想组装一台六轴多旋翼四轴航拍飞行器组装？需要什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-10-10 18:44 标签： 多旋翼航拍飞行器
六轴航拍器之DIY
期待LZ成功并分享经验
本帖最后由 bluewind 于
00:34 编辑
我是纯新手，有几点问题想要请教。
我是一名***的婚庆摄影师，平时工作空暇帮朋友的婚庆公司做一些婚礼摄 ...
我是业余爱好，以下仅代表个人观点：1.直机我用过450和550，那是刚入门时被直机的外观所吸引，但不适宜搞航拍。一是直机的机械结构很复杂，对重心很讲究，挂载设备的能力不如多轴；而且有挂载能力的机子也上到600级别以上，那价格不菲。二是直机在空中想稳定住不如多轴那么容易实现，其配套的自稳电子设备一般都还较低级。所以大部分人用相对廉价的多轴来搞航拍。2.航拍一般是两个人配合，一个人看图像画面，一个人看飞机状态，很难一个人能兼顾，否则拍出的素材基本上都浪费。3.航拍前一般都写个脚本，两个人预演一次，准备好了再飞行。就如写作文，一定要有一个中心思想，然后平铺，高潮，结尾，也是一样一样的。4.好的中心思想就是有了灵魂，其它摄影技巧能够锦上添花，这就要在实践中摸索，不会有金庸书里那种突然就打通任督两脉、天赋神功的事出现。
仅供参考。
我是业余爱好，以下仅代表个人观点：1.直机我用过450和550，那是刚入门时被直机的外观所吸引，但不适宜搞 ...
多谢您的建议，还有一点不是很明白想请教。
看到很多人在讨论遥控，什么天地飞9，D10。X宝查了下价格，要八九百的样子。
我想问的是，高端遥控器是可以匹配所有的飞行器吗？在我的印象中一款型号的飞行器当然只能匹配同一款遥控，就像电视机和遥控器一样。
本帖最后由 bluewind 于
17:45 编辑
多谢您的建议，还有一点不是很明白想请教。
看到很多人在讨论遥控，什么天地飞9，D10。X宝查了下价格 ...
选遥控器，一是看无线信号的稳定性，一是看控制通道的数量。
高端的遥控器，当然会有更可靠的无线信号链接，能保证在更复杂的电磁环境下也能不失控。当然，如果你的飞场不是特别多的电磁干扰源，就不一定要买很强的遥控器，比如乐迪的也行。我觉得天地飞的可以满足一般业余的需求。航拍基本都在视距内，可以不考虑距离，用2.4G即可。但是如果经常去一些不了解的场地飞，尤其是在城市里会有很多通信基站，那就得上专业级别的遥控器比如futaba。
一般的飞行器，都至少需要4个通道：方向、升降、油门、左右副翼（管平移的）。但是，一般还要加上一些功能的切换，所以6－7通是比较普遍的选择。
有意思！期待更多信息
没有搞懂动力都用了E300，为何飞控不用DJI的，用DJI飞控不是更兼容吗？
没有搞懂动力都用了E300，为何飞控不用DJI的，用DJI飞控不是更兼容吗？
动力与飞控并不要求是同一厂家，一般只要注意动力套装里的电调响应频率能满足飞控的最大输出PWM频率，然后动力套装里的马达和桨的搭配能满足载荷，就行了。
楼主具有典型理工男特质
我是纯新手，有几点问题想要请教。
我是一名***的婚庆摄影师，平时工作空暇帮朋友的婚庆公司做一些婚礼摄 ...
我也新手也想往你那个方向靠。建议先练手。多轴航拍一次到位不太可能
楼主强悍！！期待楼主测试结果
本帖最后由 bluewind 于
11:10 编辑
第三篇 飞控硬件DIY
1、虽然现在用开发板搭建成功了，但是接线的工作量还是较大的，而且考虑到在恶劣环境下的工作稳定性，决定自己设计一版PCB，充分考虑抗干扰的措施，并把锂电池稳压供电、MinimOSD都集成到一个板上，外部布线就更整洁了。
2、系统方案如下：
（1）采用STM32F407VG6，168Mhz，1MFlash，192K Ram；
（2）按照TauLabs官网的FlyingF4管脚定义，软件可以直接工作；
（3）板上分3大模块：IMU模块、MCU模块、IO模块；各模块分别供电，降低电源干扰耦合；当然是All-In-One,都在一块板上。外部连线均采用1.24间距的插座。
（4）IO模块采用电平隔离芯片，可选择3V或5V的输入/输出端口；
（5）磁场模块可选择外置，这样可以把磁场模块单独拿出来固定到飞行器远离各种干扰源的地方；同时在IMU模块里也含了一个磁场模块，方便应用。通过跳线只能2选1，避免忘记加磁场模块；
（6）电源供应采用2路单独输入，支持双电源冗余供电；
（7）板上集成MinimOSD的硬件电路，这样就不需要搞一堆的连线。因为图传与数传模块频率近似，会有干扰，因此上天后一般都只会2选1。可以在板上跳线设置。
（8）直接支持8通道PWM输入的遥控接收，也有SBUS电路，支持SBUS遥控；不过我还是倾向于选PWM输入的遥控，比较符合国情；
（9）输出8通道PWM电机控制信号，最大支持8轴飞行器。
（10）默认连接LEA-6M和LEA-6H的GPS。
（11）默认连接3DR的RADIO无线数传模块。
（12)支持6路电压监控，并集成电调汇集口，每2个电机用一个电池输入，这样最多可以用4块2200mah的电池来供应8轴飞行器。因为2200mah的电池很通用，4块电池可达到8800mah的容量，且价格总共只有380元。不飞多轴了还可用来飞其它的如450直机。后续再增加设计切换电路，如果有一个电池挂了，还能切换。
（13）遵循硬件开源章程，公布所有原理图。
技术贴，顶一下
你好&&我是新手您能指导我一下吗 ？
我也想做6轴& & 我是新手 给您发信息都发不了& &我的QQ
头像被屏蔽
楼主快更，你用的这个飞控我还是第一次听说。
来自安卓客户端
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DJI六旋翼s900
&&&&&&&&DJI大疆S900六轴多旋翼航拍飞行器
分类名称：
产品名称：
DJI大疆S900六轴多旋翼航拍飞行器
重量(含散热风扇)
兼容信号频率
30Hz ~ 450Hz
驱动PWM频率
重量(含散热器)
可折叠螺旋桨（R）
高强度工程塑料
15×5.2inch
4.7Kg ~ 8.2Kg
LiPo（6S、10000mAh~15000mAh、最小15C）
1000W（@起飞重量6.8Kg）
18min（@12000mAh&起飞重量6.8Kg）
工作环境温度
-10 °C ~ +40 °C
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