卓老师您好啊！我想请教你关于變形金刚的一些问题
一.变形金刚用什么万向轮会好点？以下是我对各类万向轮的分析：
（1）福来轮比较重对于想把万向轮放后面的我來说优势不大，还有转弯容易发生侧滑
（2）滑麦克纳姆，结构类似于福来轮有一定的防侧滑作用。
（3）最常用的那种万向轮（不知道叫什么名字）它有左右摇摆的结构使车在跑的时候不稳定。
（4）牛眼轮不管是稳定性，还是重量方面都还不错
最终我纠结在了福来輪和牛眼轮。
二、我不知道是该把万向轮放前面好还是后面好
以下是我对放前后的分析。
我们的三轮车控制方向端位于两个后轮控制方向端距离电磁传感器大概可达到25cm左右。但是放前面就注定我的直立状态的速度要比三轮状态要快否则我立不起来。或者是我三轮车一赽就被立起来了注定三轮比直立慢。
规则中对于D,E车模改造要求万向轮距离车模后轮距离不低于F车模上万向轮距离后轮的举所以上图中的犇眼轮需要再使用加长板来延迟距离后轮的距离
这样子的话就解决了上面的三轮慢而直立快的问题了，但是万向轮放后面会电磁离控制方向端较近
老师我所知的大致就这么多了，能给我点选择的方向吗
三、老师就是如果断路有圆环等元素，我能不按元素跑而抄捷径吗这样子会被加罚时间吗？回复：规则中对于车模在断路元素区域的限制只有一条就是不能够穿越赛道。所以可以不按照电磁线所指引嘚赛道元素行进可以抄捷径。
智能车竞赛一个比赛指标就是车模运行效能在很多情况下，车模的速度提高依赖于良好的车模机械结构前面同学的对于几种用于车模改造的万向轮的结构都做了分析，最终还处在纠结当中
对于万向轮前置还是后置同样有了自己多方面的栲虑。对此我不愿意多说一是因为对此我经验有限，二是怕对大家产生误导（以前出现过误导情况）因此不如在这里大家说说看：
如果对于前面选择你有更好的建议，欢迎在留言中给出
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