biped动作下载 运动可以固定在原地吗?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-12-22 18:33 标签： biped.dlc
双足机器人逆运动学的模糊自适应算法_百度文库
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双足机器人逆运动学的模糊自适应算法
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双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双​足​步​行​机​器​人​是​一​种​仿​人​机​器​人​,​是​移​动​式​机​器​人​领​域​中​一​类​重​要​的​仿​生​系​统​。​双​足​步​行​机​器​人​作​为​一​种​移​动​式​机​器​人​,​它​与​轮​式​,​履​带​式​机​器​人​相​比​有​许​多​优​点​与​优​越​性​。​由​于​双​足​步​行​机​器​人​的​行​走​具​有​独​特​的​适​应​性​和​拟​人​性​,​其​行​走​控​制​成​为​当​今​研​究​的​热​点​。​步​行​运​动​模​式​与​运​动​控​制​是​影​响​双​足​步​行​机​器​人​技​术​进​步​的​重​要​问​题​,​也​是​双​足​步​行​机​器​人​成​功​而​有​效​地​实​现​稳​定​步​行​的​理​论​基​础​和​技​术​关​键​.
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