飞思卡尔智能车的赛道有何特色

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-10-14 05:33 标签： 飞思卡尔智能车
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智能车系统涵盖了机械、电子、电气、传感、计算机、自动化控制等多方面知识，一定程度上反映了高校学生科研水平。本章节详细阐述了智能车系统的研究背景和本智能小车的系统总体概况。
1.1 智能车竞赛的意义
全国大学生智能车大赛和其他竞赛一样，为了培养大学生实践创新能力和团队精神而开展的。该项赛事与全国大学生数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛齐名，被认定为国家教育部正式承认的第五个大学生竞赛项目。竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
该竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛， 是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神[2]。
智能车竞赛规则
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，
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打算来年过来再搞，你们呢？
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黑暗中的光
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确定了，但是赛道不完整，还有许多元素没有添加
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暗光 发表于
确定了，但是赛道不完整，还有许多元素没有添加
不是一次搞定的吗 后来再加元素好加吗
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黑暗中的光
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在那等我hui 发表于
不是一次搞定的吗 后来再加元素好加吗
房间就那么大，全铺上赛道了，再加都不知道往哪加了我们
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&&&&清华大学的Plastid2飞思卡尔仿真软件
清华大学的Plastid2飞思卡尔仿真软件
Plastid2是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统，在上一版本仿真系统基础之上，不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更趋近于实际情况，为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。
Plastid2继承并拓展了上一版本的功能特色，主要有以下几大特点：
1、 赛道与赛车环境模拟
系统分别针对赛道与赛车建立模型，使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道，并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际参数，使用灵活方便。在条件限制，没有办法制作实际试验赛道或智能车尚未制作完成的情况下，更可以在该系统中验证调试控制算法。
2、 控制算法仿真验证
系统采用纯软件仿真方式，通过将控制程序编写成dll，系统调用dll进行仿真。dll的编写可以使用VC6、VC2005、Delphi7、Delphi2006，使用者可以根据自身情况，选择最适合自己的编程环境编写控制程序。验证调试后的算法代码，也可以很方便的移植到单片机程序中。
3、 路径识别方案分析
系统提供了广泛使用的光电传感器和CCD传感器模型，使用者可以自行设计传感器的数量和排列方式、位置，在系统中进行仿真，经过分析比较，从而获得优化方案。很大程度上解决了实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题，从而极大提高方案分析效率。
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基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现
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内容提示：基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现。本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。
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