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扫地机器人也发微博,才是真正的微博时代 | 科学人 | 果壳网 科技有意思
扫地机器人也发微博,才是真正的微博时代
DIY会自动发微博的roomba扫地机器人
本文作者:白之牙
matchlighter
★★★★★
★★★★☆
我想要看看能不能远程操控我的Roomba (
公司生产的自动清洁机器人),而当我不在家的时候让它通过推特报告状态。而且我希望能让这东西脱离计算机自行工作。我想出了下面这个方案,效果还不错。
○ 1 只小信号用的低功率PNP 晶体管(我用的是 2N2907A,也可能标号为 NTE159)
○ 1 只8 针的mini DIN 公头
○ 1 只7805 5V 稳压块
○ 1 块免焊接面包电路板
○ 1 块Arduino 电路板
○ 1 块Sparkfun WiFly Arduino 扩展板
○ 1排5个或者更多的排针
○ 一小段 Cat5 电缆,类似的也行(Cat5 是 24 AWG 线径的)
○ 最后一样,当然并不是最不重要的一样,那就是一台 Roomba*
● 简易夹持爪,用来固定小物件
● 热熔胶枪
为了完成这篇教程,我现在假设你已经具备了基础的电子学、Arduino 和 Arduino 编程知识。
我只测试过 500 系列的 Roomba。但是,这方案应该可以应用在更新的型号上,不过比较旧的型号能不能适用就不太确定了。
所有的 500 系列 Roomba 都有串口。我们要利用这个串口来控制Roomba并获取 Roomba 的传感器数据。这个串口只不过是一个 7 引脚的位于中央的 Mini-DIN 插口。一般在本地的电子器件商店里花几块钱就能买到这些东西。
要使用串口时:把外壳拆下来,轻轻地把顶盖的后端拉开来,让后面的两个夹子松开。现在,用一把一字螺丝刀轻轻地把顶盖其余的部分也撬开来。插口就位于控制按钮的下面。
你如果想要不把顶盖拆掉使用串口的话,可以在顶盖上钻一个孔。
要和串口连接,最简单的方法就是通过一只 8 针的mini DIN 插头、一些排针,以及一小段 Cat5 电缆,来制作一根短电缆。
你可以使用 7 引脚的mini DIN插头替代 8 引脚插头,只要它中央是塑料的插头,而不是位于底部,即中央引脚没有连接在任何东西上面。从每一根单独的线头上剥掉一部分绝缘层。
如果你没有可以剥皮的剥线钳,那么可以绕着绝缘层轻轻地转动小剪刀,然后把它拉下来。
将这些线头焊接在迷你 DIN 插口上的小接头上是需要一点技巧的。用夹持爪把线头和迷你 DIN 插头固定住。你也可以在线头上包上一层折叠纸,避免被夹持爪夹出痕迹。从里到外逐步焊接。如果你正确地将线头焊在了接头上,那么就可以用吸锡器把接头外部多余的焊锡清理掉了。
把接头和每根线头的连接方式用一张图表记下来。
用万用表检查引脚之间是否存在短路。
这些针脚可能会略微弯到外面一点。将针脚插入 Roomba 的DIN座,重新将它们排列好。
在每根线头之间滴上些热熔胶,让它们不会弯到一起发生短路。
在所有的线头周围包上一层胶带,避免和外壳发生短路。重新把迷你 DIN 插头组装起来,但是在确认了一切运行正常之前,不要把迷你 DIN 的外壳装在引脚上面。这样一来,如果需要修改的话,会方便一些。
把线头的另一端包好。
6 号和 7 号引脚(见下图)都接地;将它们连在同一个引脚上。1 号和 2 号引脚都接在正极上。
这些引脚上的电压都是不同的。当插在电源插座上时,大约为 20V,否则就是电池的电压(大约 14V)。将它们都连接在同一个插头上。将剩下的线头连接到它们相应的插头上。
将 WiFly 扩展板安装在 Arduino 上。
用电缆将迷你 DIN 插头连接在 Roomba 上,将排针插在面包板上。
参考你自己绘制的接线图表,进行本教程接下来的接线步骤。
Mike McCauley 在为 Arduino 编写 Roomba 库时提示我们,必须使用 PNP 晶体管才能从 Roomba 触发 Arduino 的 RX 引脚。用一根跳线把 Roomba 电缆上的 TX 引脚接在晶体管的基极引脚上。把晶体管的集电极引脚接地,而发射极引脚接在 Arduino 的 RX 上。
将 Arduino 的 TX 引脚连接在 Roomba 电缆的 RX 引脚上。将电缆的接地引脚连接在 Arduino 的接地端。
接下来我们接要解决一个小问题。在充电的时候,Roomba 的电源输出最高可达 20V。虽然 Arduino 的稳压器可以承受这样的电压,但是 WiFly 3.3V 的稳压器却经受不住。我们将需要在试验电路板上加上自己的稳压电路。要制作稳压电路,我们使用了一个 7805 稳压块,将电压降低到 5V。将 7805 的接地端接地,Vin(输入电压)引脚接在 Roomba 的电源上,而Vout(输出电压)接在 Arduino 的 5V 引脚上。
当你将插头连接在 Roomba 上时,Arduino 的电源 LED 灯应该会亮起来。
要记住,在给 Arduino 重新编程之前,先断开它和 Roomba 之间的电缆!
。其中可能存在一点 bug,所以欢迎你在评论中提出改进的建议。
为了让它运作起来,你将需要将“TWITTER oAUTH KEY”替换成在“编程 3:发推”中所得到的 oAuth 密钥。接着我们只需要在 Credential.h 文件中设定好路由的密码和 SSID 就行了。现在,Arduino 应该就能够访问你的网络和推特帐号了。这段代码附上了详细的注释,所以你应该能够轻松修改其中的一些参数,其中包括 Roomba 在特定的事件发生时会发出什么样的信息。
如果你遇到了任何困难,那么就向下滚动到排错步骤,寻找帮助,也欢迎你直接和我联系。
和 Roomba 通讯实际上非常简单。Roomba 的串口使用 iRobot 的开放接口(OI)协议来和其他设备进行通讯(例如 Arduino)。OI 不仅可以提供对 Roomba 的电机和 LED 的控制,而且可以用Arduino来直接命令Roomba做清洁工作。要知道,给 Arduino 重写清洁程序毫无疑问要花掉几个小时。
不过,我们实际上会使用
,来和 Roomba 通过 OI 进行通讯。太谢谢你了,Mike!Mike 的库提供了 Roomba 的每一条基础 OI 命令。
在这里可以找到有关
在这一方面,我们可以在大多数情况下按照 WiFly 网络服务器的样例代码进行编写。样例代码给了我们所有需要的信息,唯独少了从网页浏览器读取请求。不过,这功能添加起来很容易。我们所需要做的只是用样例代码一个比特一个比特地读取请求,然后将它们排列成字符串。很简单吧?
困难的地方在于正确配置路由器。首先,我们需要告诉路由器,让它给 WiFly 扩展板一个静态的 IP 地址。不幸的是,由于所有的路由器都各不相同,我无法告诉你实际该怎么做。你需要查阅你的路由手册,了解如何指派手动的 IP 地址,除非你并不介意给别人留下控制你的 Roomba 的机会。这基本上是在局域网上控制,而不是因特网上。然而,如果你很清楚相关的安全风险(或者知道如何设置认证系统),那么大多数路由器都可以配置成指向 Arduino 网页服务器。同样,你需要查阅路由手册,了解该如何做。你也许可以用谷歌搜索相关教程。
要通过局域网控制 Roomba,你只要在浏览器的地址栏里输入给 WiFly 指派的 IP 地址,瞧,这不就得了!如果你确实将它连上了互联网,那么就可以在任何地方输入路由器的 IPv4 地址来访问它了,你可以
这一部分代码稍微比我一开始预想地更难一点。大部分给 Arduino 添加推特功能的教程都需要计算机进行实际的发推步骤。我不希望在获取 Roomba 的更新信息时必须让我的计算机开着。不过,我们可以使用
(由 @NeoCat 制作),让 Arduino 不需要计算机的协助也能发推。这个库是专门给以太网扩展板设计的。不过,幸运的是,Sparkfun 的 WiFly 扩展板库只需要很小的代码改动,就可以轻易替代 Ethernet(以太网)扩展板的库了。要想更新 Twitter 库,我们只需将 Twitter.h 头文件中 Ethernet 库的 #include 指向替换掉就行了。
我们可能还需要删除 EthernetDNS 库的 #include 指向,因为 WiFly 库提供了自己的 DNS 查询功能。我们还需要删除 Twitter.cpp 文件中的一些有关 EthernetDNS 库的代码。
现在,我们就得到了一个 Twitter 库,它和 WiFly 扩展板完全兼容。为了开始使用这个库,我们要允许它访问推特账户。你只要
,然后点击“Get a token to post a message using OAuth”就行了。一旦我们确定它能够访问了,我们就会看到一个叫做 oAuth 密钥的页面。现在,我们只需要将这串密钥记在我们的草稿本上,到时候作为新的 Twitter 类的一个参数。现在,我们就可以开始通过 Arduino 发推了!
不过,在这里我们会遇到另一个问题:我们无法发送之前发送过的推。所以,Roomba 只能告诉你它完成过一次的事情。下面有一些解决方法:
给我们的硬件添加一个实时时钟(RTC),在每一条推中加上一条时间戳。这个方法成本较高,不过发的推看起来好看一些。
或者,读取 Roomba 的一些传感器参数,生成一个随机的数字。这个方法成本没那么高,不过发出的推看起来的效果和使用 RTC 的时间戳一样棒。
或者,我们还可以利用 Arduino 的 millis() 函数给推添加标签。这是最可靠且最简单的方法。不过,相比 RTC 时间戳的方法,看起来就不怎么样了。
在本教程中,我们将使用最后一种方法,因为它最简单,成本最低。millis() 函数会返回程序启动之后经过的毫秒数。我们不需要担心这个数字会变得太大,因为它经过 50 天就会重置为零。这个数字最大的值为 4.32×10^9,也就是个 10 位数。虽然它会重置,但我们也不需要担心会出现重复的推,因为完全相同的可能性微乎其微。
在这一小部分中,我列出了我遇到的一些问题和解决方法。
WiFly 无法连接
在 Credentials.h 文件中确认你的 SSID 和路由器密码; 如果你使用的是 WEP,那么试试将它改为 WPA/PSK+WPA2/PSK。
推特无法更新
确认你的 oAuth 密钥是否正确(参见编程 3:发推); 检查你的焊点。
网页控制页面无法显示正确地信息
检查你的焊点。
无法访问网页控制页面
确认你使用的 IP 地址是正确的(参见编程 2:网络控制)。
如果上面这些解决方法都帮不了你,欢迎你直接和我联系。
我希望你喜欢我的教程,希望你能觉得它对你很有帮助!
如果有任何问题或建议,请留言。欢迎你提出反馈信息。
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全部评论(70)
这个看起来好高端……
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好歹给个发出的微薄的截图啊
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引用桃之的回应:以一个专业(泛性情)编辑的身份建议,将“主人,我已完成卧室的吸尘工作,正在前往客厅。”改成“主人,我已完成客厅的吸尘工作,正在前往卧室。请问有什么特别需求吗?” ……喵哈哈。或者来个淘宝体“亲,客厅的吸尘工作完成了亲,正赶去卧室亲,有神马特别服务需要嘛亲···包邮哦亲······”
尼玛……刚刚吸完尘又要去卧室了……你妹的是要做什么啊……有木有……我该换成感叹号的~
引用fu-80的回应:或者来个淘宝体“亲,客厅的吸尘工作完成了亲,正赶去卧室亲,有神马特别服务需要嘛亲···包邮哦亲······”..好高端的。。亲。。
果然够生猛!
这个太NB了
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人家要啥有啥我们现在还在玩很多年前的51系列有木有啊···
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真正的实用呀~我在实验室有时也要远程监测计算机运行状态,就让它隔一段时间发个邮件给我,但和这位大神相比,简直没有可比性……
。。。。要是能发QQ信息就更萌了。。。那个WIFI模块好像比机器人还贵。。。
引用lxrmido的回应:。。。。要是能发QQ信息就更萌了。。。那个WIFI模块好像比机器人还贵。。。要是发QQ我第一个蹦了他喵!
我表示DIY的好多东西我都做不了...........
太可怕了!高端啊!!
irobot 是个什么东西
这就不是一般中国学生搞得出来的。中国学生没这创意。好像作者的代码,在中国用不了吧,中国上不了twitter
腾讯,新浪都有API,只要你搞得出硬件设备来,程序是小事。
表示,,,完全没能力整这些高端的。,。
高手啊。。。
看都看不懂!!!!!!!!!!!!
顶一个吧,尽管看不懂的地方太多了。
有点复杂,我爱发明,支持楼主
我在国外网站上看过原作者的文章
话说翻译的很不错 想问下咱这转载不用注明出处么~
引用lxrmido的回应:。。。。要是能发QQ信息就更萌了。。。那个WIFI模块好像比机器人还贵。。。 WIFI 淘宝上有卖 598吧 好像是
引用fu-80的回应:人家要啥有啥我们现在还在玩很多年前的51系列有木有啊···木有啊 我现在也玩这个啊 淘宝上很多的说~ 150块左右 那个核心板
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(C)2015果壳网&京ICP备号-2&京公网安备  @笑哈哈5-06-16 11:40:28  文怡真的是要转战微信了!告诉一下脑残粉们,微信里搞团购的话,记得到时找文怡当售后啊,文怡不理你别哭啊      -----------------------------  是她写的吗,写作马文怡一定要找枪手的,就她的写作水平,吐槽她婆婆这段我都没看懂,上次她编的误机的段子,就那水平,马文怡真应该回炉小学再深造了。
  @大台农
09:55:03        -----------------------------  @笑哈哈5-06-16 11:17:53  给
点一万个赞!看了一场精彩戏!昨晚文怡一定气的没睡好吧  -----------------------------  点赞,马文怡气疯了。
      来让我们总结下:首先坐看云起201506说"文怡有一天夸赞一下国家,你就马上叛国",注意这里提到国家,然后天涯出现了一个信号,ID是:热爱祖国001 (注意他的ID非常有意思,热爱祖国,呼应刚才的"文怡有一天夸赞一下国家")他注册后上来留了言,留的什么呢:坐看云起201506太牛了,一万个赞!  这是个混乱但有明朗的思路,人有时会有惯性思维而且会罗圈说话,现在我们来分析下"坐看云起201506"和"热爱祖国001"这两个号:坐看云起刚提到爱国,热爱祖国就把名字起好,并呼应夸奖坐看云起,坐看云起说文怡夸赞国家,热爱祖国就马上把ID起好热爱祖国,啧啧啧,听起来好绕,但其实再明朗不过了啊,这到底是怎么回事还用说嘛,大家感受下。
  @马甲马夹分不清
14:06:02      来让我们总结下:首先坐看云起201506说"文怡有一天夸赞一下国家,你就马上叛国",注意这里提到国家,然后天涯出现了一个信号,ID是:热爱祖国001 (注意他的ID非常有意思,热爱祖国,呼应刚才的"文怡有一天夸赞一下国家")他注册后上来留了言,留的什么呢:坐看云起201506太牛了,一万个赞!  这是个混乱但......  -----------------------------  智商,硬伤......  顾头不顾腚+1 ......
  还注意到一个时间细节,原来热爱祖国001是在20:12分在天涯给坐看云起201506加油打气的,然后坐看云起201506这个号在微博22:42分回复到 ,文怡有一天夸赞一下祖国,哇噻哇噻,那热爱祖国是谁001不是文怡还能是谁!  忽然觉得爱国真好哇!
  栗园,看清楚了,这就是你们花大价钱请来做代言,外加“深度合作”的婶子,连你们的团购都要亲自上阵去搅和。  你们合同里有没有写着代言人不能在公共场合损害被代言品牌的利益啊?婶子这是违反合同啊
  @晚点的-16 14:46:54  栗园,看清楚了,这就是你们花大价钱请来做代言,外加“深度合作”的婶子,连你们的团购都要亲自上阵去搅和。   你们合同里有没有写着代言人不能在公共场合损害被代言品牌的利益啊?婶子这是违反合同啊  ———————————————  栗园和婶子撕了也说不定( ̄▽ ̄)  
  @凌波紫烟
14:51:45  @晚点的1561
14:46:54  栗园,看清楚了,这就是你们花大价钱请来做代言,外加“深度合作”的婶子,连你们的团购都要亲自上阵去搅和。  你们合同里有没有写着代言人不能在公共场合损害被代言品牌的利益啊?婶子这是违反合同啊  ———————————————  栗园和婶子撕了也说不定( ̄▽ ̄)  -----------------------------  还没撕呢,刚刚还看到了百年栗园发的文怡颁奖的微博  不过应该快了,颁奖我可以给你颁,但团购为什么不找我?百年栗园不是找死么?
  扒成这样,马忽悠好意思出门?
  @打击微博营销
16:01:23  扒成这样,马忽悠好意思出门?  -----------------------------  小妾来这楼么?小妾的朋友来么?怎么做人?
  @打击微博营销
16:01:23  扒成这样,马忽悠好意思出门?  -----------------------------  @猪皮-16 16:13:07  小妾来这楼么?小妾的朋友来么?怎么做人?  -----------------------------  肯定都来看,只是不说话呗
  @打击微博营销
16:01:23  扒成这样,马忽悠好意思出门?  -----------------------------  她别的本事没有,脸皮厚那是特长。
  @马甲马夹分不清
14:06:02      来让我们总结下:首先坐看云起201506说"文怡有一天夸赞一下国家,你就马上叛国",注意这里提到国家,然后天涯出现了一个信号,ID是:热爱祖国001 (注意他的ID非常有意思,热爱祖国,呼应刚才的"文怡有一天夸赞一下国家")他注册后上来留了言,留的什么呢:坐看云起201506太牛了,一万个赞!  这是个混乱但......  -----------------------------  你们这群柯南小朋友是要逆天吗!!!
  @小苹果一枚
11:12:53    -----------------------------  @西沙紫烟 30968楼
12:17  针对这条吐槽婆婆的微博,实在是对她这样吐槽婆婆的行为忍无可忍。  以她的尿性她肯定添油加醋的描述她婆婆了,这里我来就她吐槽的几点来主观的说下我的理解~~  1,“婆婆席间举杯欢唱“或许她婆婆只是性情中人,在一个轻松的饭局上,大家兴致都比较好,然后就来一首,妈呀 这不是很正常吗?!  2,"儿子新婚之夜暴跳新疆舞 "这个也正常,儿子结婚 开心啊,而且人家都在新疆生活那么多年,在那边以歌舞的形式表达........  ------------------------------  我觉得你分析得很有道理。看她自己写的。  
  我记得她写的一个清单,提到她自己是乳头内陷,当时我觉得她真是豪放啊,这都写到网上啊。她吐槽婆婆种种的时候就没想到她自己也是个言行不端的。就算婆婆真的难忘初恋,可是也比不了她劈腿偷吃啊。这个女人真是不要脸到家了。她要是不要脸第二,没人能当第一吧。
  @猪皮楼
17:33  我记得她写的一个清单,提到她自己是乳头内陷,当时我觉得她真是豪放啊,这都写到网上啊。她吐槽婆婆种种的时候就没想到她自己也是个言行不端的。就算婆婆真的难忘初恋,可是也比不了她劈腿偷吃啊。这个女人真是不要脸到家了。她要是不要脸第二,没人能当第一吧。  ------------------------------  婆婆是知青,那个特殊年代人的感情也是有特殊之处。要是有一丝暧昧她婆婆会带着两个儿子去见前男友吗?
  微信做广告那        
  @猪皮2015
17:33  我记得她写的一个清单,提到她自己是乳头内陷,当时我觉得她真是豪放啊,这都写到网上啊。她吐槽婆婆种种的时候就没想到她自己也是个言行不端的。就算婆婆真的难忘初恋,可是也比不了她劈腿偷吃啊。这个女人真是不要脸到家了。她要是不要脸第二,没人能当第一吧。  ------------------------------  @大台农
17:42:22  婆婆是知青,那个特殊年代人的感情也是有特殊之处。要是有一丝暧昧她婆婆会带着两个儿子去见前
吗?  -----------------------------  就是啊,人家是光明正大的带着2个儿子去的,有暧昧的人哪会这样,知道的人越少越好,还带家里人去不是找死吗
  @凌波紫烟
14:51:45  @晚点的1561
14:46:54  栗园,看清楚了,这就是你们花大价钱请来做代言,外加“深度合作”的婶子,连你们的团购都要亲自上阵去搅和。  你们合同里有没有写着代言人不能在公共场合损害被代言品牌的利益啊?婶子这是违反合同啊  ———————————————  栗园和婶子撕了也说不定( ̄▽ ̄)  -----------------------------  没撕,刚上天猫看了,婶子的照片还挂在呢,真撕了就赶快把照片撤了,跟她撇清关系
  @小苹果一枚
11:12:53    -----------------------------  @西沙紫烟
12:17:30  针对这条吐槽婆婆的微博,实在是对她这样吐槽婆婆的行为忍无可忍。  以她的尿性她肯定添油加醋的描述她婆婆了,这里我来就她吐槽的几点来主观的说下我的理解~~  1,“婆婆席间举杯欢唱“或许她婆婆只是性情中人,在一个轻松的饭局上,大家兴致都比较好,然后就来一首,妈呀 这不是很正常吗?!  2,"儿子新婚之夜暴跳新疆舞 "这个也正常,儿子结婚 开心啊,而且人家都在新疆生活那么多年,在那边以歌舞的形式表达......  -----------------------------  亲的解读很棒,依照马文怡的尿性,我敢说90%解读到了真实情况。
  @马甲马夹分不清
14:06:02      来让我们总结下:首先坐看云起201506说"文怡有一天夸赞一下国家,你就马上叛国",注意这里提到国家,然后天涯出现了一个信号,ID是:热爱祖国001 (注意他的ID非常有意思,热爱祖国,呼应刚才的"文怡有一天夸赞一下国家")他注册后上来留了言,留的什么呢:坐看云起201506太牛了,一万个赞!  这是个混乱但......  -----------------------------  亲,你也很厉害啊,不当侦探可惜了,不过留着用来扒马文怡也挺好的,哈哈,过瘾
  @凌波紫烟
14:51:45  @晚点的1561
14:46:54  栗园,看清楚了,这就是你们花大价钱请来做代言,外加“深度合作”的婶子,连你们的团购都要亲自上阵去搅和。  你们合同里有没有写着代言人不能在公共场合损害被代言品牌的利益啊?婶子这是违反合同啊  ———————————————  栗园和婶子撕了也说不定( ̄▽ ̄)  -----------------------------  @笑哈哈5-06-16 15:45:36  还没撕呢,刚刚还看到了百年栗园发的文怡颁奖的微博  不过应该快了,颁奖我可以给你颁,但团购为什么不找我?百年栗园不是找死么?  -----------------------------  马文怡这种人,真和栗园撕了,还不知道背后会怎么人家
  @小苹果一枚
11:12:53    -----------------------------  @西沙紫烟
12:17  针对这条吐槽婆婆的微博,实在是对她这样吐槽婆婆的行为忍无可忍。  以她的尿性她肯定添油加醋的描述她婆婆了,这里我来就她吐槽的几点来主观的说下我的理解~~  1,“婆婆席间举杯欢唱“或许她婆婆只是性情中人,在一个轻松的饭局上,大家兴致都比较好,然后就来一首,妈呀 这不是很正常吗?!  2,"儿子新婚之夜暴跳新疆舞 "这个也正常,儿子结婚 开心啊,而且人家都在新疆生活那么多年,在那边以歌舞的形式表达........  ------------------------------  @大台农
17:18:19  我觉得你分析得很有道理。看她自己写的。    -----------------------------  太正解了。唉,当初觉得她挺真性情的,愿意把自己的私事分享给粉丝,是把大家当自己人。现在再回过头看她写的,真是不堪入目
  @凌波紫烟
14:51:45  @晚点的1561
14:46:54  栗园,看清楚了,这就是你们花大价钱请来做代言,外加“深度合作”的婶子,连你们的团购都要亲自上阵去搅和。  你们合同里有没有写着代言人不能在公共场合损害被代言品牌的利益啊?婶子这是违反合同啊  ———————————————  栗园和婶子撕了也说不定( ̄▽ ̄)  -----------------------------  @笑哈哈201410
15:45:36  还没撕呢,刚刚还看到了百年栗园发的文怡颁奖的微博  不过应该快了,颁奖我可以给你颁,但团购为什么不找我?百年栗园不是找死么?  -----------------------------  @这次真真被伤到了
18:29:27  马文怡这种人,真和栗园撕了,还不知道背后会怎么人家  -----------------------------  现在还没正式撕,都已经跑去搅和人家的团购了
  @实话实说67楼
12:02  @小苹果一枚
11:12:53  -----------------------------  @晚点的-16 11:24:02  切总!您心真是太宽了,但凡有点血性的男人都忍不了啊!  -----------------------------  再扒点出来,这就快离婚啦,呵呵  -----------------------------  马大忽悠结婚十几年都没怀孕
老婆婆急眼了怕小妾断了香火,这才拉下脸婆媳俩研究下怀孕方法
这也是大忽悠把人家逼到一定程度了
哪个妈也不能眼睁睁看亲儿子断后啊,不过看切总这么任由媳妇把亲妈拎出来供大家讥讽不动声色,这儿子也就算给马大忽悠白养了,文怡才是亲妈  
      
  @小苹果一枚
21:10:07      -----------------------------  同志们,走,科普去,好牌子不能让婶子玷污了,估计她名声还没臭出国门,还在蒙骗商家
  @晚点的-16 22:08:49.0  同志们,走,科普去,好牌子不能让婶子玷污了,估计她名声还没臭出国门,还在蒙骗商家  —————————————  文怡粉丝都是些爱占便宜的 ,抽奖都出来,一说付款买就跑光了。。。参见前面拍卖餐具。。  
  @猪皮-16 17:33:13  我记得她写的一个清单,提到她自己是乳头内陷,当时我觉得她真是豪放啊,这都写到网上啊。她吐槽婆婆种种的时候就没想到她自己也是个言行不端的。就算婆婆真的难忘初恋,可是也比不了她劈腿偷吃啊。这个女人真是不要脸到家了。她要是不要脸第二,没人能当第一吧。  -----------------------------  乳头内陷是不可能母乳的
  @猪皮2015
17:33:13  我记得她写的一个清单,提到她自己是乳头内陷,当时我觉得她真是豪放啊,这都写到网上啊。她吐槽婆婆种种的时候就没想到她自己也是个言行不端的。就算婆婆真的难忘初恋,可是也比不了她劈腿偷吃啊。这个女人真是不要脸到家了。她要是不要脸第二,没人能当第一吧。  -----------------------------  @百度贴吧2
22:51:06  乳头内陷是不可能母乳的  -----------------------------  可以的,Avent有专门的东西是改变/治理 乳头内陷的
  @小苹果一枚
21:10:07      -----------------------------  @晚点的-16 22:08:49  同志们,走,科普去,好牌子不能让婶子玷污了,估计她名声还没臭出国门,还在蒙骗商家  -----------------------------  这个不一定是团购,是纯广告,肯定收费了,马文怡知道自己搞团购不像从前那么容易了,所以租广告位打广告了,而且收费肯定不低,看那些评论数,那些傻粉贪图便宜的心理被忽悠抓得稳稳,未来她的收入就是靠这个赚钱。
  好像微博现在抽奖要备案了,是不就是防备有猫腻儿啊?这次扫地机器人的抽奖,看中奖人都关注了啥?  
  @小苹果一枚
21:10:07      -----------------------------  @晚点的1561
22:08:49  同志们,走,科普去,好牌子不能让婶子玷污了,估计她名声还没臭出国门,还在蒙骗商家  -----------------------------  @百度贴吧2
23:08:04  这个不一定是团购,是纯广告,肯定收费了,马文怡知道自己搞团购不像从前那么容易了,所以租广告位打广告了,而且收费肯定不低,看那些评论数,那些傻粉贪图便宜的心理被忽悠抓得稳稳,未来她的收入就是靠这个赚钱。  -----------------------------  应该是市场推广,和之前的飞利浦电饭锅一样,我们扒皮的目的是,她露一个牌子,我们就科普一个牌子,这样,下次人家不找她,就OK了。而且中国人这么多,不同牌子有不同的粉丝,我们要把婶子的名声散播到各个行业去
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23:09:57  好像微博现在抽奖要备案了,是不就是防备有猫腻儿啊?这次扫地机器人的抽奖,看中奖人都关注了啥?    -----------------------------  你截图时她还没关注文怡吗?
  @大台农
23:28:42  你截图时她还没关注文怡吗?  ———————————————  我能看到的关注人里没看到马文怡,不知道是不是还有其它我看不到的  
  @水不煮麻辣鱼
23:31:38  我能看到的关注人里没看到马文怡,不知道是不是还有其它我看不到的  ———————————————  果真,看到忽悠了。是在宣布中奖后才关注的忽悠。正常情况下会挑选一个没关注自己的人吗?  
  @水不煮麻辣鱼 31015楼
23:59  @水不煮麻辣鱼
23:31:38  我能看到的关注人里没看到马文怡,不知道是不是还有其它我看不到的  ———————————————  果真,看到忽悠了。是在宣布中奖后才关注的忽悠。正常情况下会挑选一个没关注自己的人吗?  ------------------------------  马文怡哪有那么大方。某些傻逼粉丝还在那抱大腿指望中奖呢。
  顶  
  @大台农
19:33:27  婶子是你吗?        -----------------------------  告诉他菜市场随便买都出不来那百年栗园的效果,呵呵。这个较劲劲儿的,要是路人才怪了。
  @小苹果一枚
11:12:53    -----------------------------  @西沙紫烟
12:17:30  针对这条吐槽婆婆的微博,实在是对她这样吐槽婆婆的行为忍无可忍。  以她的尿性她肯定添油加醋的描述她婆婆了,这里我来就她吐槽的几点来主观的说下我的理解~~  1,“婆婆席间举杯欢唱“或许她婆婆只是性情中人,在一个轻松的饭局上,大家兴致都比较好,然后就来一首,妈呀 这不是很正常吗?!  2,"儿子新婚之夜暴跳新疆舞 "这个也正常,儿子结婚 开心啊,而且人家都在新疆生活那么多年,在那边以歌舞的形式表达......  -----------------------------  @这次真真被伤到了
18:22:35  亲的解读很棒,依照马文怡的尿性,我敢说90%解读到了真实情况。  -----------------------------  没错,我读这段也是感觉前面几项都不成问题,相反说明婆婆性格不错。只有最后一条没想明白,但马某人也是语焉不详地提了一下。这个分析有道理。
  @小苹果一枚
21:10:07      -----------------------------  这个公司是真的吗?话说拿个电影名直接当公司名,还真有点假外资的味道。
  @小苹果一枚
21:10:07      -----------------------------  @5584778kdlla 31020楼
08:39  这个公司是真的吗?话说拿个电影名直接当公司名,还真有点假外资的味道。  ------------------------------  代理吧
  @小苹果一枚
11:12:53    -----------------------------  @西沙紫烟
12:17  针对这条吐槽婆婆的微博,实在是对她这样吐槽婆婆的行为忍无可忍。  以她的尿性她肯定添油加醋的描述她婆婆了,这里我来就她吐槽的几点来主观的说下我的理解~~  1,“婆婆席间举杯欢唱“或许她婆婆只是性情中人,在一个轻松的饭局上,大家兴致都比较好,然后就来一首,妈呀 这不是很正常吗?!  2,"儿子新婚之夜暴跳新疆舞 "这个也正常,儿子结婚 开心啊,而且人家都在新疆生活那么多年,在那边以歌舞的形式表达........  ------------------------------  @大台农
17:18:19  我觉得你分析得很有道理。看她自己写的。    -----------------------------  @这次真真被伤到了
18:32:23  太正解了。唉,当初觉得她挺真性情的,愿意把自己的私事分享给粉丝,是把大家当自己人。现在再回过头看她写的,真是不堪入目  -----------------------------  尤其子宫前位.....这后面一段,她真好意思写出来?看了不能忍
23:18:50  我在她朋友鲍鱼家买了石榴石,怎么办?会不会是假的啊  -----------------------------  @大台农
23:24:00  假不假不知道贵是一定的  -----------------------------  贵是一定的,但你看看他们村里的人,卖东西的有哪家没卖过假货?代购的,淘宝的,都卖过假货,鲍鱼他卖的能是真的?何况玉石类的商品在实体店都有假货卖,别说网上了!  鲍鱼为啥改行熬酱了?因为自从文怡扒皮后他的东西就没人买了呗
  @水不煮麻辣鱼
23:59  @水不煮麻辣鱼
23:31:38  我能看到的关注人里没看到马文怡,不知道是不是还有其它我看不到的  ———————————————  果真,看到忽悠了。是在宣布中奖后才关注的忽悠。正常情况下会挑选一个没关注自己的人吗?  ------------------------------  @大台农
00:04:05  马文怡哪有那么大方。某些傻逼粉丝还在那抱大腿指望中奖呢。  -----------------------------  看到底下一顿粉丝可怜巴巴的指着骗子再送一台,打着苦情戏,我真是笑死了,蠢的人太多!还把文怡当观音菩萨了,以为文怡会大发慈悲看在她们可怜的份上每人发一台。
  @5584778kdlla 31019楼
08:36  @小苹果一枚
11:12:53  -----------------------------  @西沙紫烟
12:17:30  针对这条吐槽婆婆的微博,实在是对她这样吐槽婆婆的行为忍无可忍。  以她的尿性她肯定添油加醋的描述她婆婆了,这里我来就她吐槽的几点来主观的说下我的理解~~  1,“婆婆席间举杯欢唱“或许她婆婆只是性情中人,在一个轻松的饭局上,大家兴致都比较好,然后就来一首,妈呀 这不是很正常吗?!  2,"儿子……  -----------------------------  她婆婆不是二百五吧?把她当个人跟她交交心,哪知她是是个小人把人隐私抖在网上,这人还是她儿子的奶奶。她也不是就对家人这么狠,朋友她也插过刀。曾经的朋友。  
  @水不煮麻辣鱼
23:59  @水不煮麻辣鱼
23:31:38  我能看到的关注人里没看到马文怡,不知道是不是还有其它我看不到的  ———————————————  果真,看到忽悠了。是在宣布中奖后才关注的忽悠。正常情况下会挑选一个没关注自己的人吗?  ------------------------------  @大台农
00:04:05  马文怡哪有那么大方。某些傻逼粉丝还在那抱大腿指望中奖呢。  -----------------------------  @笑哈哈5-06-17 09:21:29  看到底下一顿粉丝可怜巴巴的指着骗子再送一台,打着苦情戏,我真是笑死了,蠢的人太多!还把文怡当观音菩萨了,以为文怡会大发慈悲看在她们可怜的份上每人发一台。  -----------------------------  她拿来抽奖的都是商家给她用抽奖形式打广告的,她什么时候自掏腰包给粉丝抽奖过?有些网红还掏个一千两千的现金抽奖造个气氛,她只会拿商家的东西装大方。还有三十份鸡蛋、小牛村海参,人家不给她了,她自己先把话放出去了,至今也没兑现。
  @水不煮麻辣鱼
23:59  @水不煮麻辣鱼
23:31:38  我能看到的关注人里没看到马文怡,不知道是不是还有其它我看不到的  ———————————————  果真,看到忽悠了。是在宣布中奖后才关注的忽悠。正常情况下会挑选一个没关注自己的人吗?  ------------------------------  @大台农
00:04:05  马文怡哪有那么大方。某些傻逼粉丝还在那抱大腿指望中奖呢。  -----------------------------  @笑哈哈5-06-17 09:21:29  看到底下一顿粉丝可怜巴巴的指着骗子再送一台,打着苦情戏,我真是笑死了,蠢的人太多!还把文怡当观音菩萨了,以为文怡会大发慈悲看在她们可怜的份上每人发一台。  -----------------------------  她拿来抽奖的都是商家给她用抽奖形式打广告的,她什么时候自掏腰包给粉丝抽奖过?有些网红还掏个一千两千的现金抽奖造个气氛,她只会拿商家的东西装大方。还有三十份鸡蛋、小牛村海参,人家不给她了,她自己先把话放出去了,至今也没兑现。
  昨天有粉丝评论说记得还有奖没抽,她睁着眼睛说瞎话,回答全抽了,简直无语。
  @笑哈哈24楼
09:18  @u_
23:18:50  我在她朋友鲍鱼家买了石榴石,怎么办?会不会是假的啊  -----------------------------  @大台农
23:24:00  假不假不知道贵是一定的  -----------------------------  贵是一定的,但你看看他们村里的人,卖东西的有哪家没卖过假货?代购的,淘宝的,都卖过假货,鲍鱼他卖的能是真的?何况玉石类的商品在实体店都有假货卖,别说网上了……  -----------------------------  上淘宝搜一下石榴石的珠子多少钱一包吧  
  iRobot的官博是下面这家吧,你们看有好多大V都打了广告了,咱们要不要去这里?            
  @笑哈哈5-06-17 09:34:34  iRobot的官博是下面这家吧,你们看有好多大V都打了广告了,咱们要不要去这里?              -----------------------------  文怡这条广告的转发量,和上面这些大V一比,让机器人商家大喜过望,想着终于找对了人,文怡真是一呼百应啊......没错,他们真的“找对了人”
  @笑哈哈201410
09:34:34  iRobot的官博是下面这家吧,你们看有好多大V都打了广告了,咱们要不要去这里?              -----------------------------  @笑哈哈5-06-17 09:44:54  文怡这条广告的转发量,和上面这些大V一比,让机器人商家大喜过望,想着终于找对了人,文怡真是一呼百应啊......没错,他们真的“找对了人”  -----------------------------  坐等机器人官博转发文怡的那条广告微博,他敢转发吗?
  @小苹果一枚
11:12:53    -----------------------------  @西沙紫烟
12:17  针对这条吐槽婆婆的微博,实在是对她这样吐槽婆婆的行为忍无可忍。  以她的尿性她肯定添油加醋的描述她婆婆了,这里我来就她吐槽的几点来主观的说下我的理解~~  1,“婆婆席间举杯欢唱“或许她婆婆只是性情中人,在一个轻松的饭局上,大家兴致都比较好,然后就来一首,妈呀 这不是很正常吗?!  2,"儿子新婚之夜暴跳新疆舞 "这个也正常,儿子结婚 开心啊,而且人家都在新疆生活那么多年,在那边以歌舞的形式表达........  ------------------------------  @大台农
17:18:19  我觉得你分析得很有道理。看她自己写的。    -----------------------------  @这次真真被伤到了
18:32:23  太正解了。唉,当初觉得她挺真性情的,愿意把自己的私事分享给粉丝,是把大家当自己人。现在再回过头看她写的,真是不堪入目  -----------------------------  话说就算离婚了,也不应该这样去埋汰夫家人,这还在婚状态,这要多下作的人才干的出来这事啊。
  大家去 iRobot爱萝卜 weibo科普吧。这个臭骗子,估计没少要钱。她现在这么臭了,估计是逮着一个就狠宰一个。
  @5584778kdlla
08:36  @小苹果一枚
11:12:53  -----------------------------  @西沙紫烟
12:17:30  针对这条吐槽婆婆的微博,实在是对她这样吐槽婆婆的行为忍无可忍。  以她的尿性她肯定添油加醋的描述她婆婆了,这里我来就她吐槽的几点来主观的说下我的理解~~  1,“婆婆席间举杯欢唱“或许她婆婆只是性情中人,在一个轻松的饭局上,大家兴致都比较好,然后就来一首,妈呀 这不是很正常吗?!  2,"儿子……  -----------------------------  @白色二股筋儿
09:26:57  她婆婆不是二百五吧?把她当个人跟她交交心,哪知她是是个小人把人隐私抖在网上,这人还是她儿子的奶奶。她也不是就对家人这么狠,朋友她也插过刀。曾经的朋友。  -----------------------------  怎么插刀朋友的?亲给说说。
  @水不煮麻辣鱼
23:59:22  @水不煮麻辣鱼
23:31:38  我能看到的关注人里没看到马文怡,不知道是不是还有其它我看不到的  ———————————————  果真,看到忽悠了。是在宣布中奖后才关注的忽悠。正常情况下会挑选一个没关注自己的人吗?  -----------------------------  不用说,肯定不正常啊!!!
  扒的越来越不忍心看了。太惨了。我心太软。我KAO后面骂婆婆的是怎么找出来的,不是她都删了么。怎么村里内部也撕B了?名人真是祸从嘴出阿。时刻得把好门。存在利益关系的时候哪有真正的朋友阿。做人还是要真实些。打广告就光明正大的打。赚钱又不是什么见不得光的。非整那些小聪明。多真打脸阿。把好好的老公整的我一观众看的都尴尬阿。。。。
  @猪皮-17 10:04:48  大家去 iRobot爱萝卜 weibo科普吧。这个臭骗子,估计没少要钱。她现在这么臭了,估计是逮着一个就狠宰一个。  -----------------------------  iRobot爱萝卜 这个不是,是@iRobot家用机器人 这个微博
  @玻璃妞妞
10:24:53  扒的越来越不忍心看了。太惨了。我心太软。我KAO后面骂婆婆的是怎么找出来的,不是她都删了么。怎么村里内部也撕B了?名人真是祸从嘴出阿。时刻得把好门。存在利益关系的时候哪有真正的朋友阿。做人还是要真实些。打广告就光明正大的打。赚钱又不是什么见不得光的。非整那些小聪明。多真打脸阿。把好好的老公整的我一观众看的都尴尬阿。。。。  -----------------------------  所以小妾只能以跑步来发泄了
  @玻璃妞妞 31042楼
10:24  扒的越来越不忍心看了。太惨了。我心太软。我KAO后面骂婆婆的是怎么找出来的,不是她都删了么。怎么村里内部也撕B了?名人真是祸从嘴出阿。时刻得把好门。存在利益关系的时候哪有真正的朋友阿。做人还是要真实些。打广告就光明正大的打。赚钱又不是什么见不得光的。非整那些小聪明。多真打脸阿。把好好的老公整的我一观众看的都尴尬阿。。。。  ------------------------------  村里有人放出来的呗,不然我们怎么能看到好友圈。就像当初有人来天涯开扒皮贴一样。上面不是有人说她插刀朋友,那自然有人看她不顺眼。
  @玻璃妞妞
10:24  扒的越来越不忍心看了。太惨了。我心太软。我KAO后面骂婆婆的是怎么找出来的,不是她都删了么。怎么村里内部也撕B了?名人真是祸从嘴出阿。时刻得把好门。存在利益关系的时候哪有真正的朋友阿。做人还是要真实些。打广告就光明正大的打。赚钱又不是什么见不得光的。非整那些小聪明。多真打脸阿。把好好的老公整的我一观众看的都尴尬阿。。。。  ------------------------------  @大台农
10:35:51  村里有人放出来的呗,不然我们怎么能看到好友圈。就像当初有人来天涯开扒皮贴一样。上面不是有人说她插刀朋友,那自然有人看她不顺眼。  -----------------------------  精彩才刚开始
  你们猜文怡会不会借机回复这条?  
  在微博里搜索文怡 竟然有文怡婆婆这个词条,好意外啊,给大家点赞????    
  @玻璃妞妞
10:24:53  扒的越来越不忍心看了。太惨了。我心太软。我KAO后面骂婆婆的是怎么找出来的,不是她都删了么。怎么村里内部也撕B了?名人真是祸从嘴出阿。时刻得把好门。存在利益关系的时候哪有真正的朋友阿。做人还是要真实些。打广告就光明正大的打。赚钱又不是什么见不得光的。非整那些小聪明。多真打脸阿。把好好的老公整的我一观众看的都尴尬阿。。。。  -----------------------------  要不是她的好友放出来,外人根本不知道啊,恨她的人肯定有,以前她骂婆婆时,那些好友前呼后拥的一起骂,现在活该她现眼啊。
  @笑哈哈5-06-17 11:53:35.0    —————————————  这个也是大头粉吧?我之前常在 我们1班 这个老师的微博里看到她。她也是个老师。如果这么不辨是非,教书也是误人子弟啊  
  @玻璃妞妞 31042楼
10:24  扒的越来越不忍心看了。太惨了。我心太软。我KAO后面骂婆婆的是怎么找出来的,不是她都删了么。怎么村里内部也撕B了?名人真是祸从嘴出阿。时刻得把好门。存在利益关系的时候哪有真正的朋友阿。做人还是要真实些。打广告就光明正大的打。赚钱又不是什么见不得光的。非整那些小聪明。多真打脸阿。把好好的老公整的我一观众看的都尴尬阿。。。。  -----------------------------  那么偏排婆婆她老公也能忍?!这可不是涵养问题了,窝囊!  
  @猪皮2015
10:04:48  大家去 iRobot爱萝卜 weibo科普吧。这个臭骗子,估计没少要钱。她现在这么臭了,估计是逮着一个就狠宰一个。  -----------------------------  @笑哈哈5-06-17 10:34:57  iRobot爱萝卜 这个不是,是
@iRobot家用机器人
这个微博  -----------------------------  哦,对不起我搞错了误导大家了。iRobot家用机器人 这个家没有转大忽悠的广告,评论的人也不多。
  @猪皮2015
10:04:48  大家去 iRobot爱萝卜 weibo科普吧。这个臭骗子,估计没少要钱。她现在这么臭了,估计是逮着一个就狠宰一个。  -----------------------------  @笑哈哈201410
10:34:57  iRobot爱萝卜 这个不是,是
@iRobot家用机器人
这个微博  -----------------------------  @猪皮-17 13:43:15  哦,对不起我搞错了误导大家了。iRobot家用机器人 这个家没有转大忽悠的广告,评论的人也不多。  -----------------------------  我估计是不敢转
  @凌波紫烟
11:54:45  在微博里搜索文怡 竟然有文怡婆婆这个词条,好意外啊,给大家点赞????    -----------------------------  前三个亮眼
  @水不煮麻辣鱼
23:59  @水不煮麻辣鱼
23:31:38  我能看到的关注人里没看到马文怡,不知道是不是还有其它我看不到的  ———————————————  果真,看到忽悠了。是在宣布中奖后才关注的忽悠。正常情况下会挑选一个没关注自己的人吗?  ------------------------------  @大台农
00:04:05  马文怡哪有那么大方。某些傻逼粉丝还在那抱大腿指望中奖呢。  -----------------------------  @笑哈哈201410
09:21:29  看到底下一顿粉丝可怜巴巴的指着骗子再送一台,打着苦情戏,我真是笑死了,蠢的人太多!还把文怡当观音菩萨了,以为文怡会大发慈悲看在她们可怜的份上每人发一台。  -----------------------------  @顽石一块难补天
09:29:37  她拿来抽奖的都是商家给她用抽奖形式打广告的,她什么时候自掏腰包给粉丝抽奖过?有些网红还掏个一千两千的现金抽奖造个气氛,她只会拿商家的东西装大方。还有三十份鸡蛋、小牛村海参,人家不给她了,她自己先把话放出去了,至今也没兑现。  --------------------------  完全正解
  婶子,抽鸡蛋!抽鸡蛋!!抽鸡蛋!!!
  @猪皮2015
10:04:48  大家去 iRobot爱萝卜 weibo科普吧。这个臭骗子,估计没少要钱。她现在这么臭了,估计是逮着一个就狠宰一个。  -----------------------------  @笑哈哈201410
10:34:57  iRobot爱萝卜 这个不是,是
@iRobot家用机器人
这个微博  -----------------------------  @猪皮2015
13:43:15  哦,对不起我搞错了误导大家了。iRobot家用机器人 这个家没有转大忽悠的广告,评论的人也不多。  -----------------------------  @笑哈哈5-06-17 14:04:34  我估计是不敢转  -----------------------------  转啦
  走起  
  哈哈哈~~ 秀外慧中 还跟你们的Roomba一样~~ 简直是侮辱了秀外慧中这个词呢!
  @西沙紫烟
17:08:00  哈哈哈~~ 秀外慧中 还跟你们的Roomba一样~~ 简直是侮辱了秀外慧中这个词呢!  -----------------------------  其实iRobot是个不错的牌子,不知道他们市场推广人怎么想的,怎么能找婶子啊?!稍微调查一下就行了啊,婶子现在就是品牌杠杠的试验棒啊,谁碰上谁倒霉,名声都那样了
  坐看风云起开始来搅和啦^_^  
    同志们,iRobot家用机器人
那里,婶子又自己上阵,和大家对撕了,欢迎大家围观点赞
  @晚点的-17 20:06:38    同志们,iRobot家用机器人
那里,婶子又自己上阵,和大家对撕了,欢迎大家围观点赞  -----------------------------  不一定是她,也许是她养的狗
  婶子已经进入癫狂状态,大家速度围观
  现场直播                
  @晚点的-17 20:33:22.0  婶子已经进入癫狂状态,大家速度围观  —————————————  哈哈哈确实发狂了,问东答西  
      
  去围观忽悠去  
  @晚点的-17 20:33:22  婶子已经进入癫狂状态,大家速度围观  ——————————————  已围观,估计婶子气的在家骂小妾  
  编排婆婆那么多,马骗子你好意思么?太低级了。不明白为什么闫石能忍得下去。。。
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