资深工程师解说：小钢炮程序该如何烧写
　　经过一周的努力，终于将程序烧写上去了，这周过去后，我一定要做两件事，一是要好好的研究一下代码，二是好好研究一下手册。不了解芯片，走了不少弯路错误，还有会留下一大堆莫名其妙的问题。
　　正文：
　　1、小钢炮的使用的MCU是STM32F401RET6，stm32比较常用的烧写方式主要有JLINK、ULINK、STLINK、串口方式，根据&stm32F401xE&的手册介绍，还可以使用USB OTG，I2C、SPI的方式将程序下载到MCU的Flash内。
　　datasheet 中关于Boot modes的介绍
　　2、我在学习过程中使用的是U盘版stlink V2烧写器将程序下载到板卡上这里具体介绍一下过程整个烧写过程
　　2.1、硬件连接
　　说明：上图即为硬件连接图，蓝色的为U盘版stlink V2版本，使用这个烧写器不用连接外部电源，上图中，虽然P12端口连接的线，但并没有连接电源，这里P4端口上的跳线帽可连可不连，从原理图及实际的测试来看，该跳线帽只有在使用USB或者P12端口供电时才需要使用。
　　这里F1对应的排针是控制Boot模式的控制跳线，在此连接时将BOOT0和BOOT1都连接到GND侧，这里对于STlink的连接，根据原理图分别连接stlink的VCC3.3V（切记不要连到5V上，否则可能会有烧掉片子的危险），SWCLK，SWDIO，GND这四根线，在U盘版的 stlink V2 版本都有标注，这里不再赘述。
　　2.2、软件设置
　　首先，下载小钢炮的事例源码，这里不再提供下载地址，打开开发环境（环境搭建已在上一份帖子中介绍完成），导入工程（project--》Open Project -- 》&弹出对话框&---》找到工程文件）。
　　此时你可以看到如上图中情况，这里我们选择cannon_v2，这里V1和V2表示对应的不同版本硬件的代码，我这里得到的板卡是V2版本的，（查看硬件版本，请参考下图中红色箭头指的的位置）
　　然后，进行编译，源码导入后，设置编译及下在环境，project--》Options for Targets&cannon_v2&，或者直接点击如下图的按钮，进入设置界面
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1.2.1挂贴法：挂贴法分为湿贴和干挂两种。湿贴多用于多层或高层建筑的首层施工中，适用于砖基层和混凝土基层；干挂法多用于30m以下的钢筋混凝土结构，砖墙和加气混凝土墙体在建造时需作加固处理，否则不宜选用A．干挂法：1.2.1.1干挂大理石的施工重点为：大理石选料控制；确保龙骨的安装位置准确，上下垂直，且在同一平面上；大理石干挂平整度和垂直度、缝隙控制；做好幕墙的防水、防腐及防雷接地工作。1.2.1.2施工顺序 　　排样→挑选大理石板→加工、编号→钢架制作、钢架验收→外墙面基层处理→墙面分格放线→钢架固定→检查平整度和牢固性→大理石固定→清理表面及嵌缝→填嵌密封条及密封胶→清理→验收。1.2.1.3、施工方法：1）石材准备 　　首先用比色法对石材的颜色进行挑选分类；安装在同一面上的石材的颜色保持一致，并根据设计尺寸和图纸的要求，将专用模具固定在台钻上，对石材进行打孔。随后在石材背面刷不饱和树脂胶。石板在刷第一遍胶前，先把编号写在石板上，并将石板上的浮灰及杂污清除干净。2）墙面分格放线及安装骨架 　　首先清理干挂大理石部位的结构表面。然后将骨架的位置弹线到主体结构上，放线工作根据轴线及标高点进行。用经纬仪控制垂直度，用水准仪测定水平线，并将其标注到墙上。一般先弹出竖向杆件的位置，确定竖向杆件的锚固点，待竖向杆件布置完毕，再将横向杆件位置弹在竖向杆件上。骨架施工的重点为主龙骨与墙体预埋件的焊接质量、焊接变形，及无预埋件部位的施工方法，并组织业主、监理、浦东新区质监站对其进行隐蔽验收。安装骨架的质量控制点：竖向、横向龙骨弹线位置；竖向龙骨是否在同一平面内。3）安装大理石板 　　钻孔开槽，固定锚固件。先在石板的两端开槽钻孔。孔中心距板端80-100毫米，孔深20-25毫米，然后在相对于大理石板的墙面相应位置钻直径8-10毫米的孔，将不锈钢胀管螺栓一端插入孔中固定好，另一端挂好锚固件。 　　安装大理石底层板。先根据固定在墙上的不锈钢锚固件位置，安装底层大理石石板。将石板孔槽和锚固件固定销对位安置好，然后利用锚固件上的长方形螺栓孔，调节大理石石板的平整、垂直度及缝隙。再用锚固件将石板固定牢固，并且用嵌固胶将锚固件填堵固定。 　　安装上行板。先往下一行板的插销孔内注入嵌固胶，擦净残余胶液后，将上一行大理石石板按照安装底层板的方法就位。检查安装质量，符合设计及规范要求以后进行固定。　　密封胶填缝。大理石板挂贴施工完毕后，进行表面清洁和清除缝隙中的灰尘。先用直径8-10毫米的泡沫塑料条填实板内侧，留5-6毫米深的缝，在缝两侧的花岗石板上，靠缝粘贴10-15毫米宽的塑料胶带，以防止打胶嵌缝时污染板面。然后用打胶枪填满密封胶。如果发现密封胶污染板面，必须立即擦净。　　4）墙体的防水、防雷接地 　　工程防水处理的好坏也是体现工程质量优劣的重要因素，表现在：在窗洞位置，采用设置流水坡和留滴水线、槽的方法控制；在板缝之间，先沿大理石板的缝塞泡沫棒，然后选择品质优良的密封胶进行打胶，胶缝深15毫米，最后用Φ10的塑料棍压出凹圆。施工完毕后，采用对墙体洒水的方法测试墙体的防水性能，如无渗漏现象，则墙体符合要求。B．湿挂法： 湿贴图干挂图工艺流程：绑扎钢筋网施工准备（钻孔、剔槽）——穿铜丝或镀锌铅丝——绑扎钢筋网——吊垂直、找规矩弹线——灌桨——安装石材——擦缝2)施工方法：a. &施工准备：施工前必须进行石材放样排板经设计和业主同意后定货加工，按照排板的数量对进场的石材进行依次编号，并检查验收达到设计和技术规范确定的质量，且要进行预拼检查石材的外观质量和色差情况，对于石材的色差一定要挑选出来重新加工，保证将来的施工质量。石材面板上墙安装前采用功效较高的四道或三道槽扎铜丝的方法。采用电动手提式石材无齿切割机的圆锯片，在需要绑扎铜丝的部位上开槽，四道槽的位置是：板块背面的边角处开两条竖槽，其间距为30~40mm；板块侧边处的两竖槽位置处开两条横槽，再在板块背面上的两条竖槽位置下部开一条横槽，石材横竖槽深10~15mm，石材开槽位于石材侧边的中间。三道槽是侧边横向一道背面竖向两道槽。板块开好槽后，把备好的16~20号铜丝或镀锌铅丝剪成750px长，并弯成U形。将U形铜丝或镀锌铅丝先套入板背横槽内，U形的两条边从两竖槽内通出后，在板块侧边横槽处交叉。然后再通过两竖槽将铜丝在板块背面扎牢。但要注意不应将铜丝拧的过紧，以防止把铜丝拧断或将石材槽口弄断裂。完成上述铜丝绑扎后应采用大理石胶将槽内灌满，可以保证铜丝与石材牢固连接。b. &扎钢筋网：依据墙面基层结构的实际情况固定钢筋网片，其主要有以下几种情况：一种情况墙面提前预埋钢筋，可以直接将预埋钢筋剔除来，先绑扎一道竖向φ6钢筋，并把绑好的竖筋用预埋筋压于墙面。横竖向钢筋为绑扎石材用，可以根据石材的规格尺寸绑扎。第二种情况是墙面无预埋钢筋时：采用φ8~10膨胀螺栓按照石材的排板和钢筋网的交点处，固定膨胀螺栓，然后将钢筋网焊接在膨胀螺栓上，焊接完成将焊渣敲掉后刷防锈漆，最后挂石材。第三种情况：是墙面为陶粒砖等轻质墙体时采用φ6钢筋穿透墙体，并在墙体的另一侧弯成直角（长度约为30mm）预埋在墙面抹灰层。钢筋网绑扎顺序：先按照石材板块尺寸焊接竖向钢筋，然后固定第一道横筋在地面上+250px处与立筋焊接牢固，用作绑扎第一层板材的下口固定铜丝或镀锌铅丝。第二道横筋绑扎绑扎比石材板上口低2~75px处，按照石材分块尺寸依次向上绑扎横筋。c. &弹线：首先将石材墙面、柱面和门窗套用大线坠从上至下找出垂直（高层建筑应用经纬仪找垂直）。主要考虑石材的厚度；灌注砂浆的空隙和钢筋网所占的尺寸；以及原墙面的垂直度，当墙面偏差较大时，在不损害结构的情况下局部剔凿来满足装修要求。一般湿挂石材的总体厚度应在5~7mm为宜。找出垂直后，在地面上弹出石材墙面的外轮廓尺寸控制线（柱面和门窗套等同）。此线即为第一层石材的安装基准线。编好号石材板在弹好的基准线上划出就位，每块1mm缝隙（如设计要求拉开缝，则按设计规定留出缝隙）。d. &安装石材板：按照部位将编号好的石材板并舒直铜丝或镀锌铅丝，将石板就位，石板上口外仰，右手伸入石板背面，把石板下口铜丝或镀锌铅丝绑扎在横筋上，绑时不要太紧可留余量，只要把铜丝或镀锌铅丝和横筋栓牢即可（灌浆后即可锚固），把石板竖起，便可绑扎石材板上口铜丝或镀锌铅丝，并用木楔垫稳和调整石材的垂直度和平整度，块材与基层间的缝隙（即灌浆厚度）一般为30~50mm。用靠尺检查调整木楔，再栓紧铜丝或镀锌铅丝，依次向另一方进行。柱面可按顺时针方向安装，一般先从正面开始。第一层安装完毕再用靠尺板找垂直，水平尺找平整，方尺找阴阳角方正，在安装石板时如发现石板规格不准确或石板之间的空隙不符，应用铅皮垫牢，使石板之间缝隙均匀一致并保持第一层石板上口的平直。调整完成一层后，用碗调制熟石膏，把调成粥状的石膏贴在石材板的交缝之间，使这两层石膏接成整体，木楔处亦可粘贴石膏，再用靠尺板检查有无变形，等石膏硬化后方可灌浆（如设计有嵌缝塑料软管的，应在灌浆前塞放好）。e. &灌浆：把配合比为1：2.5水泥砂浆放入半截大桶加水调成粥状（稠度一般为8~300px），用铁簸箕把浆徐徐倒入，注意不要碰石材面板，边灌边用橡皮锤轻轻敲击石板面使灌入砂浆排气。第一层浇灌高度为375px，不能超过石板高度的1/3。灌第一层浆很重要，因为它是锚固石板的下口铜丝又要固定石板，所以要轻轻操作，防止碰撞和猛灌。如发生石板外移错动，应立即拆除重新安装。第一次灌入375px砂浆后停1～2小时，等砂浆初凝，此时检查是否有移动，再进行第二层灌浆，灌浆高度一般为20～750px，待初凝后再继续灌浆。第三层灌浆至低于板上口125px处为止。f. &擦缝：全部石板安装完毕后，清除所有石膏和余浆痕迹，用麻布擦洗干净，并按石板颜色调制色浆嵌缝，边嵌边擦干净，使缝隙密实，均匀、干净、颜色一致。g. &柱子贴面：安装柱面石材其弹线等安装方法同墙面，但要注意灌浆前用木方子钉成槽形木卡子，双面卡住石材板，防止灌浆时石材板外胀。h. &冬期施工：灌缝砂浆应采取保温措施，砂浆的温度不宜低于5℃。灌注砂浆硬化初期不得受冻。气温低于5℃时，室外灌注砂浆可掺加防冻剂，其掺量依据试验确定。冬期施工室内必须有供暖设备和保温措施，保证环境温度。室外同样采取加防冻剂和采取保温错措施（如：挂保温被等），不能保证施工条件时应停止施工。 1.2.2黏贴法 直接黏贴法 加厚黏贴法 锚固黏贴伐 钢架黏贴法 & & & & & & &施工流程：基层处理→基层放线→石材粘贴→石材嵌缝→产品保护 & & & & & & &施工方法：基层处理。与直接粘贴法相同 & & & & & & & & & & & &施工钢骨架通常采用8#槽窝为立柱L40x4为横梁立柱间距按墙面竖缝分布，间距宜小于1.2m，要求钢立柱垂直偏差小于等于2mm钢横梁水平误差小于等于1.0mm钢骨架用单面焊缝满焊 & & & & & & & & & & & &按施工详图在横梁上石材粘贴点位上加焊小角钢 & & & & & & & & & & & &将粘贴点处的材料表面擦干净，钢骨架上的防锈漆要用电动磨切机磨去 & & & & & & & & & & & &按选用品牌胶的使用说明比例将胶均匀拌合，最好在石材表面少量的石粉拌入胶体内，分别在石材和钢骨架上抹上一层胶体，是胶体厚度满足设计厚度的需要 & & & & & & & & & & & &按施工顺序逐步安装石材，石材安装时可用卡具和小木契随时固定并调直，用3m铝方通吊锤和水平靠尺校验 &1.2.3铺贴法 施工流程：现场勘测→平整（开挖）→分层压（夯）实 & & & & & & &施工方法：1、铺贴施工　　石材铺贴施工工艺与传统的水泥砂浆湿法铺贴施工工艺基本相同，但在墙面施工时，如果要使施工后的装饰效果与干挂法施工的装饰效果保持一致，板材与板材之间的拼缝宽度可作适当的调整，一般可控制在6~8mm之间，与干挂法施工的缝宽保持一致，缝宽的大小由板材两端的缝宽控制条来保证，缝宽控制条用6~8mm厚的聚乙烯塑料板加工制成。两端的缝宽控制条之间填塞聚乙烯泡沫条，其作用是防止灌浆时水泥砂浆从缝隙中流出。缝宽控制条和聚乙烯泡沫条的位置应靠近石板材的底部，使其与石板材的表面保持0.6~25px左右的空间，以便下道工度进行嵌缝处理。也可事先在石板表面的两邻边加工出宽和深均为6~8mm的台阶，安装时将石材底部合缝拼装，石材表面便形成了宽和深均为6一8mm的拼缝，然后进行嵌缝处理。这样就省去了用缝宽控制条和聚乙烯泡沫条填缝的工序，使安装施工变得更为简便。　　　2、嵌缝处理　　通过嵌缝处理,能有效防止石材安装缝隙中水泥自华的生成，消除石材拼接缝中产生的盐碱在石材表面形成的白色流挂现象。根据缝宽的大小和装饰效果的要求不同，拼接缝的密封形式相应地采用弹性密封或者刚性密封，石材合缝拼装时两种密封方法均可采用，嵌缝施工和石材铺贴同时进行，刚性密封的嵌缝材料是用fh103d型石材底面防护剂代替水拌制的膏状素水泥防护净浆。但如果要使施工后的装饰效果与干挂法施工的装饰效果保持一致，则拼缝采用弹性密封，密封材料和施工方法与干挂石材相同
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