数控铣床_百度百科
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是在一般的基础上发展起来的两者的加工工艺基本相同结构也有些相似数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类其中带刀库的数控铣床又称为加工中心
是在普通铣床上集成了可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削的
铣削加工除了具有普通加工的特点外还有如下特点
1零件加工的适应性强灵活性好能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件如模具类零件壳体类零件等
2能加工普通机床无法加工或很难加工的零件如用数学模型描述的复杂曲线零件以及曲面类零件
3能加工一次装夹定位后需进行多道工序加工的零件
4精度高加工质量稳定可靠数控装置的脉冲当量一般为0.001mm高精度的数控系统可达0.1μm另外数控加工还避免了操作人员的操作失误
5生产自动化程度高可以减轻操作者的劳动强度有利于生产管理自动化
6生产高数控铣床一般不需要使用专用夹具等专用工艺设备在更换工件时只需调用存储于数控装置中的加工程序装夹工具和调整刀具数据即可因而大大缩短了生产周期其次数控铣床具有铣床镗床钻床的功能使工序高度集中大大提高了生产效率另外数控铣床的主轴转速和进给速度都是无级变速的因此有利于选择最佳切削用量数控铣床形式多样不同类型的数控铣床在组成上虽有所差别但却有许多相似之处下面以XK5040A型数控立式升降台铣床为例介绍其组成情况Ⅺ锯040A型数控立式升降台铣床配有Ⅳ四3MA数控系统采用全数字交流伺服驱动该机床由6个主要部分组成即床身部分铣头部分工作台部分横进给部分升降台部分冷却润滑部分床身内部布局合理具有良好的刚性底座上设有4个调节螺栓便于机床进行水平调整切削液储液褴设在机床座内部上海麟辉精密模具有限公司是一家致力精密模具及零件制造的民营高技术企业 公司拥有高端生产及检测设备保障体系和技术支持体系集精密模具研发精密零件加工冲压成品组装为一体具备超高微精密零件的设计生产和加工高效集成系统产品涉及通讯汽车连接器和精密电器组件相关领域广泛服务于汽车航空等先进科技制造行业①冷却系统机床的冷却系统是由及等组成冷却泵安装在机床底座的内腔里冷却泵将切削液从底座内储液池打至出水管然后经喷嘴喷出对切削区进行
②润滑系统及方式润滑系统是由手动润捐油泵分油器等组成机床采用周期润滑方式用手动润滑通过分油器对主轴套筒纵横向导轨及三向滚珠丝杆进行以提高机床的使用寿命
从数字控制技术特点看由于数控机床采用了伺服电机应用数字技术实现了对机床执行部件工作顺序和运动位移的直接控制传统机床的变速箱结构被取消或部分取消了因而机械结构也大大简化了数字控制还要求机械系统有较高的传动刚度和无传动间隙以确保控制指令的执行和控制品质的实现同时由于计算机水平和控制能力的不断提高同一台机床上允许更多功能部件同时执行所需要的各种辅助功能已成为可能因而的机械结掏比传统机床具有更高的集成化功能要求
从制造技术发展的要求看随着新材料和新工艺的出现以及市场竞争对低成本的要求金属切削加工正朝着切削速度和精度越来越高生产效率越来越高和系统越来越可靠的方向发展这就要求在传统机床基础上发展起来的数控机床精度更高驱动功率更太机械机构动静热态刚度更好工作更可靠能实现长时同连续运行和尽可能少的停机时间铣头部分由有级(或无级)变速箱和铣头两个部件组成主轴支承在高精度轴承上保证主轴具有高回转精度和良好的刚性主轴装有快速换刀螺母前端锥采用1$0505锥度主轴采用机械无级变速其调节范围宽传动平稳操作方便刹车机构能使主轴迅速制动可节省辅助时间刹车时通过制动手柄撑开止动环使主轴立即制动启动主时应注意松开主轴制动手柄铣头部件还装有伺服电机内齿带轮滚珠丝杠副及主轴套简它们形成垂直方向(z方向)进给传动链使主轴作垂向直线运动
工作台与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电机驱动的通过内齿带轮带动精密滚珠丝杠剐从而使工作台获得纵向进给工作台左端装有手轮和刻度盘以便进行手动操作床鞍的纵横向导轨面均采用了TuRcllE B贴塑面从而提高了导轨的运动的平稳性和精度的保持性消除了低速爬行现象的基础件通常是指床身立柱横梁工作台底座等结构件其尺寸较大(俗称大件)井构成了的基本框架其他部件附着在基础件上有的部件还需要沿着基础件运动由于基础件起着支撑和导向的作用因而对基础件的本要求是刚度好
工作原理图
Variable-frequency DriveVFD是应用变频技术与微电子技术通过改变工作电源方式来控制交流电动机的功率控制设备在数控机床中变频器主要用于控制主轴的动作
主要用于加工形状复杂的零件但所使用夹具的结构往往并不复杂数控铣床夹具的选用可首先根据生产零件的批量来确定对单件小批量工作量较大的模具加工来说一般可直接在机床工作台面上通过调整实现定位与夹紧然后通过加工坐标系的设定来确定零件的位置
对有一定批量的零件来说可选用结构较简单的夹具例如加工图1所示的凸轮零件的凸轮曲面时可采用图2中所示的凸轮其中两个定位销35与定位块4组成一面两销的六点定位压板6与夹紧螺母7实现夹紧图中1-凸轮零件2-夹具体3-圆柱定位销4-定位块5-菱形定位销6-7-夹紧螺母
图1 凸轮零件图
图2 凸轮夹具数控铣床上所采用的刀具要根据被加工零件的材料几何形状表面质量要求热处理状态切削性能及加工余量等选择刚性好耐用度高的刀具常见刀具见图3
图3 常见刀具
1铣刀类型选择
根据被加工零件的几何形状,选择刀具的类型有
1 加工曲面类零件时为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切而避免刀刃与工件轮廓发生干涉一般采用球头刀粗加工用两刃铣刀半精加工和精加工用四刃铣刀,如图4所示
图4 加工曲面类铣刀
2 铣大的平面时为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀如图5所示
图5 加工大平面铣刀
3 铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀如图6所示
图6 加工台阶面铣刀
4 铣键槽时为了保证槽的尺寸精度一般用两刃键槽铣刀如图7所示
图7 加工槽类铣刀
5孔加工时可采用钻头镗刀等孔加工类刀具如图8所示
钻头　镗刀
图8 孔加工
2铣刀结构选择
铣刀一般由刀片定位元件夹紧元件和刀体组成由于刀片在刀体上有多种定位与夹紧方式刀片定位元件的结构又有不同类型因此铣刀的结构形式有多种分类方法也较多选用时主要可根据刀片排列方式刀片排列方式可分为平装结构和立装结构两大类
平装结构(刀片径向排列)
图9 平装结构铣刀
平装结构铣刀如图9所示的刀体结构工艺性好容易加工并可采用无孔刀片(刀片价格较低可重磨)由于需要夹紧元件的一部分被覆盖容屑空间较小且在切削力方向上的硬质合金截面较小故平装结构的铣刀一般用于轻型和中量型的铣削加工
立装结构(刀片切向排列)
图10 立装结构铣刀
立装结构铣刀如图10所示的刀片只用一个螺钉固定在刀槽上结构简单转位方便虽然刀具零件较少但刀体的加工难度较大一般需用五坐标加工中心进行加工由于刀片采用切削力夹紧夹紧力随切削力的增大而增大因此可省去夹紧元件增大了容屑空间由于刀片切向安装在切削力方向的硬质合金截面较大因而可进行大切深大走刀量切削这种铣刀适用于重型和中量型的铣削加工
铣刀的角度有等为满足不同的加工需要有多种角度组合型式各种角度中最主要的是主偏角和前角(制造厂的产品样本中对刀具的主偏角和前角一般都有明确说明)
主偏角为切削刃与切削平面的夹角如图11所示铣刀的主偏角有90°88°75°70°60°45°等几种
图11 主偏角
主偏角对径向切削力和切削深度影响很大径向切削力的大小直接影响切削功率和刀具的抗振性能铣刀的主偏角越小其径向切削力越小抗振性也越好但切削深度也随之减小
90°主偏角　在铣削带凸肩的平面时选用一般不用于纯平面加工该类刀具通用性好(即可加工台阶面又可加工平面)在单件小批量加工中选用由于该类刀具的径向切削力等于切削力进给抗力大易振动因而要求机床具有较大功率和足够的刚性在加工带凸肩的平面时也可选用88°主偏角的铣刀较之90°主偏角铣刀其切削性能有一定改善
60°～75°主偏角　适用于平面铣削的粗加工由于径向切削力明显减小(特别是60°时)其抗振性有较大改善切削平稳轻快在平面加工中应优先选用75°主偏角铣刀为通用型刀具适用范围较广60°主偏角铣刀主要用于镗铣床加工中心上的粗铣和半精铣加工
45°主偏角　此类铣刀的径向切削力大幅度减小约等于轴向切削力切削载荷分布在较长的切削刃上具有很好的抗振性适用于镗铣床主轴悬伸较长的加工场合用该类刀具加工平面时刀片破损率低耐用度高在加工铸铁件时工件边缘不易产生崩刃
铣刀的前角可分解为径向前角γf和轴向前角γp径向前角γf主要影响切削功率轴向前角γp则影响切屑的形成和轴向力的方向当γp为正值时切屑即飞离加工面径向前角γf和轴向前角γp正负的判别见图12
常用的前角组合形式如下
双负前角双负前角的铣刀通常均采用方形(或长方形)无后角的刀片刀具切削刃多(一般为8个)且强度高抗冲击性好适用于铸钢铸铁的粗加工由于切屑收缩比大需要较大的切削力因此要求机床具有较大功率和较高刚性由于轴向前角为负值切屑不能自动流出当切削韧性材料时易出现积屑瘤和刀具振动
凡能采用双负前角刀具加工时建议优先选用双负前角铣刀以便充分利用和节省刀片当采用双正前角铣刀产生崩刃(即冲击载荷大)时在机床允许的条件下亦应优先选用双负前角铣刀
双正前角　双正前角铣刀采用带有后角的刀片这种铣刀楔角小具有锋利的切削刃由于切屑收缩比小所耗切削功率较小切屑成螺旋状排出不易形成积屑瘤这种铣刀最宜用于软材料和不锈钢耐热钢等材料的切削加工对于刚性差(如主轴悬伸较长的镗铣床)功率小的机床和加工焊接结构件时也应优先选用双正前角铣刀
正负前角(轴向正前角径向负前角)　这种铣刀综合了双正前角和双负前角铣刀的优点轴向正前角有利于切屑的形成和排出径向负前角可提高刀刃强度改善抗冲击性能此种铣刀切削平稳排屑顺利金属切除率高适用于大余量铣削加工瓦尔特公司的切向布齿重切削铣刀F2265就是采用轴向正前角径向负前角结构的铣刀
铣刀齿数多可提高生产效率但受容屑空间刀齿强度机床功率及刚性等的限制不同直径的铣刀的齿数均有相应规定为满足不同用户的需要同一直径的铣刀一般有粗齿中齿密齿三种类型
粗齿铣刀　适用于普通机床的大余量粗加工和软材料或切削宽度较大的铣削加工当机床功率较小时为使切削稳定也常选用粗齿铣刀
中齿铣刀　系通用系列使用范围广泛具有较高的金属切除率和切削稳定性
密齿铣刀　主要用于铸铁铝合金和有色金属的大进给速度切削加工在专业化生产(如流水线加工)中为充分利用设备功率和满足生产节奏要求也常选用密齿铣刀(此时多为专用非标铣刀)铣刀直径的选用视产品及生产批量的不同差异较大刀具直径的选用主要取决于设备的规格和工件的加工尺寸
选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内也可将机床主轴直径作为选取的依据平面铣刀直径可按D=1.5dd为主轴直径)选取在批量生产时也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径
立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求并保证刀具所需功率在机床额定功率范围以内如系小直径立铣刀则应主要考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切削速度(60m/min)
槽铣刀的直径和宽度应根据加工工件尺寸选择并保证其切削功率在机床允许的功率范围之内合理选择刀片硬质合金牌号的主要依据是被加工材料的性能和硬质合金的性能一般选用铣刀时可按刀具制造厂提供加工的材料及加工条件来配备相应牌号的硬质合金刀片
由于各厂生产的同类用途硬质合金的成份及性能各不相同硬质合金牌号的表示方法也不同为方便用户国际标准化组织规定切削加工用硬质合金按其排屑类型和被加工材料分为三大类P类M类和K类根据被加工材料及适用的加工条件每大类中又分为若干组用两位阿拉伯数字表示每类中数字越大其耐磨性越低越高
P类合金(包括金属陶瓷)用于加工产生长切屑的金属材料如钢铸钢可锻铸铁不锈钢耐热钢等
M类合金用于加工产生长切屑和短切屑的黑色金属或有色金属如钢铸钢奥氏体不锈钢耐热钢可锻铸铁合金铸铁等
K类合金用于加工产生短切屑的黑色金属有色金属及非金属材料如铸铁铝合金铜合金塑料硬胶木等
　　　　　　　　　　K01
　　　　　　进给量
　　　　　　　　　　　　　　　　背吃刀量
　　　　　　　　　　　　　　　　切削速度
　　　　　　　　　　　　　　　　图13 PMK类合金切削用量的选择
　　　　　　　　　　　　　　　　不同系列的可转位面铣刀有不同的最大切削深度最大切削深度越大的刀具所用刀片的尺寸越大价格也越高因此从节约费用降低成本的角度考虑选择刀具时一般应按加工的最大余量和刀具的最大切削深度选择合适的规格当然还需要考虑机床的额定功率和刚性应能满足刀具使用最大切削深度时的需要对于加工部位是框形平面或不等高的各级台阶那么选用点位---直线系统的即可如果加工部位是曲面轮廓应根据曲面的几何形状决定选择两坐标联动和三坐标联动的也可根据零件加工要求在一般的数控铣床的基础上增加数控分度头或数控回转工作台这时机床的系统为四坐标的数控系统可以加工螺旋槽叶片零件等规格较小的升降台式数控铣床其工作台宽度多在400mm以下它最适宜中小零件的加工和复杂形面的轮廓铣削任务规格较大的如龙门式铣床工作台在500600mm以上用来解决大尺寸复杂零件的加工需要　　我国已制定了数控铣床的精度标准其中数控立式铣床升降台铣床已有专业标准标准规定其直线运动坐标的定位精度为0.04/300mm重复定位精度为0.025mm铣圆精0.035mm实际上机床出厂精度均有相当的储备量比国家标准的允差值大约压缩20%左右因此从精度选择来看一般的数控铣床即可满足大多数零件的加工需要对于精度要求比较高的零件则应考虑选用精密型的数控铣床对于大批量的用户可采用专用铣床如果是中小批量而又是经常周期性重复投产的话那么采用数控铣床是非常合适的因为第一批量中准备好多工夹具程序等可以存储起来重复使用从长远考虑自动化程度高的铣床代替普通铣床减轻劳动者的劳动量提高生产率的趋势是不可避免的包括主轴箱体和主轴传动系统用于装夹刀具并带动旋转主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响由和组成按照程序设定的进给实现刀具和工件之间的包括直线进给运动和旋转运动运动控制的中心执行数控加工控制机床进行如自动报警和等装置通常是指等它是整个的基础和框架由于数控铣床配置的数控系统不同使用的指令在定义和功能上有一定的差异但其基本功能和编程方法还是相同的
1.数控铣床的主要功能
点位控制功能　数控铣床的点位控制主要用于工件的孔加工如中心钻定位钻孔扩孔锪孔铰孔和镗孔等各种孔加工操作
连续控制功能　通过数控铣床的直线插补圆弧插补或复杂的曲线插补运动铣削加工工件的平面和曲面
刀具半径补偿功能
如果直接按工件轮廓线编程在加工工件内轮廓时实际轮廓线将大了一个刀具半径值;在加工工件外轮廓时实际轮廓线又小了一个刀具半径值使用刀具半径补偿的方法数控系统自动计算刀具中心轨迹使刀具中心偏离工件轮廓一个刀具半径值从而加工出符合图纸要求的轮廓利用刀具半径补偿的功能改变刀具半径补偿量还可以补偿刀具磨损量和加工误差实现对工件的粗加工和精加工
刀具长度补偿功能　改变刀具长度的补偿量可以补偿刀具换刀后的长度偏差值还可以改变切削加工的平面位置控制刀具的轴向定位精度
固定循环加工功能　应用固定循环加工指令可以简化加工程序减少编程的工作量
子程序功能　如果加工工件形状相同或相似部分把其编写成子程序由主程序调用这样简化程序结构引用子程序的功能使加工程序模块化按加工过程的工序分成若干个模块分别编写成子程序由主程序调用完成对工件的加工这种模块式的程序便于加工调试优化加工工艺
2. 数控铣床加工范围
平面加工数控机床铣削平面可以分为对工件的水平面(XY)加工对工件的正平面(XZ)加工和对工件的侧平面(YZ)加工只要使用两轴半控制的数控铣床就能完成这样平面的铣削加工
曲面加工如果铣削复杂的曲面则需要使用三轴甚至更多轴联动的数控铣床
3. 数控铣床的装备
夹具　数控铣床的通用夹具主要有平口钳磁性吸盘和压板装置对于加工中大批量或形状复杂的工件则要设计组合夹具如果使用气动和液压夹具通过程序控制夹具实现对工件的自动装缷则能进一步提高工作效率和降低劳动强度
刀具　常用的铣削刀具有立铣刀端面铣刀成形铣刀和孔加工刀具
1进入车间实习时要穿好工作服大袖口要扎紧衬衫要系入裤内女同学要戴安全帽并将发辫纳入帽内不得穿凉鞋拖鞋高跟鞋背心裙子和戴围巾进入车间注意不允许戴手套操作机床
2注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌
3注意不要在机床周围放置障碍物工作空间应足够大
4某一项工作如需要俩人或多人共同完成时应注意相互间的协调一致
5不允许采用压缩空气清洗机床电气柜及NC单元
6应在指定的机床和计算机上进行实习未经允许其它机床设备工具或电器开关等均不得乱动
1操作前必须熟悉数控铣床的一般性能结构传动原理及控制程序掌握各操作按钮指示灯的功能及操作程序在弄懂整个操作过程前不要进行机床的操作和调节
2开动机床前要检查机床电气控制系统是否正常润滑系统是否畅通油质是否良好并按规定要求加足润滑油各操作手柄是否正确工件夹具及刀具是 否已夹持牢固检查冷却液是否充足然后开慢车空转3～5分钟检查各传动部件是否正常确认无故障后才可正常使用
3程序调试完成后必须经指导老师同意方可按步骤操作不允许跳步骤执行未经指导老师许可擅自操作或违章操作成绩作零分处理造成事故者按相关规定处分并赔偿相应损失
4加工零件前必须严格检查机床原点刀具数据是否正常并进行无切削轨迹仿真运行
过程注意事项
1加工零件时必须关上防护门不准把头手抻入防护门内加工过程中不允许打开防护门;
2加工过程中操作者不得擅自离开机床应保持思想高度集中观察机床的运行状态若发生不正常现象或事故时应立即终止程序运行切断电源并及时报告指导老师不得进行其它操作;
3严禁用力拍打控制面板触摸显示屏严禁敲击工作台分度头夹具和导轨;
4严禁私自打开数控系统控制柜进行观看和触摸;
5操作人员不得随意更改机床内部参数实习学生不得调用修改其它非自己所编的程序;
6机床控制微机上除进行程序操作和传输及程序拷贝外不允许作其它操作;
7数控铣床属于大精设备除工作台上安放工装和工件外机床上严禁堆放任何工夹刃量具工件和其它杂物;
8禁止用手接触刀尖和铁屑铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理;
9禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴工件或其它运动部位;
10禁止加工过程中测量工件手动变速更不能用棉丝擦拭工件也不能清扫机床;
11禁止进行尝试性操作;
12使用手轮或快速移动方式移动各轴位置时一定要看清机床XYZ轴各方向 -号标牌后再移动移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度;
13在程序运行中须暂停测量工件尺寸时要待完全停止主轴停转后方可进行测量以免发生人身事故;
14机床若数天不使用则每隔一天应对NC及CRT部分通电2-3小时
15关机时要等主轴停转3分钟后方可关机2012年我国经济发展速度放缓工业增长的乏力给整个加工中心行业产生了重大影响现代社会加工中心行业产能过剩所带来的负面效应开始显现下一阶段行业将通过兼并重组吸收掉一批小厂家淘汰一批落后企业转移一批加工中心到国外提高产品质量这样既解决了产能过剩问题又提高了加工中心行业整体水平
市场的低迷也给加工中心企业带来了转型的机遇企业应将主要精力由销售产品转移到提高产品的质量上来重新设定产品线制定发展战屡淘汰掉落后的产品多研发盈利能力强的加工中心为市场回暖做好准备
受益于国家振兴装备制造业的大环境和强劲的市场需求拉动国内铣床工具行业出现了技术长足发展投资热情高涨的局面十二五规划已将振兴装备制造业作为推进工业结构优化升级的主要内容数控铣床则成为振兴装备制造业的重点之一未来我国将重点发展高速精密复合数控金切;重型数控金切铣床;数控特种加工铣床;大型数控成形冲压设备及数控铣床的相关部件等
前瞻产业研究院发布的年中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告显示2011年中国生产铣床109.84万台实现工业总产值6606.5亿元同比增长32.1%其中数控铣床27.21万台增速达15.26%已成为铣床消费的主流尤其是高档数控铣床属于高端装备制造业具有高技术含量高技术附加值的特征是发展战略性新兴产业重要着力点未来高档数控铣床市场巨大标准附件
　　　　　　* 全密闭式防护罩
* 主轴吹气
* 三轴伸缩护罩
* 防爆工作灯
* 电气箱热交换器
* 刚性攻牙
* 操作及维护手册
* 外挂式手轮
* 皮带式传动
* 程序储存
* DNC电脑传送线
* 切削冷却单元
* 自动润滑系统
* 三轴螺杆预拉装置
* 切削吹气装置
* 水平螺栓及垫块
* 三色警示灯
　　　　　　*第四轴旋转工作台
*主轴转速rpm
*自动刀长测量系统
*斗笠式刀库/圆盘式刀库
*主轴油冷机
*主轴中心出水
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怎么给锯片基体做标识及切好工件毛刺大的原因
发布时间：<font color="#13.05.16
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&&& 锯片基体如何做标识：用油性记号笔在锯片中间圆孔附近做标识，上到设备上后有法兰盘挡着不会被抹掉；用激光打标，比如快无双锯片；最好的就是气动打标。
&&& 采用热轧板（板材油一定变形）材生产，锯片中孔和齿形经过冲裁而成，怎样去除中孔飞边和齿形周围毛刺的设备及方式设备好点的用中心磨（也叫内孔磨床）呢？简单的设备就用台钻，下面做一个基座固定。齿形点毛刺，买台锯齿修磨机带一下或者手工。
&&& 为什么铝合金锯片切好的工件毛刺总是特大，换新锯片也是有毛刺，还有就是有的锯口一面有毛刺一面没毛刺？
&&& 主要有两个方面影响：
&&& 材料：通常硬度软的铝板锯切下来以后毛刺比较明显，所以你铝板的材质和状态是不是太软
&&& 锯切问题：锯片以及锯切速度，通常选用转速之间的锯切设备，估计是锯片的问题，是不是买的小厂的锯片，建议购买博世，金田等品牌的锯片。
&&& 推荐：其实博世的锯片不错，一般用的是9寸的博世合金锯片，60-70元一片，相当耐用，金田的也可以。当然如果条件可以也可以购买博世圆盘锯，一个要在1000元附近，2100kw的，博世的据用起来还不错，起码比锐奇的好得多。当然也可以选择金属带锯床优点是锯切的切口小，浪费少，同时切口不为光滑，缺点是带锯价格高，加工范围小。
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