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　　CNC参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的，机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以，如果没有参数，数控机床就等于是一堆废铁，如果CNC参数全部丢失，将导致数控机床瘫痪。
　　数控系统中有关伺服控制的参数较多，不同CNC生产厂家的数控系统在参数名称、种类及功能上不尽相同。参数设置的正确与否将直接影响进给运动的精度和稳定性，对于没有经验或权限的用户，禁止随意调整这些参数，否则容易造成数控机床不能正常工作。
　　下面列出FANUC系统应用中最常用的CNC参数，希望能帮助您快速查找所需要的参数。
　　FANUC常用CNC参数表
　　参数号
　　使用情境
　　I/O通道
　　为本机I/O设备接口与外部I/O设备之间进行数据（程序、参数等）的输入/输出，需要设定该参数。经常使用存储卡，此时该参数设为4。如果系统配备USB接口，则该参数设为17
　　138#7（MNC）
　　是否从存储卡进行DNC运行，或从存储卡进行外部设备子程序调用
　　0：不进行
　　1：进行
　　DNC加工时该参数设为“1”
　　与轴控制/设定单位相关的参数
　　1001#0（INM）
　　直线轴的最小移动单位为
　　0：公制
　　1：英制
　　国外英制图纸零件加工时设为“1”
　　1002#0（JAX）
　　JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为
　　0：1 轴
　　1：3 轴
　　为提高效率，需要两轴同时手动进给时，设为“1”
　　1005#0（ZRN）
　　在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随G28 以外的移动指令时
　　0：发出报警(PS.0224)“回零未结束”
　　1：不发出报警就执行操作
　　1005#1（DLZ）
　　将无挡块参考点设定功能设定为
　　0: 用减速挡块回参考点
　　1: 无挡块回参考点
　　采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”
　　1006#3（DIAx）
　　各轴的移动指令为
　　0: 半径指定
　　1: 直径指定
　　车床应用时使用
　　1006#5（ZMI）
　　手动参考点标志搜索方向为
　　0：正方向
　　1：负方向
　　若设为“1”，则回参考点过程可能会有个调头过程
　　各轴的程序轴名称
　　X轴：88；Y轴：89；Z轴：90
　　车床X轴：88；Z轴：90
　　设定各轴为基本坐标系中的哪个轴
　　1：基本3轴的X轴
　　2：基本3轴的Y轴
　　3：基本3轴的Z轴
　　各轴的伺服轴号
　　设定各控制轴与第几号伺服轴对应
　　通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值
　　与坐标系相关的参数
　　参考点在机械坐标系中的坐标值
　　车床上参考点坐标值需设置为行程最大值
　　各轴的存储行程限位的正方向坐标值
　　规定行程外0.5~1mm处
　　各轴的存储行程限位的负方向坐标值
　　规定行程外0.5~1mm处
　　与进给速度相关的参数
　　1401#0（RPD）
　　通电后参考点返回完成之前，将手动快速移动设定为
　　0: 无效（成为JOG进给）
　　1: 有效
　　1402#4（JRV）
　　JOG进给和增量进给
　　0: 选择每分钟进给
　　1: 选择每转进给
　　1404#1（DLF）
　　参考点建立后的手动返回参考点操作
　　0: 在快速移动速度(参数No.1420)下定位到参考点
　　1: 在手动快速移动速度(参数No.1424)下定位到参考点
　　此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度，同时还用来选择通过参数SJZ(No.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考点操作中，不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速度。
　　空运行进给速度
　　此参数设定 JOG 进给速度指定度盘的 100%的位置的空运行速度，一般与切削进给上限速度大致相同
　　各轴快速移动速度
　　下列情形下采用此速度：
　　（1）G00运动
　　（2）采用增量式编码器时的手动参考点返回快速
　　（3）采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度
　　（4）受快速倍率F0、25%、50%、100%修调
　　各轴快速移动倍率的F0 速度
　　各轴JOG进给速度
　　各轴手动快速移动速度
　　各轴返回参考点低速
　　300~500mm/min
　　各轴回参考点快进速度
　　此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考点的状态下的参考点返回情形下的快速移动速度。被作为参考点建立前的自动运行的快速移动指令（G00）时的进给速度使用
　　各轴切削进给上限速度
　　各轴单独设定
　　与加/减速控制相关的参数
　　各轴快速进给的直线形加减速时间常数
　　电机从零加速至额定转速所用的时间，一般设定150ms左右
　　各轴切削进给的指数形加减速时间常数
　　移动部件从零加速至程编速度所用的时间，一般设定100ms左右
　　与伺服相关的参数
　　1815#0（RVS）
　　使用没有转速数据的直线尺的旋转轴 B 类型，可动范围在一转以上的情况下，是否通过CNC来保存转速数据
　　0: 不予保存
　　1: 予以保存
　　1815#4（APZ）
　　使用绝对式编码器时，机械位置与绝对式编码器之间的位置对应关系
　　0: 尚未建立
　　1: 已经建立
　　使用绝对位置检测器时，在进行第1 次调节时或更换绝对位置检测器时，务须将其设定为“0”，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。由此，完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应，此参数即被自动设定为“1”。
　　1815#0（APC）
　　位置检测器为
　　0: 增量式编码器
　　1: 绝对式编码器
　　采用绝对式回零须设此参数
　　各轴指令倍乘比(CMR)
　　通常设为2
　　各轴参考计数器容量
　　使电机转一转所需的位置反馈脉冲数
　　各轴位置环增益
　　一般设为30/s。注意设定单位是0.01/s，没有设定该参数，则LCD显示417号报警
　　设定各轴的到位宽度
　　典型设定值10~20μm
　　各轴移动时跟随误差的临界值
　　用检测单位求出快速进给时的跟随误差量，为了使在一定的超量范围内系统不报警，应留有50%左右的余量。
　　各轴停止时跟随误差量的临界值
　　一般设定为机床实际定位精度的10~20倍
　　各轴栅格位移量 /参考点位移量
　　用于参考点位置的微调
　　各轴反向间隙补偿量
　　各轴快速移动时的反向间隙补偿量
　　1902#0（FMD）
　　将 FSSB 的设定方式设定为
　　0: 自动设定方式
　　1: 手动设定方式
　　1902#1（ASE）
　　FSSB 的设定方式为自动设定方式（参数 FMD(No.1902#0)=“0”）时，自动设定
　　0: 尚未结束
　　1: 已经结束。 当自动设定结束时，该位将被自动地设定为“1”
　　与DI/DO 相关的参数
　　3003#0（ITL）
　　使所有轴互锁信号
　　0: 有效
　　1: 无效
　　通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁
　　3003#2（ITX）
　　使各轴互锁信号
　　0: 有效
　　1: 无效
　　通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁
　　3003#3（DIT）
　　使不同轴向的互锁信号
　　0: 有效
　　1: 无效
　　通过CNC诊断有轴互锁现象，可以修改此参数来解锁
　　3003#5（DEC）
　　用于参考点返回操作的减速信号
　　0: 在信号为0 下减速
　　1: 在信号为1 下减速
　　这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线
　　3004#5（OTH）
　　是否进行超程信号的检查
　　0: 进行
　　1: 不进行
　　用于轴退出硬件保护区，此时将OTH改成“1”（暂时取消硬件保护），退出后，为确保安全，必须将OTH改回“0”
　　3008#1（XSG）
　　分配给X 地址的信号
　　0: 属于固定地址
　　1: 可变换为任意的X 地址
　　与联合使用
　　分配用于参考点返回操作的减速信号的X地址
　　分配用于参考点返回操作的减速信号的X地址的位（bit）位置
　　与显示和编辑相关的参数
　　3105#0（DPF）
　　是否显示实际进给速度
　　0: 不予显示
　　1: 予以显示
　　调整进给倍率功能时，需要显示ACTUAL FEED RATE
　　3105#2（DPS）
　　是否显示实际主轴转速、T 代码
　　0: 不予显示
　　1: 予以显示
　　调整主轴倍率功能时，需要显示ACTUAL SPINDLE SPEED
　　3106#4（OPH）
　　是否显示操作履历画面
　　0: 不予显示
　　1: 予以显示
　　3106#5（SOV）
　　是否显示主轴倍率值
　　0: 不予显示
　　1: 予以显示
　　参数 DPS(No.3105#2)为“1” 时，设定值有效
　　3107#3
　　（GSC）
　　要显示的进给速度
　　0: 为每分钟进给速度
　　1: 取决于参数FSS(No.3191#5)的设定
　　设为1时，G99时以mm/rev显示
　　3108#6（SLM）
　　是否显示主轴负载表
　　0: 不予显示
　　1: 予以显示
　　（1）唯在参数 DPS(No.3105#2)为 “1” 时，该参数有效
　　（2）只有在串行主轴时有效
　　3108#7（JSP）
　　是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示 JOG 进给速度或者空运行速度
　　0: 不予显示
　　1: 予以显示
　　手动运行方式时，显示 JOG 进给速度，自动运行方式时，显示空运行速度。两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度
　　3111#0（SVS）
　　是否显示用来显示伺服设定画面的软键
　　0: 不予显示
　　1: 予以显示
　　伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
　　3111#1（SPS）
　　是否显示用来显示主轴设定画面的软键
　　0: 不予显示
　　1: 予以显示
　　主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
　　3111#5（OPM）
　　是否进行操作监视显示
　　0: 不予进行
　　1: 予以进行
　　监控各轴负载转矩等
　　3111#6（OPS）
　　操作监视画面的速度表
　　0: 显示出主轴电机速度
　　1: 显示出主轴速度
　　3111#7（NPA）
　　发生报警或输入了操作信息时
　　0：切换到ALARM/MESSAGE画面
　　1：不切换到ALARM/MESSAGE画面
　　当诊断PMC信号有无时，选择不切换至ALARM/MESSAGE画面
　　3116#2（PWR）
　　将设定参数PWE(No.8900#0)设定为1 时发生的报警SW0100(参数写入开关处于打开)
　　0: 通过“CAN”+“RESET”操作来清除。
　　1: 通过“RESET”操作、或者外部复位ON 来清除。
　　3191#5（FSS）
　　每分钟进给速度或每转进给速度的显示
　　0: 通过运行状态进行切换
　　1: 与运行状态无关，假设为每转进给速度
　　3192#7（PLD）
　　10.4 英寸显示器的左半部分显示位置的画面上，伺服轴负载表以及主轴速度表的显示功能
　　0: 无效
　　1: 有效
　　3208#0（SKY）
　　MDI面板的功能键SYSTEM
　　0: 有效
　　1: 无效
　　常用来对非权限人员锁住系统调试功能。如果SYSTEM按键无反应，则在OFS/SET界面下，把参数No.3208#0改为“0”即可
　　3290#7（KEY）
　　KEY存储器保护键信号
　　0: 使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信号
　　1: 仅使用KEY1 信号
　　仅使用KEY1信号（G46.3）
　　将钥匙开关输入信号送给G46.3（G46.3=“1”表示存储器不受保护）
　　3299#0 （PKY）
　　“写参数”的设定
　　0: 在设定画面上进行设定（设定参数PWE(No.8900#0)）
　　1: 通过存储器保护信号KEYP&G046.0&进行设定
　　3301#7 （HDC）
　　画面硬拷贝功能
　　0: 无效
　　1: 有效
　　I/O通道（No.20）须设为4（存储卡接口）。翻到需拷贝的画面，持续按住SHIFT键5秒，开始拷贝（拷贝中时钟停止），按CAN键结束拷贝
　　与程序相关的参数
　　3401#0（DPI）
　　省略了小数点时
　　0：视为最小设定单位
　　1：视为mm、inch、sec
　　如该参数设为“0”，则NC编程时坐标值需加小数点，参数输入时也需加小数点
　　3402#4（FPM）
　　通电时车床系统默认及清除状态下为
　　0: G99 或 G95 方式（每转进给）
　　1: G98 或 G94 方式（每分钟进给）
　　F值为每分钟进给时NC编程加G98
　　与主轴控制相关的参数
　　3713#4 （EOV）
　　是否使用各主轴倍率信号
　　0: 不使用
　　1: 使用
　　3716#0（A/Ss）
　　主轴电机的种类为
　　0: 模拟主轴
　　1: 串行主轴
　　使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴。
　　各主轴的主轴放大器号
　　使用模拟主轴的情况下，请在主轴配置的最后设定模拟主轴。（例）系统整体中有 3个主轴时（串行主轴 2台、模拟主轴 1台），请将模拟主轴的主轴放大器号（本参数）的设定值设定为 3。
　　一般设为1
　　位置编码器的脉冲数
　　用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据
　　① 设定标准设定值 1000。
　　② 指定成为主轴速度模拟输出最大电压(10V)的主轴速度。
　　③ 测量输出电压
　　④ 在参数(No.3730)中设定下式的值。
　　⑤ 在设定完参数后，再次指定主轴速度模拟输出成为最大电压的主轴速度，确 认输出电压已被设定为 10V。
　　若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
　　主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量
　　设定值=－8191&偏置电压(V)/12. 5
　　① 设定标准设定值 0。
　　② 指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度。
　　③ 测量输出电压。
　　④ 在参数(No.3731)中设定下式的值。
　　⑤ 在设定完参数后，再次指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度，确认
　　输出电压已被设定为 0V。
　　若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
　　主轴电机的最低钳制速度
　　主轴电机的最高钳制速度
　　通常设为4095
　　检查主轴速度达到信号之前的时间
　　与齿轮1对应的各主轴的最大转速
　　各主轴的上限转速
　　设定值为0时，不进行转速的钳制
　　4019#7
　　自动设定主轴 在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下，将参数No.4019的bit7设定为“1”，同时在参数No.4133中设定所使用的电机的型号代码，在切断 CNC 和主轴放大器的电源后重新启动
　　主轴电机代码
　　如，βiI3/10000的代码为332
　　与手轮进给相关的参数
　　7100#0（JHD）
　　是否在JOG进给方式下使手轮进给有效，是否在手轮进给方式下使增量进给有效
　　0: 无效
　　1: 有效
　　手轮进给的倍率 m
　　手轮进给的倍率 n
　　与0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数
　　8131#0（HPG）
　　是否使用手轮进给
　　0: 不使用
　　1: 使用
　　8133#5（SSN）
　　是否使用主轴串行输出
　　0: 使用
　　1: 不使用
　　11303#0（LDP）
　　13730#0（CKS）
　　伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示
　　0: 联动
　　1: 不联动
　　通电时是否进行参数校验和的检查
　　0：不予进行
　　1：予以进行
　　FANUC系统维修中常用参数
　　FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
　　1.手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”.
　　2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种:（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数数值改为+（或将数值修改为-）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数数值改为原来数值.（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
　　3.一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
　　4.一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
　　5.密级型参数维修法。按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数在内的传输方法，步骤如下：（1）将方式开关设定在EDIT位置；（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
　　6.一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为，则表示X、Y已建立了参考点。（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。（4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。
　　7.由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2 INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。
　　8.机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。
　　9.保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEMKEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。
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