数学建模用MATLAB 编程，用c语言 数学函数行吗，我只会c语言 数学函数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-10-25 05:37 标签： c语言 数学函数
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数学建模与Matlab|
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数学建模中的MATLAB程序在C语言下的实现[1]|数​学​建​模​中​的​M​A​T​L​A​B​程​序​在​C​语​言​下​的​实​现​[]
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Kalman 滤波的数学模型C语言编程问题
Kalman&滤波的数学模型把房间的温度变化和测量看成一个系统，然后对这个系统建模，由于房间的温度与前一时刻的温度相同，而且为一维向量，所以A=1。没有控制量，所以U(k)=0。因为测量的值是温度计的示数，跟温度直接对应，所以H=1。假设Wk和Vk都服从N（0,1）的高斯白噪声分布，因此R=1,Q=1,&温度系统简化后的模型为：&&&&&&&&X(k)=&X(k-1)+&W(k)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（8）&Z(k)=&X(k)+V(k)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&（9）&递推过程如下：&&&&&&&&&&&&X(k|k-1)=X(k-1|k-1)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(10)&&&&&&&&&P(k|k-1)=P(k-1|k-1)&+1&&&&&&&&&&&&&&&&&&(11)&&&&&&&&&&X(k|k)=&X(k|k-1)+Kg(k)&(Z(k)-X(k|k-1))&&&&&&&&&&&(12)&&&&&&&&&Kg(k)=&P(k|k-1)&/&(P(k|k-1)&+&R)&&&&&&&&&&&&&&(13)&&&&&&&&&P(k|k)=（1-Kg(k)）P(k|k-1)&&&&&&&&&&&&&&&&(14)&其中，X(k-1|k-1)是k-1时刻的温度的估计值，X(k|k)是k时刻的温度的估计值，其他为计算温度估计值相关的中间变量。这样，已知X（0|0）和P（0|0）就可以递推的计算X（1|1）和P（1|1），X（2|2）和P（2|2），…,&即，只需令X(k-1|k-1)=X&(k|k),&P(k-1|k-1)=P(k|k)即可实现递推计算X(k+1|k+1)和P（k+1|k+1）的过程。&1.5&你的任务&编写程序实现如下功能：&1假设真实的初始温度为X(0)=25（k=0时），每一时刻的Wk和Vk都是一个服从（0,1）高斯白噪声分布的随机值，利用公式8和9设计一个函数模拟出某一时刻的的真实温度值X(k)，和温度计的测量值Z(k)。（附上生成一个服从高斯分布N(0,1)的随机数函数float&randn()，感兴趣的同学可以自己搜索相关算法自己编写此函数）&2&假设X（0|0）=23，P(0|0)&=&1,利用公式10-14设计一个函数能够计算k时刻的温度的估计值X（k|k）。&3&设计一个函数计算某时刻的状态估计误差e(k)&=&X(k|k)-X(k)&4&利用上述3个函数输出从k=1到k=50的状态估计误差&5&用多个源文件的方式来组织你的程序，如将randn()函数单独形成一个源文件，用头文件的方式引用该函数。&6&选作内容：将上述Kalman滤波的实现过程扩展使其能够处理状态X，观测Z，W，V为m维向量，A，B为m*m矩阵的情况，最后将编号的程序抽象成一个函数KalmanFilter()。&&&提示：从上述递推过程可知，某一时刻的状态估计X(k|k)只与前一时刻的状态估计X(k-1|k-1)，协方差P(k|k)，当前时刻的测量Z(k)这三个变量有关，因此不需要记录所有从1时刻到k-1时刻的各个变量的值。&附注：randn()函数&#include&&stdio.h&&#include&&time.h&&#include&&stdlib.h&&#include&&math.h&&&&float&randn(void)&{&float&x1,x2,x;&int&i;&srand(time(NULL));&x1=rand();&x2=rand();&x1=x1/32768;&x2=x2/32768;&x=sqrt(-2*log(x1))*cos(x2*M_PI);&return&x;&}
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倒立摆的数学模型，Matlab程序，Simulink，C语言控制
倒立摆是控制理论里面，大家都是比较喜欢使用的硬件，可以用来验证各种理论！
学习倒立摆，主要是以下4方面知识：
1：数学模型的建立
2：控制器的设计
3：Matlab(或者)simulink模拟
4：C语言（或者labview)实现
这个主题，根据自己的经验，我将会对4个方面进行详细阐述，并且附上程序，资料，已经发表的文章等！
系统组成：
pendulum1.JPG (20.21 KB, 下载次数: 96)
19:26 上传
系统结构：
pendulum2.JPG (14.17 KB, 下载次数: 33)
19:26 上传
倒立摆数学模型的建立！
关于模型的建立，我们可以从2方面入手：
1：使用牛顿定律，但是超级复杂。
2：使用拉格朗日公式，(lagrange Equation)
根据我个人的经验，第二种方法比容易入手。
系统建立：
pendulum3.JPG (15.25 KB, 下载次数: 36)
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系统模型：
pendulum4.JPG (22.4 KB, 下载次数: 47)
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倒立摆控制器的设计
倒立摆Matlab(或者)simulink模拟，仿真
倒立摆C语言（或者labview)实现
admin占这么多位干吗？不懂。
看标题你就知道了啊，每个楼层讲一方面知识。。
呵呵，记号，洗耳恭听:)
我也是搞倒立摆的，现在遇到问题，进行不下去了。急！
请教一下o(∩_∩)o...
用PID进行单容水箱液位控制，（入水口阀门可调，出水口恒定）目标曲线会波动，会出现超调，逐渐的到达稳定值。我想让被调量（即液位）一达到目标，立即调整入口阀门开度等于出口阀门开度，即抑制波动，达到快速调节的目的。不知高手能否指点一下？
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