊逻辑线圈一共有8个，它们是M。其中当M8040为I时，禁止状态转移，当M8040为O时，允许状态转移；当M8041为I时，允许在自动工作方式下，从目的操作数[Dl.]所使用的最低位状态开始，进行状态转移，反之，禁止状态转移；3输入X26由“断开”到“闭合”时，M8042产生一个脉宽为一个扫描周期的脉冲；当M8043为I时，表示返回原点工作方式结束，允许进入自动工作方式，反之，则不允许进入自动工作方式；^M8047为I时，只要状态S0-S999中任何一个状态为I(接通)，M8046就接通，同时，特殊的数据寄存器D8040内的数表示S0-S999中状态为I的最小地址，D内的数依此代表其他各个状态为I的地址，当M8047为O时，不论状态S0~S999中有多少个I,M8046始终断开（置0),D内的数不变。[s.]M8000&&&[Dl.]&[D2.]&卜一[S.]~^―II~1STX20&S20&S29-&XIYI&](I)&(2)&C3)&U)梯形图&（b)魇∮梅段图4.171ST指令的梯形图
4.4三菱PLC综合实例以下我们通过全自动洗衣机的PLC控制问题斫樯懿浇噶畋喑谭椒ā2.&4.1全自动洗衣机的PLC控制例4.2全自动洗衣机的PLC控制。I.题目内容用PLC对全自动洗衣机进行控制，全自动洗衣机示意图如图4.18所示，全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进 水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀门打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀门打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗漆电机驱动拨盘正、反转来实现，此时脱水桶（内桶）并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗漆电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。&图4.18全&动洗衣机示意图
I.全自动洗衣机的控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。起动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗洛正转。正转15秒后轲停。哲停3秒后开始洗漆反转，反转15秒后暂停。哲停3秒后，若正、反转未满3次，则返回从正转开始的动作；若正、反转满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10秒钟即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10秒后结束全部过程，自动停机。4.4.2题目分析本题完全不同于例4.1,例4.1属于简单流程的控制问题，而本题属于带有分支流程的控制问题，具有明显的跳转、循环控制流程，因此需要使用一种重要的编程工具一状态转移图(流程图)。4.4.3解题过程解： 图4.191/0连接图(2)状态转移图（流程图）的设计。状态转移图（流程图）的设计，是运用状态编程思想解决顺序控制问题的过程。该过程可以分为任务分解、弄[楚每个状态的功能、找出每个状态的转移条件及方向、设置初始状态共4个阶段。①任务分解。根据控制要求，将洗衣机的工作过程分解为以下几个工序（状态）（如表4.2所示)。表4.2工作过程的分解进水&S20&暂停&S24正转洗涤&S21&排水&S25暂停&S22&脱水&S26反转洗涤&S23&报警&S27
②弄清楚各个状态的功能（如表4.3所示)。表4.3各个状态的功能S20&使进水电磁阀得电打开&YO为ONS21&正转洗涤15秒种&Yl为ON,定时TO,Kl50S22&暂停3秒种&Tl为ON,定时Tl,K30延时3秒S23&反转洗涤15秒种&Y2为ON,定时T2,K150S24&暂停3秒种&T3为0N，’定时T3,K30延时3秒洗涤次数计数3次ClK3S25&使排水电磁阀得电排水&Y3为ON&#8195;&#8195;S26&脱水：&&排水电磁阀打开&Y3为ON&电磁离合器得电&Y4为ON&#8226;&电机正转&Yl为ON&脱水定时10秒钟&T4KlOO&大循环次数计数3次&ClK3S27&报警蜂鸣器工作&Y5为ON定时10秒T5KlOO
③找出各个状态的转移条件和转移方向：将系统中各个状态连接成状态转移图（流程图），并设置初始条件，结果如图4.20所示。4-M8002―CY6〉初始状态指示灯[EalX3 &#8226;Tl AA& 图4.20状态转移图（流程图）(3)梯形图。根据状态转移图可以画出相应的梯形图，结果如图4.21所示。 S26&脱水：&&排水电磁阀打开&Y3为ON&电磁离合器得电&Y4为ON.&电机正转&Yl为ON&脱水定时10秒钟&T4KlOO&大循环次数计数3次&ClK3S27&报警蜂鸣器工作&Y5为ON定时10秒T5KlOO图4.21梯形图(4)指令。其对应的指令如下：步序号&指令&0&LD&M8002I&SET&SO2&三菱PLC的STL&SO3&OUT&Y64&LD&XO5&SET&S206&三菱PLC的STL&S207&LDI&X38&OUT&YO9&LD&X353&K3&54&LDI&Y255&OUT&Yl56&LD&T457&ANI&C258&OUT&S2059&LD&T460&AND&C261&SET&S2762&三菱PLC的STL&S2763&OUT&Y564&OUT&T565&KlOO&66&RST&C267&LD&T568&OUT&SO69&RET&70&END&
4.4.4三菱PLC讨论题(1)&如果希望在操作时有一个紧急停止按钮，应该如何修改程序？(2)&当衣服放置不平衡时，洗衣机会报警，这时又如何修改程序？(3)&能否不经过正常洗潘程序，直接进行脱水呢？试写出改进后的程序。4.5思考练习题I.冲床的PLC控制用PLC对冲床进行控制，初始状态时，机械手在最左边，左限位开关X4接冲头在最上面，上限位开关X3接通；机械手松开（YO断开)。其工作过程如图4.22所示。\[]X3⑷上行料 Xl (1)&按下起动按钮XO,&YO接通，机械手夹紧工件并保持。(2)&I秒钟以后，Yl接通，机械手右行。(3)&机械手右行到位，接通右限位开关X丨，冲头下行（Y3)接通，加工工件。(4)&工件加工后，下限位开关X2接通，冲头上行（Y4)接通，上行到位时，上限位开关X3接通，冲头回到初始位置。(5)&机械手左行（Y2接通)。(6)&机械手左行到位，接通左限位开关X4,机械手松开工件（YO断开)，机械手回到初始状态。要求具有两种不同的操作方式：&#8226;&连续自动操作：按下启动按钮后，冲床连续不断地运行，直到按下急停开关才停止运行。&#8226;&单周期操作：按下一次起动按钮，只完成一个工作循环后即停止。&#8226;&试编制程序并上机调试。2.&灯光招牌的PLC控制（用步进指令实现）用PLC实现对某灯光招牌的自动控制。某灯光招牌，有L1~L8八个灯，控制要求如下:XO启动后，L1-L8依此每隔I秒钟轮流点亮，然后停止2秒钟（L8亮)；再以L8&#12316;LI依此每隔I秒钟轮流点亮，然后停止2秒钟（LI亮)。重复上述过程。当Xl为ON时，停止循环。试设计控制的梯形图，并上机调试，3.&运料小车的PLC控制设计一个装卸料小车多方式运行控制程序。小车运行情况如图4.23所示。当小车处于后端（卸料端）时，按下起动按钮，小车向前运行。到达前端（装料端）时，压下前限位开关,翻斗门打开（小车装料)，10秒钟后，小车向后运行。到达后端，压下后限位开关，打开小车底门（小车卸料)，完成一个工作周期。要求小车有如下几种运行方式：(1)&单步：即每起动一次只完成一步动作。(2)&循环3次：即小车起动后自动往复运行，循环3次后停在后端。&#8195;(3)返回原点操作：小车运行中如果发生意外情况，不能继续后面的动作，则需要将小车返回原点位置；如果运行中停电，复电后需要动作从头开始进行，也需要将小车返回原点位置。无论小车处于何种位置，在执行返回原点操作时，只需按下返赵悴僮靼磁ィ〕稻湍茏远祷卦阄恢谩Ｍ4.23中小车原点位置是后限位开关处。要求编制程序并上机调试。4.&某工作机构的PLC控制用PLC对某工作机构进行控制，工作机构示意图如图4.24所示，机构的下降、上升、右行和左行由液压电磁阀YVl、YV2、YV3、YV4控制。SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别是上限位开关、下限位开关、右限位开关和左限位开关。控制要求如下：(1)&连续自动操作：当工作机构在原点位置时（SQl、SQ4开关被压下)，按下起动按钮后，机构连续下降、上升2次后转向右移；至SQ3处暂停5秒钟，然后转向左移；至SQ4处返回原点位置完成一次大循环。接着连续执行上一次大循环的动作，连续7次大循环以后返回原点位置停止。(2)&手动操作：即用按钮对每一动作单独进行操作。(3)&返回原点操作：机构运行中如果发生意外情况，不能继续后面的动作，则需要将机构返回原点位置；如果运行中停电，复电危需要动作从头开始进行，也需要将机构返回原点位置。无论机构处于何种位置，在执行返回原点操作时，只需按下返回原点操作按钮，机构就能自动返赵阄恢谩要求编制程序并上机调试。SQ4Q&⑷左移&I-TTT=T-I原点二(3)右移SQIS.位图4.24某工作机构不意图
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