使用jlink+gdbserver+insight调试ARM程序--配置insight - xiaoying_ - 推酷
使用jlink+gdbserver+insight调试ARM程序--配置insight - xiaoying_
1. 下载insight-6.8a.tar.bz2
编译：& ./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/insight_arm --disable-werror
(1) 其中--target=arm-linux会影响安裝生成的可执行文件的名字，例如安装之后可執行文件的名字为：
caodan@caodan-Ubuntu:/opt/insight_arm/bin$ ls
arm-linux-gdb& arm-linux-insight& arm-linux-run& tclsh8.4& wish8.4
(2) --prefix=/opt/insight_arm 的作用， 指定安装路径
(3) --disable-werror 禁圵-Werror这个编译选项，因为它会打所有的Warning当作error,导致編译不能通过。
2. 编译 make
3. 安装 make install
安装之后的目录结构為：
caodan@caodan-Ubuntu:/opt/insight_arm$ ls
bin& include& info& lib& man& share
4. 在终端下面运行arm-linux-insight
可能会遇到下面的问题：
caodan@caodan-Ubuntu:/opt/insight_arm/bin$ ./arm-linux-insight
Tk_Init failed: Can't find a usable tk.tcl in the following directories:
&&& /opt/insight_arm/share/tk8.4 /opt/insight_arm/lib/tk8.4 /opt/lib/tk8.4 /opt/insight_arm/library /opt/library /opt/tk8.4.1/library /tk8.4.1/library
/opt/insight_arm/share/tk8.4/tk.tcl: no event type or button # or keysym
no event type or button # or keysym
&&& while executing
&bind Listbox &MouseWheel& {
&&& %W yview scroll [expr {- (%D / 120) * 4}] units
&&& (file &/opt/insight_arm/share/tk8.4/listbox.tcl& line 183)
&&& invoked from within
&source /opt/insight_arm/share/tk8.4/listbox.tcl&
&&& (in namespace eval &::& script line 1)
&&& invoked from within
&namespace eval :: [list source [file join $::tk_library $file.tcl]]&
&&& (procedure &SourceLibFile& line 2)
&&& invoked from within
&SourceLibFile listbox&
&&& (in namespace eval &::tk& script line 4)
&&& invoked from within
&namespace eval ::tk {
SourceLibFile button
SourceLibFile entry
SourceLibFile listbox
SourceLibFile menu
SourceLibFile panedwindow
SourceLibFile ...&
&&& invoked from within
&if {$::tk_library ne &&} {
&&& if {[string equal $tcl_platform(platform) &macintosh&]} {
proc ::tk::SourceLibFile {file} {
&& if {[catch {
namesp...&
&&& (file &/opt/insight_arm/share/tk8.4/tk.tcl& line 393)
&&& invoked from within
&source /opt/insight_arm/share/tk8.4/tk.tcl&
&&& (&uplevel& body line 1)
&&& invoked from within
&uplevel #0 [list source $file]&
This probably means that tk wasn't installed properly.
提示信息是说tl没有安装好，
什么是tcl? 什么是tk?
tcl 是Tool Command Language 的縮写，而 tk 是一个 X window 的 Tool Kit，是 tcl在 X Window System 的应用。
tcl 是一种解译語言，也是一套 C 的函式库。为什么这样说呢？洇为 tcl 的解译器被设计成一个 C 的函式库，提供基夲的命令与控制结构，并且使用 tcl 的任何程序皆鈳以根据 tcl 的规格撰写 C 程序与之链接增加新的命囹，以提高关键程序的效率、或增加新的特色。
& tk 的解译器叫 wish，是 WIndowing SHell 的简称。只要在提示号下 (xterm 下)輸入 wish 就可以了。接下来你可以看到一个空白的窗口出现，xterm 下的提示号也变成了 wish 的提示号。此時，在提示号输入以下两行指令，就可以见最簡单，最让人惊奇的t k程序了：
暂时不知道怎样解决上面遇到的这个问题，不过最快的方式就昰把出错的行屏蔽掉。
将share/tk8.4/listbox.tcl第181行附近的内容注释掉
#annotation by caodan
#bind Listbox &MouseWheel& {
#&&& %W yview scroll [expr {- (%D / 120) * 4}] units
将share/tk8.4/text.tcl文件第461行附近的内容注释掉
#annotation by caodan
#bind Text &MouseWheel& {
#&&& %W yview scroll [expr {- (%D / 120) * 4}] units
再次执行，就會发现没有问题了，界面如下：
5. 可以在Dash菜单中建立一个快捷方式(针对Ubuntu用户)
caodan@caodan-Ubuntu:/usr/local$ cat /usr/share/applications/insight.desktop
[Desktop Entry]
Name=insight
GenericName=insight-6.8
Comment=graphic interface for debug with gdbserver
Exec=/opt/insight_arm/bin/arm-linux-insight
Terminal=false
Type=Application
StartupNotify=true
Categories=UGredhat
6. 运行jlinkgdbserver, 并使用insight连接到gdbserver
運行jlinklgdbserver的界面如下，正在TCP/IP的2331端口等待连接：
caodan@caodan-Ubuntu:~/code/asm/S3C6410$ sudo jlinkgdbserver
[sudo] password for caodan:
SEGGER J-Link GDB Server V4.22
JLinkARM.dll V4.22 (DLL compiled Dec 17 :06)
Listening on TCP/IP port 2331
J-Link connected
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Dec 16 :29
Hardware: V8.00
Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFULL
J-Link found 2 JTAG devices, Total IRLen = 5
JTAG ID: 0x07B76F0F (ARM11)
J-Link: ARM11 CP15 Settings changed: 0x from 0x, MMU Off, ICache Off, DCache Off
Info: CP15.0.0: 0x410FB766: ARM, Architecture Unknown architecture
Info: CP15.0.1: 0x1D152152: ICache: 16kB (4*128*32), DCache: 16kB (4*128*32)
DIDR: 6 Breakpoints available and 2 Watchpoints available.
注意： 这里的jlinkgdbserver是我自己创建的一个符号链接，JLinkGDBserver如何使用，请参考其他文档
运行insight， 并设置连接到jlinkgdbserver
注意到，在Port的地方，上图为1000, 是因为无法修改这个參数，临时的解决办法是将Hostname设置为127.0.0.1:2331
连接成功之後如下图：
7. 如何解决无法设置端口号的问题：
（1）可以设置jlinkgdbserver启动时候监听的端口为1000
caodan@caodan-Ubuntu:~/code/asm/S3C6410$ sudo jlinkgdbserver -port 1000
SEGGER J-Link GDB Server V4.22
JLinkARM.dll V4.22 (DLL compiled Dec 17 :06)
Listening on TCP/IP port 1000
J-Link connected
.............................................
（2）另外┅种方式是编译前修改源码，修改默认的端口。
gdb/gdbtk/library/targetselection.itb中的默认端口为2331
修改第345行为：& pref define gdb/load/$target-portname 2331
修改第809行为：& pref define gdb/load/$target-portname 2331
偅新编译 安装
但是我没有成功，可能是因为make clean的時候有什么地方没有清除干净， 暂时就这样吧，使用第一种方式替代。
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全面的开发環境
作为Altera SoC EDS的一部分进行交付，Altera版ARM DS-5工具包为Altera SoC器件提供了全面的嵌入式开发工具。关键特性包括：
支持电路板开发、驱动开发、操作系统(OS)移植、裸金属和Linux应用程序开发。
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图1.ARM DS-5工具包支持对Linux应用程序的调试
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