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橘子洲大桥夜间封闭施工 走路过桥还能吹吹江风
作者:杨旭
  红网长沙7月28日讯(潇湘晨报记者 张祥 图/记者 杨旭)因桥面维修,7月27日和28日,每晚11点30分至次日6点,橘子洲大桥双向机动车道实行全封闭管制措施,只供行人和非机动车通行。27日晚11点20分左右,橘子洲大桥东桥头,几名交警和交通劝导员提前设置了锥形桶和提示牌,“这是为了给施工车辆进入桥面提供更充裕的时间”。  27日晚11点左右,过桥的车辆仍很多。但正式开始分流时,桥头没有发生拥堵。工作人员介绍,到28日早上6点就解除封闭。  晚上11点50分,两名大学生模样的男生从一辆出租车上下来。他们原本要去煌逭颍鲎獬邓净嵝阉谴笄欧獗樟耍荒茏咚淼拦印A矫猩纱嘣谇磐废鲁担龆ㄍ讲焦拧!拔腋墙玻吖ナ∏鼓艽荡到缒亍!背鲎獬邓净怠
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来源:  作者:王巍;程荣涛;
一种基于PLC和变频器的行车行走高精度控制方法  1引言随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,交流变频调速方式已成为交流电力驱动的主流调速方式,是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为交流电动机最理想、最有前途的调速方案[1]。可编程序控制器(PLC)与变频器结合,由可编程序控制器进行复杂的控制运算,由变频器实现交流电机的驱动控制,可以实现复杂、有效、高质量的运动控制[2]。这种方式在当今国内外自动化运动控制设备中广泛应用,尤其在连铸连轧生产线、高速造纸生产线、电缆光纤生产线、化纤生产线、建材生产线等对控制的复杂性、控制精度和动态响应都有很高要求的场合。利用这种控制方式可以实现行车运动中两侧同步进给,可以保证在对行车行走具有较高精确度和平稳度要求的场合,能够达到良好的控制效果,也可以消除行车在运行中由于两侧不同步造成的两侧车轮、横梁以及地面导轨的扭压力,基本消除两侧由于受力可能导致的机械变形,保证设备具有长时间的使用寿命[3]。2方案设计研究对象为一台具有四个驱动轮的行车,(本文共计2页)          
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