学得越多才发现不懂的越多，不懂越多更要坚持不懈的学习。
级别: 网络英雄
发帖数量: 2348 个
工控威望: 6355 点
下载积分: 551 分
在线时间: 1020(小时)
注册时间: 最后登录:
在自动装配扭螺丝的机器上如果要随时改变伺服电机的扭矩应该如何做？很多国产的伺服只有位置和速度控制两种模式有做过转矩控制的朋友分享一下心得最好是有实例，包括伺服的选型 参数设置 程序样例和注意事项等等！高质量回帖的，加分鼓励！
温岭市正凯自动化设备有限公司销售数控车床 机械手 主轴伺服 鑫科瑞数控系统、精密冷轧无缝钢管PLC输出放大板（代替继电器）
hexiangjiang
xiangjiang
级别: 略有小成
发帖数量: 217 个
工控威望: 229 点
下载积分: 8668 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 最后登录:
在自动装配扭螺丝的机器上如果要随时改变伺服电机的扭矩是不行的，只能设置电机的出力百分之几十间接的改变伺服电机的扭矩。要随时改变伺服电机的扭矩只有随时检测扭距用其他方法来实现。
本帖最近评分记录：下载积分:+5(铭杰工控) 热心助人
学得越多才发现不懂的越多，不懂越多更要坚持不懈的学习。
级别: 网络英雄
发帖数量: 2348 个
工控威望: 6355 点
下载积分: 551 分
在线时间: 1020(小时)
注册时间: 最后登录:
要是这样每次要调整参数很麻烦，那只能采用有通讯功能的伺服啦。
温岭市正凯自动化设备有限公司销售数控车床 机械手 主轴伺服 鑫科瑞数控系统、精密冷轧无缝钢管PLC输出放大板（代替继电器）
级别: 家园常客
工控威望: 514 点
下载积分: 1563 分
在线时间: 893(小时)
注册时间: 最后登录:
伺服电机放大器 有力矩输入端子呀&&接受外部电压信号
本帖最近评分记录：下载积分:+5(铭杰工控) 热心助人
学得越多才发现不懂的越多，不懂越多更要坚持不懈的学习。
级别: 网络英雄
发帖数量: 2348 个
工控威望: 6355 点
下载积分: 551 分
在线时间: 1020(小时)
注册时间: 最后登录:
引用引用第3楼心情不错于 13:25发表的&&:伺服电机放大器 有力矩输入端子呀&&接受外部电压信号这个电压接口好像是速度控制模式的时候用的
温岭市正凯自动化设备有限公司销售数控车床 机械手 主轴伺服 鑫科瑞数控系统、精密冷轧无缝钢管PLC输出放大板（代替继电器）
huxingtiandi
级别: 略有小成
发帖数量: 469 个
工控威望: 494 点
下载积分: 11918 分
在线时间: 109(小时)
注册时间: 最后登录:
路还很长，远远看不到尽头。
级别: 工控侠客
发帖数量: 982 个
工控威望: 4618 点
下载积分: 871 分
在线时间: 432(小时)
注册时间: 最后登录:
对说明书理解的不够，熟读和转矩在伺服器里面是可以设定的，外部信号也可以切换。
本帖最近评分记录：下载积分:+5(铭杰工控) 热心助人
工控新人，还请多多指教
级别: 家园常客
发帖数量: 838 个
工控威望: 965 点
下载积分: 8128 分
在线时间: 1177(小时)
注册时间: 最后登录:
通讯控制，或用模拟量来控制
专心学工控技术，请各位帮忙指教
深圳雷姆自动化设备有限公司
级别: 略有小成
发帖数量: 283 个
工控威望: 433 点
下载积分: 595 分
在线时间: 170(小时)
注册时间: 最后登录:
在扭矩模式下，如果要随时改变扭矩的话就必须用外部接口输入0-10V信号，通过程序DA模块根据要求随时输出不同的电压调节输出扭矩，这样响应速度是最快的。
本帖最近评分记录：下载积分:+5(铭杰工控) 热心助人
深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案，代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加或电，一起学习交流。
学得越多才发现不懂的越多，不懂越多更要坚持不懈的学习。
级别: 网络英雄
发帖数量: 2348 个
工控威望: 6355 点
下载积分: 551 分
在线时间: 1020(小时)
注册时间: 最后登录:
=600) window.open('/attachment/Mon_89_707a377fb9ce0e5.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" > 这个是智辉伺服，有扭矩控制模式。
温岭市正凯自动化设备有限公司销售数控车床 机械手 主轴伺服 鑫科瑞数控系统、精密冷轧无缝钢管PLC输出放大板（代替继电器）
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋
发帖数量: 1558 个
工控威望: 1652 点
下载积分: 3657 分
在线时间: 381(小时)
注册时间: 最后登录:
使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模拟量来控制的，若是用来扭螺丝的，就在PLC设置模拟量所对应的扭力就可以，只要你的扭螺丝有防过力矩的装置就可以，或者你用一个扭矩传感器就可以达到闭环控制的目的，如何控制你懂得
本帖最近评分记录：下载积分:+5(铭杰工控) 热心助人
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造QQ:电话:伺服控制器是不是用来接收PLC输出的伺服电机工作方式的？能够直接驱动伺服电机吗？还是要加功率驱动器？_百度知道
伺服控制器是不是用来接收PLC输出的伺服电机工作方式的？能够直接驱动伺服电机吗？还是要加功率驱动器？
希望有大神能够解答，然后控制器输出到功率驱动器。整个系统是这样的吗？看到百度百科上面说？不知道问题说得算不算明白？然后PLC接伺服控制器，最后接到伺服电机，驱动能力不足的要接一个功率驱动器来进行功率放大？还是要看伺服控制器的驱动能力，谢谢大神们了，伺服控制器又叫伺服驱动器，那是不是说伺服控制器可以直接驱动伺服电机，控制器根据PLC输出的设定量和伺服电机反馈回来的信号进行比较输出。PLC是用来设定伺服电机的工作方式的吗对伺服系统有些困惑，进行功率放大
提问者采纳
5，伺服驱动再去控制电机3.整个过程是.电机的反馈信号不是给PLC的，如果不需要复杂的运动，可以不外接plc等电气元件，一般情况下1;O信号，接近开关等6，也就是没一台伺服驱动的功率有一个最大值，但也可以接运动控制卡等其它的控制电气元件，不能接功率过大的伺服电机，但至少得接一些时能I&#47，按钮，尽量选择同一品牌的伺服电机和伺服驱动4.伺服驱动一般是接plc来工作的.有的伺服驱动内置简单的功能，用户可以自行设定参数.伺服电机要接相应驱动.伺服控制器也叫伺服驱动器，而是给伺服驱动的：plc发指令给伺服驱动，这是对的2
恩，大神的答案跟我了解的差不多了，就差用不用功率驱动器了？还是说大部分伺服控制器都集成了功率驱动器，能直接驱动伺服电机了？
我不知道你从哪里看来的“功率驱动器”这个概念，你可能概念都没搞清楚，上面已经说得很清楚了，伺服驱动有驱动能力，不同型号的伺服驱动有不同的驱动能力，伺服电机就是接伺服驱动，别的什么也不接
提问者评价
想知道的答案都得到啦，谢谢大神！初初入门，很多概念还不清楚，希望大家都能在这里找到答案
其他类似问题
为您推荐：
其他3条回答
再有伺服驱动器来判断其执行的状况：伺服控制器可以直接控制伺服电机的，伺服电机的工作方式完全可以通过伺服驱动器来设定，并根据执行的结果进行纠偏，伺服电机执行情况通过伺服电机上的编码器反馈给伺服驱动器，我们就可以知道。通过上面的叙述，但是，伺服控制器可以给伺服电机的编码器发送脉冲指令。伺服电机本身就带有编码器PLC可以用来控制伺服驱动器的动作
这个。。。原因跟结果好像有点逻辑牵强啊。。。伺服电机的工作方式应该是由PLC或者伺服控制器自带的控制模块给定的吧？伺服控制器只是将这些给定的控制信号和伺服电机编码器反馈的信号进行比较输出，驱动伺服电机吗？至少大神你给了一个确切的答案，伺服控制器是可以直接驱动伺服电机的。
建议您找本伺服驱动器的使用手册，仔细了解一下吧。
伺服控制器是用来接收PLC输出，也可以接受其他设备的输入，例如数控装置，运动控制卡等，一般是脉冲信号或者通讯指令。这类装置主要发出速度信号，然后伺服控制器根据输入信号和伺服电机的反馈信号控制伺服电机按要求工作，例如速度、位置。力矩等。伺服控制器可以直接驱动伺服电机，功率驱动器是指伺服控制器内的一个部件。
伺服是驱动电机的，和PLC不打架。。。。驱动能力不足的要换成大的驱动模块。。PLC只能控制仪些使能 和当前动作
您可能关注的推广回答者：
伺服电机的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁当前位置： >>
PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计
PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计
00:13:55&&作者：闰娓 陈忠提 赵安 &&来源：
本文以三菱公司的FX3U-48MT-Es-A作为控制元件，GTll55-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。
　　伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。
　　PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。
　　1 控制系统中元件的选型
　　1.1 PLC的选型
　　因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路，具有高抗干扰性及快速的响应性i在使用伺服驱动器时，往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲。三菱公司的FX3U晶体管输出的PLC可以进行6点同时100 kHz高速计数及3轴独立100 kHz的定位功能，并且可以通过基本指令0.065 V-s、PCMIX值实现了以4.5倍的高速度，完全满足了我们控制伺服电机的要求，所以我们选用FX3IJ-48MT—ES—A型PLC。
　　1.2 伺服电机的选型
　　在选择伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为2.4 N·m，额定转速为3 000 r/min，每转为131072 p/rev分辨率的三菱公司HF-KE73W1-S100伺服电机，与之配套使用的驱动器我们选用MR-E-70A-KH003伺服驱动器。三菱的此款伺服系统具有500 Hz的高响应性，高精度定位，高水平的自动调节，能轻易实现增益设置，且采用自适应振动抑止控制，有位置、速度和转距三种控制功能，完全满足要求。同时我们采用三菱GTll55-QFBD-C型触摸屏，对伺服电机进行自动操作控制。
　　2 PLC控制系统设计
　　我们需要伺服电机实现正点、反点、原点回归和自动调节等动作，另外为确保本系统的精确性我们增加编码器对伺服电机进行闭环控制。PLC控制系统I/O接线图如图1。
　　图1 I/O接线图
　　上图中的公共端的电源不能直接接在输入端的24 V电源上。根据控制要求设计了PLC控制系统梯形图如图2。
　　图2梯形图
　　M806控制伺服急停，M801控制伺服电机原点回归，M802控制伺服正点，M803控制伺服反点，M804为自动调节，M805为压力校正即编码器的补偿输入。在电机运行前需要首先进行原点回归，以确保系统的准确性和稳定性，当M50和M53同时接通时，伺服电机以2 kHz的速度从YO输出脉冲，开始做原点回归动作，当碰到近点信号M30=ON时，变成寸动速度1kHz，从Y0输出脉冲直到M30=OFF后停止。M30是在自动调节时，电机转动的角度与零点相等时为ON。
　　电机在进行正反点时，我们采用FX州具有的专用表格定位指令DTBL SI S2;在使用表格定位之前，我们首先要在梯形图左边的PLC parameter(PLC参数)中进行定位设定。正反点控制我们采用指令DRVAS1 S2 D1 D2绝对定位指令。在自动运行时，我们利用PLC内强大的浮点运算指令，根据系统的多方面参数进行计算;在操作时，我们只需要在触摸屏上设定参数，伺服电机便根据程序里的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器，驱动器给电机信号运转。在伺服电机运行的过程中为确保电机能达到我们需要的精度，我们采用增量式编码器与伺服电机形成闭环控制，我们把计算到的角度与编码器实际测量角度进行比较，根据结果调整伺服电机的脉冲输出，从而实现高精度定位。整个程序我们采用步进指令控制(也可以采用一般指令控制)，简单方便。
　　3 伺服系统设置
　　3.1 伺服驱动器的接线
　　伺服系统的接线很简单，我们只需要按照规定接入相对应的插头即可。将三相电源线L1，L2，L3插头接入CPN1，将伺服电机插头接入CN2，将编码器插头接入CNP2，控制线插头接入CN1。我们在调试程序时需要用伺服电机的专用软件，通过RS422接口接到伺服系统的CN3上即可。
　　对于CN1控制线接法如表1。
　　3.2 伺服驱动器的参数设定
　　系统采用定位控制。三菱MR—E系列的伺服驱动器，主要有两组参数，一组为基本参数，另一组为扩展参数，根据本系统要求，我们主要设定基本参数，主要有NO.0，NO.1，NO.2，NO.3，NO.4，NO.5，NO.7，NO.18，NO.19，扩展参数要根据具体情况进行设定。同时我们也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。我们在伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式，进行伺服电机的点动测试。
　　4 触摸屏程序设计
　　建立初始画面，在画面上分别设置按钮开关，在开关上分别写上，压力+、压力一、原点回归、自动调节、压力校正、伺服急停等字样，其中继电器的对应情况如上所写。控制画面如图3和图4。系统同时还设置有手动调节功能，确保在自动调节出现问题时及时补救。触摸屏上我们设置了指示灯，可显示此时的工作状态。同时我们在手动和自动指示灯的中间部分，设置了脉冲的输出指示，即伺服电机的运转指示，当有脉冲输出时，会有“脉冲输出中”的红色指示灯出现。当无红色指示灯显示时，即表示电机有故障，此时操作者需根据伺服驱动器上显示的异常字母进行故障查询，简单方便。
　　5 总结
　　利用PLC可以直接对伺服电机进行位置和速度控制，无需增加定位模块，节约成本。PLC的处理速度高，输出脉冲的频率也很高，而且指令也很简单，在系统联机的情况下也可方便地进行所有指令的修改工作。本系统通过触摸屏进行调节控制，使操作简单，也减少了在运行过程中的故障查找环节，大大提高了工作效率。
　　系统运用一年多来，从未出现故障，稳定性好，且定位精确，为用户节约很多时间。
本文引用地址：
此页面上的内容需要较新版本的 Adobe Flash Player。
版权所有：智造网
京公网安备
虚假新闻举报电话：010-全部评论发表于： 21:23:58&&1楼
& 伺服功能很是强大，只是我不会用呀
发表于： 21:39:06&&2楼
学习了&& 谢谢楼主分享
发表于： 21:48:05&&3楼
l历史很久远了。记得见过一台90年代的德国伺服设备。。
发表于： 19:01:22&&4楼
引用 冰是睡着的水 的回复内容： 学习了&& 谢谢楼主分享
发表于： 11:07:26&&5楼台系机器人伺服驱动器生产技术资料优点：1、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好，一般额定转速能达到转; 3、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合; 5、及时性:电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内; 6、舒适性:发热和噪音明显降低。▲ 容量范围 : 0.1kW~3kW ▲&& 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。 ▲&& 位置 / 速度 / 转矩控制模式 ▲&& 编码器分辨率为17 bit (160000 ppr) ▲&& 高速脉冲输入（4MPPS） ▲&& 支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）高性能精准定位控制的实现 ▲&&支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。 ▲&& 搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。 ▲&& 简单操作、节省成本面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。 螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本 内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。应用范围:机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。&------------------------------------------------------------------变频驱动设备解决方案伺服驱动器生产方案提供商深圳市伊瑞软件技术有限公司Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd 扣扣：二五一二二六二四七一联系电话：高端1矢量3变频8技术2 伺服3 PLC 1步进3电梯7逆变4源码6转让4
您需要登录后才可以回帖